技术特征：
1.一种电机控制方法，其特征在于：所述电机控制方法包括如下步骤：获取或初始化所述电机的属性参数；根据所述电机的属性参数和所述电机的可观测量计算所述电机的磁链；根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度；根据所述电机的转子角度输出驱动所述电机的驱动信号。2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于：所述电机为表贴式永磁同步电机。3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于：所述电机的属性参数包括：相电阻r、相电感l、极对数p。4.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于：其中，所述根据所述电机的属性参数和所述电机的可观测量计算所述电机的磁链包括：检测所述电机的转速w_m；检测所述电机的反电动势幅值e_peak；计算所述电机的转子磁链值5.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于：其中，所述根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度包括：构建所述电机的定子磁链值、转子磁链值和转子角度的第一关系式：其中，λ
α
和λ
β
分别为定子磁链在α和β轴上的分量，θ为电机的转子电角度，l
d
为定子绕组的d轴电感，式中，l
d
＝l
d
＝l
phase
。6.根据权利要求5所述的电机控制方法，其特征在于：其中，所述根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度还包括：根据所述第一关系求导获取第二方程式：其中，u
α
和u
β
分别为逆变器输出电压在α和β轴上的分量，i
α
和i
β
分别为逆变器输出电压在α和β轴上的分量。7.根据权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于：其中，所述根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度还包括：令从而等效得出
以及基于以上构建磁链观测器的第三关系式：其中，γ为观测器的调节增益。8.根据权利要求7所述的电机控制方法，其特征在于：其中，所述根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度还包括：构建所述磁链观测器所获取的所述电机的转子电角度的第四关系式：进而获取的第五关系式：其中，所述磁链观测器所获取的所述电机的转子电角度。9.根据权利要求8所述的电机控制方法，其特征在于：其中，所述根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度包括：根据所述磁链观测器所获取的所述电机的转子电角度构建速度观测器的第六关系式：其中，z1为的跟踪信号，z2为w的跟踪信号，k
p
和k
i
分别为观测器的调节系数。10.根据权利要求9所述的电机控制方法，其特征在于：其中，所述根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度包括：构建无感控制器控制的第七关系式：其中，u
d
和u
q
通过设计pi控制器获得，给定i
d_ref
和i
q_ref
指令信号，对观测器估计角度和获取的三相电流执行clark变换和park变换，得到实际的i
d
和i
q
信号；构建pi控制器控制的第八关系式：
其中，i
d_error
和i
q_error
分别为dq轴电流环的跟踪误差；构建pi控制器控制的第八关系式：其中，u
d
和u
q
分别为控制的输出量在dq轴上的分量，k
pc
和k
ic
分别为电流环的调节系数，ts为控制器的开关周期；通过磁链观测器实现位置信号的有效观测后，将位置信号代入foc控制器中执行坐标系变换，得从而将三相交流电转换成dq坐标系上的直流电进行驱动控制。
技术总结
本申请公开了一种电机控制方法，该方法包括如下步骤：获取或初始化所述电机的属性参数；根据所述电机的属性参数和所述电机的可观测量计算所述电机的磁链；根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度；根据所述电机的转子角度输出驱动所述电机的驱动信号。本申请的有益效果在于提供一种基于磁链即可以实现有效驱动的电机控制方法。以实现有效驱动的电机控制方法。以实现有效驱动的电机控制方法。
技术研发人员：董方 张培峰 缪鹏程
受保护的技术使用者：南京溧水电子研究所有限公司
技术研发日：2022.03.01
技术公布日：2022/7/29