双电机驱动系统的控制方法、存储介质、新能源汽车与流程

1.本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种双电机驱动系统的控制方法、存储介质、新能源汽车。


背景技术：

2.新能源汽车的动力系统采用双电机独立输出的系统可以充分发挥道路工况需求下的最适匹配及提高电机系统的高效区利用率。特别是对于同步电机与异步电机双电机的系统，可以充分发挥同步电机低速区高效区分布，异步电机高速区分布的优势，针对不同的整车运行工况，进行能量分流控制，提高电驱动系统的运行效率，降低整车能耗。
3.新能源汽车的驱动电机系统由于本身特性决定，在汽车加、减速过程中，会产生较高的能量积累，频繁的加减速易使电机温度升高过快，极易触发电机温度报警，造成动力输出限制。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种双电机驱动系统的控制方法、存储介质、新能源汽车，以避免能量积累对电机的输出造成限制。
5.本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
6.本发明的第三个目的在于提出一种新能源汽车。
7.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种双电机驱动系统的控制方法，所述双电机驱动系统包括第一电机和第二电机，所述方法包括：获取所述双电机驱动系统的目标转矩，并获取所述第一电机的第一温度和所述第二电机的第二温度；根据所述第一温度、所述第二温度和所述目标转矩，对所述第一电机和所述第二电机进行转矩分配；根据转矩分配结果，以及所述第一电机和/或所述第二电机的效率map图，通过优化计算得到所述第一电机和/或所述第二电机的转矩输出曲线；按照所述转矩输出曲线，控制所述第一电机和/或所述第二电机进行转矩输出。
8.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的方法。
9.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种新能源汽车，包括：双电机驱动系统，所述双电机驱动系统包括第一电机和第二电机；双电机控制器，所述双电机控制器分别与所述第一电机、所述第二电机连接，所述双电机控制器包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的方法。
10.本发明实施例的双电机驱动系统的控制方法、存储介质、新能源汽车，可以获取双电机驱动系统的目标转矩，并获取第一电机的第一温度和第二电机的第二温度，进而根据第一温度、第二温度，将目标转矩分配给第一电机、第二电机，且在完成分配后，根据分配结果得以及效率map表得到第一电机和/或第二电机的转矩输出曲线，并以及该转矩输出曲线
控制电机进行转矩输出。由此，可以实现根据电机的温度对电机的输出进行调整，从而合理控制电机温度，降低温度报警概率，在不降低双电机驱动系统的总输出的前提下避免能量积累对电机的输出造成限制。
11.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
12.图1是本发明一个实施例的双电机驱动系统的控制方法的流程图；
13.图2是本发明实施例的新能源汽车的结构框图。
具体实施方式
14.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
15.下面参考附图描述本发明实施例的双电机驱动系统的控制方法、存储介质、新能源汽车。
16.图1是本发明一个实施例的双电机驱动系统的控制方法的流程图。
17.在本发明实施例中，双电机驱动系统包括第一电机和第二电机。
18.如图1所示，双电机驱动系统的控制方法包括：
19.s11，获取双电机驱动系统的目标转矩，并获取第一电机的第一温度和第二电机的第二温度。
20.具体地，在车辆行驶的过程中，例如车辆加减速时，整车控制器采集油门踏板或制动踏板信息、当前驱动系统转矩信息等信息，并根据采集得到的信息分析驾驶员的意图，进行计算得到目标转矩，以及将计算结果发送至双电机控制器。其中，该目标转矩为双电机总输出目标转矩值。双电机控制器采集电机工作状态信息、电机温度信息等信息。
21.其中，上述油门踏板或制动踏板信息包括油门踏板或制动踏板开度；上述电机工作状态信息包括第一电机的当前转速、当前转矩与第二电机的当前转速、当前转矩。上述电机温度信息包括当前的第一电机的第一温度与第二电机的第二温度。
22.s12，根据第一温度、第二温度和目标转矩，对第一电机和第二电机进行转矩分配。
23.具体地，双电机控制器判断第一温度和第二温度是否满足预设的温度平衡要求；如果满足，则根据双电机驱动系统的预设程序分配转矩比例，将目标转矩分配给第一电机和第二电机；如果不满足，则计算第一温度与第二温度的差值，并根据差值和目标转矩，对第一电机和第二电机进行转矩分配。
24.具体而言，双电机控制器可以首先判断第一温度和第二温度是否均小于预设温度阈值；如果是，则判定第一温度和第二温度满足预设的温度平衡要求。上述预设温度阈值为根据实际情况设置的值，例如可以为报警温度的90％，如若第一温度和第二温度均小于预设温度阈值，则说明第一电机与第二电机当前均处于正常状态，可以根据双电机驱动系统的分解转矩目标，将目标转矩分配给第一电机和第二电机。如若第一温度、第二温度中存在至少一个大于等于上述预设温度阈值，则说明存在有能量积累过高的电机，此时需要首先
计算第一温度与第二温度的差值，其次判断差值是否超过预设差值阈值，该预设差值阈值的取值范围优选为20～30℃，例如可以为25℃；如果超过，则将目标转矩分配给第一温度与第二温度中的较小者对应的电机，即由状态较佳的电机输出目标转矩；如果未超过，则根据预设程序中分配转矩比例，将目标转矩分配给第一电机和第二电机。
25.s13，根据转矩分配结果，以及第一电机和/或第二电机的效率map图，通过优化计算得到第一电机和/或第二电机的转矩输出曲线。
26.具体地，如果目标转矩被分配给第一电机，则根据第一电机的效率map图，得到第一电机的转矩输出曲线；如果目标转矩被分配给第二电机，则根据第二电机的效率map图，得到第二电机的转矩输出曲线；如果目标转矩被分配给第一电机和第二电机，则根据第一电机的效率map图，得到第一电机的转矩输出曲线，并根据第二电机的效率map图，得到第二电机的转矩输出曲线。
27.其中，对于第一电机，可以获取第一电机的当前转速和当前转矩，并获取第一电机的分配转矩；根据当前转速、当前转矩和第一电机的分配转矩，在第一电机的效率map图上得到至少两条变换路径曲线；根据至少两条变换路径曲线，得到第一电机的转矩输出曲线。
28.具体而言，可以预先设置第一电机的效率map表，该效率map表例如可以表示电机转速、电机转矩、效率之间的对应关系，即在获取得到一个电机转速与一个电机转矩之后，即可通过查表获取与该电机转速、电机转矩所对应的效率。进而在获取第一电机的当前转速、当前转矩、分配转矩后，根据当前转速和当前转矩确定第一电机在第一电机的效率map表中的当前位置，并根据分配转矩确定第一电机在第一电机的效率map表中的可能的位置，并从可能的位置中确定目标位置，例如，可以首先确定分配转矩，其次确定当前转矩或分配转矩所能支持的最大电机转速，从而根据该电机转速和分配转矩确定目标位置，比如说，若当前车辆处于上坡，则目标位置的电机转速就会偏低，若当前车辆处于下坡，则目标位置的电机转速就会偏高。进而在横纵坐标分别为电机转速、电机转矩的直角坐标系上根据预设规则绘制至少两条起点为当前位置、终点为目标位置的变换路径曲线，该变换路径曲线包括线性曲线和非线性曲线，并可获取在该变换路径曲线上的每个点上的效率，其中，非线性曲线包括指数曲线、二次曲线中的至少一者。
29.进一步地，分别计算每条变换路径曲线的平均效率；将平均效率最高的变换路径曲线作为第一电机的转矩输出曲线。由此，可以充分利用电机的高效区，实现电机输出的效率最优化。
30.其中，对于第二电机，可以获取第二电机的当前转速和当前转矩；根据当前转速、当前转矩和第二电机的分配转矩，在第二电机的效率map图上得到至少两条变换路径曲线；根据至少两条变换路径曲线，得到第二电机的转矩输出曲线。具体方法同上述针对第一电机的方法，在此不再赘述。
31.s14，按照转矩输出曲线，控制第一电机和/或第二电机进行转矩输出。
32.具体地，在获取第一电机和/或第二电机的转矩输出曲线后，双电机控制器可以根据转矩输出曲线控制对应的电机按照该曲线进行输出，直至电机的转矩达到分配转矩。
33.综上，本发明实施例的双电机驱动系统的控制方法，可以获取双电机驱动系统的目标转矩，并获取第一电机的第一温度和第二电机的第二温度，进而根据第一温度、第二温度，将目标转矩分配给第一电机、第二电机，且在完成分配后，根据分配结果得以及效率map
表得到第一电机和/或第二电机的转矩输出曲线，并以及该转矩输出曲线控制电机进行转矩输出。由此，可以实现根据电机的温度对电机的输出进行调整，从而合理控制电机温度，降低温度报警概率，在不降低双电机驱动系统的总输出的前提下避免能量积累对电机的输出造成限制。且在获得转矩分配结果后，还可根据与电机对应的效率map表获取与电机对应的平均效率最高的变换路径曲线，从而提高双电机驱动系统的效率，降低整车能耗，提高行驶里程。
34.进一步地，本发明提出一种计算机可读存储介质。
35.在本发明实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的方法。
36.本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的计算机程序被处理器执行时，可以获取双电机驱动系统的目标转矩，并获取第一电机的第一温度和第二电机的第二温度，进而根据第一温度、第二温度，将目标转矩分配给第一电机、第二电机，且在完成分配后，根据分配结果得以及效率map表得到第一电机和/或第二电机的转矩输出曲线，并以及该转矩输出曲线控制电机进行转矩输出。由此，可以实现根据电机的温度对电机的输出进行调整，从而合理控制电机温度，降低温度报警概率，在不降低双电机驱动系统的总输出的前提下避免能量积累对电机的输出造成限制。且在获得转矩分配结果后，还可根据与电机对应的效率map表获取与电机对应的平均效率最高的变换路径曲线，从而提高双电机驱动系统的效率。
37.进一步地，本发明提出一种新能源汽车。
38.图2是本发明实施例的新能源汽车的结构框图。
39.如图2所示，新能源汽车100包括双电机驱动系统200、双电机控制器300。
40.具体地，双电机驱动系统200包括第一电机201和第二电机202；双电机控制器300分别与第一电机201、第二电机202连接，双电机控制器300包括存储器、处理器和存储在存储器上的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的方法。
41.本发明实施例的新能源汽车，通过实现上述的方法，可以获取双电机驱动系统的目标转矩，并获取第一电机的第一温度和第二电机的第二温度，进而根据第一温度、第二温度，将目标转矩分配给第一电机、第二电机，且在完成分配后，根据分配结果得以及效率map表得到第一电机和/或第二电机的转矩输出曲线，并以及该转矩输出曲线控制电机进行转矩输出。由此，可以实现根据电机的温度对电机的输出进行调整，从而合理控制电机温度，降低温度报警概率，在不降低双电机驱动系统的总输出的前提下避免能量积累对电机的输出造成限制。且在获得转矩分配结果后，还可根据与电机对应的效率map表获取与电机对应的平均效率最高的变换路径曲线，从而提高双电机驱动系统的效率。
42.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或
多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
43.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
44.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
45.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
46.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
47.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
49.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。