一种自适应电动剥皮器的制作方法

1.本发明涉及一种剥皮器，具体的说是涉及一种自适应电动剥皮器。


背景技术：

2.现有剥皮器都需要通过换模来适应不同厚度的线路线径剥皮需求。因为现有剥皮器模具通常没有通用，即不同线路线径需要用到不同的剥皮摸具。在实际应用中，由于线路拥有不确定性,导致无法仅用一套剥皮器来完成整个线路剥皮作业，而换模，不仅会导致作业成本、作业强度及难度大幅度增加，还会导致作业效率大幅度降低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种通用性强、作业效率高、操作方便的自适应电动剥皮器，用以解决背景技术中因线路导线厚度不一致而导致无法仅用一套剥皮模具即可完成整个线路剥皮作业的问题。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：
5.一种自适应电动剥皮器，包含自适应夹线剥皮装置、自适应回转装置、电控装置及回转探测装置，所述自适应回转装置设置在所述自适应夹线剥皮装置的夹线口一端，用于驱动所述自适应夹线剥皮装置绕待剥皮的导线进行自适应旋转，所述电控装置设置在所述自适应夹线剥皮装置背面，用于控制所述自适应夹线剥皮装置执行导线自适应夹紧与剥皮操作和控制所述自适应回转装置带动所述自适应夹线剥皮装置执行自适应旋转，所述回转探测装置一端设置在自适应夹线剥皮装置中，另一端设置在自适应回转装置中。
6.进一步，所述自适应夹线剥皮装置包含夹线框架、导线上夹块、导线下夹块、剥皮刀传动组件、夹线传动组件、回转底板、屏蔽板、回转电机固定座及固定座；所述导线上夹块与所述导线下夹块呈上、下相对滑动设置在所述夹线框架内；所述剥皮刀传动组件一端露设在所述夹线框架上部，另一端依次穿过所述导线上夹块与导线下夹块、并插设在所述夹线框架底部中，且剥皮刀传动组件均与所述导线上夹块及导线下夹块滑动配合连接；所述夹线传动组件一端露设在所述夹线框架下部，另一端依次穿过所述导线下夹块与导线上夹块、并插设在所述夹线框架顶部中，且夹线传动组件均与所述导线上夹块及导线下夹块螺纹配合连接；所述回转底板设置在所述夹线框架的左侧或右侧，用于安装所述自适应回转装置；所述屏蔽板设置在所述夹线框架内部，用于分隔所述夹线框架内腔；所述回转电机固定座设置在所述夹线框架背面，用于安装自适应回转装置的回转电机；所述固定座设置在所述夹线框架底部，用于连接所述夹线框架与电控装置；所述回转探测装置包含一个回转探头，且所述回转探头一端穿设在所述夹线框架中、并与所述电控装置电连接，另一端穿过回转底板并伸入到所述自适应回转装置中，用于与设置在所述自适应回转装置中回转齿轮转盘上的感应磁铁相感应配合。
7.进一步，所述导线上夹块包含上夹块外壳、剥皮刀梯牙螺杆、剥皮刀滑块、剥皮刀固定架、剥皮刀、剥皮刀原点信号器及剥皮刀终点信号器；所述上夹块外壳活动设置在夹线
框架内，并分别与所述剥皮刀传动组件滑动配合连接及与所述夹线传动组件螺纹配合连接；所述剥皮刀原点信号器固定设置在所述上夹块外壳顶部，且位于剥皮刀滑块及剥皮刀固定架上方；所述剥皮刀梯牙螺杆、剥皮刀滑块、剥皮刀固定架、剥皮刀及剥皮刀终点信号器均设置在所述上夹块外壳内，且剥皮刀及剥皮刀终点信号器均安装在剥皮刀固定架上，剥皮刀固定架固定在剥皮刀滑块上，剥皮刀滑块螺纹套设在剥皮刀梯牙螺杆上，剥皮刀梯牙螺杆滑动套设在剥皮刀传动组件的剥皮刀传动杆上；在所述剥皮刀梯牙螺杆的两端均还设置有一个剥皮刀梯牙螺杆轴承，且所述剥皮刀梯牙螺杆通过所述的剥皮刀梯牙螺杆轴承与所述上夹块外壳滚动配合；在所述剥皮刀梯牙螺杆靠近导线下夹块的一端还设置有卡簧，所述卡簧用于将所述剥皮刀梯牙螺杆限制在所述上夹块外壳内。
8.进一步，所述导线下夹块包含下夹块外壳、下夹块定位块、下夹块导向片、下夹块原点信号器、下夹块终点信号器及弹簧；所述下夹块外壳活动设置在夹线框架内，并分别与所述剥皮刀传动组件滑动配合连接及与所述夹线传动组件螺纹配合连接；所述下夹块导向片固定设置在所述下夹块定位块上，所述下夹块定位块活动嵌设在所述下夹块外壳中，所述下夹块原点信号器固定在所述下夹块外壳底部，所述下夹块终点信号器固定在所述下夹块定位块底部，所述弹簧位于下夹块定位块底部，且一端与夹线定位块相抵接，另一端穿过下夹块外壳并与夹线框架相抵接。
9.进一步，所述剥皮刀传动组件包含进刀挂环、剥皮刀传动杆、第一传动齿轮、第二传动齿轮及进刀电机；所述进刀挂环固定在所述第一传动齿轮上，所述第一传动齿轮露设在所述夹线框架上部，并固定在所述剥皮刀传动杆上端，所述剥皮刀传动杆下端依次穿过导线上夹块与导线下夹块、并插设在夹线框架下部；所述第二传动齿轮露设在所述夹线框架上部，并分别与所述进刀电机的电机轴固接及与所述第一传动齿轮啮合连接，所述进刀电机设置在所述夹线框架内部，并与电控装置内设有的电路板电连接。
10.进一步，所述夹线传动组件包含夹线挂环、夹线传动杆、第三传动齿轮、第四传动齿轮及夹线电机；所述夹线挂环固定在第三传动齿轮上，所述第三传动齿轮露设在所述夹线框架下部，并固定与所述夹线传动杆下端，所述夹线传动杆上端依次穿过导线下夹块与导线上夹块、并插设在夹线框架上部；所述第四传动齿轮露设在所述夹线框架下部，并分别与所述夹线电机的电机轴固接及与所述第三传动齿轮啮合连接，所述夹线电机设置在所述夹线框架内部，并与电控装置内设有的电路板电连接。
11.进一步，所述自适应回转装置包含回转外壳、回转齿轮转盘、回转齿轮梅花头、回转电机、第一传动齿轮组、第二传动齿轮组及解锁拉环；所述回转外壳与所述自适应夹线剥皮装置的回转底板相连，所述回转齿轮转盘及第一传动齿轮组均安装在所述回转外壳内，且回转齿轮转盘通过第一传动齿轮组与所述第二传动齿轮组相齿合传动连接；所述第二传动齿轮组一端穿设在回转外壳内、并与所述第一传动齿轮组相齿合传动连接，另一端露设在回转外壳外、并与所述回转电机相齿合传动连接；所述回转电机一端穿设在回转外壳内、并通过端部设有的电机轴传动齿轮与所述第二传动齿轮组相啮合连接，另一端穿设在所述自适应夹线剥皮装置的回转电机固定座中、并与所述电控装置内设有的电路板电连接；所述回转齿轮梅花头安装在所述回转齿轮转盘远离自适应夹线剥皮装置回转底板的一端，并露设在回转外壳外；所述解锁拉环露设在所述回转外壳外，并与所述第二传动齿轮组相连。
12.进一步，所述第一传动齿轮组包含若干个第五传动齿轮及一个中间传动齿轮；所
述第二传动齿轮组包含一个第六传动齿轮、一个第七传动齿轮及一个传动轴；所述中间传动齿轮一端通过若干个第五传动齿轮与所述回转齿轮转盘相啮合连接，另一端与所述第七传动齿轮相齿合连接，所述第七传动齿轮通过传动轴与所述第六传动齿轮相连，所述第六传动齿轮与回转电机的电机轴传动齿轮相啮合连接。
13.进一步，所述电控装置包含电控盒、电路板、电池及电池安装座，所述电控盒固定在所述自适应夹线剥皮装置的夹线框架背部，所述电路板设置在所述电控盒内部，所述电池设置在所述电控盒外部，并通过电池安装座与所述电控盒可拆卸连接及与所述电路板电连接。
14.进一步，在所述导线上夹块上还设有用于夹持导线的上夹线口及用于进刀与出料的料口，在所述导线下夹块上还设有用于夹持导线的下夹线口，所述上夹线口与下夹线口相对，共同构成所述自适应夹线剥皮装置用于夹持导线的夹线口。
15.与现有技术相比，本发明的优点是：通用性强，能很好的适用不同线径的线路剥皮作业，免去了需不停更换摸具的烦恼，不仅可以大大提高作业安全性，降低作业人员的劳动强度，还能大幅度提高作业效率。
附图说明
16.图1为本发明自适应电动剥皮器实施例其中一个视角结构示意图；
17.图2为本发明自适应电动剥皮器实施例另一个视角结构示意图；
18.图3为图1实施例的爆炸图；
19.图4为图1实施例中自适应夹线剥皮装置的结构示意图；
20.图5为图1实施例中自适应夹线剥皮装置的局部结构示意图；
21.图6为图1实施例中自适应夹线剥皮装置的爆炸图；
22.图7为图6中导线上夹块其中一个视角结构示意图；
23.图8为图6中导线上夹块另一个视角结构示意图；
24.图9为图6中导线上夹块的爆炸图；
25.图10为图6中剥皮刀具的结构示意图；
26.图11为剥皮刀传动组件与剥皮刀具的连接结构示意图；
27.图12为夹线传动组件的结构示意图；
28.图13为图6中导线下夹块其中一个视角结构示意图；
29.图14为图6中导线下夹块另一个视角结构示意图；
30.图15为图6中导线下夹块的爆炸图；
31.图16为导线下夹块的局部结构示意图；
32.图17为图1实施例中自适应回转装置其中一个视角结构示意图；
33.图18为图1实施例中自适应回转装置另一个视角结构示意图；
34.图19为自适应回转装置的局部爆炸示意图一；
35.图20为自适应回转装置的局部爆炸示意图二；
36.图21为图1实施例中电控装置其中一个视角结构示意图；
37.图22为图1实施例中电控装置另一个视角结构示意图；
38.图23为电控装置的爆炸图；
39.图24为回转探测装置与回转齿轮转盘的安装位置示意图；
40.附图标记说明：
41.1、自适应夹线剥皮装置；11、夹线框架；12、导线上夹块；121、上夹块外壳；122、剥皮刀梯牙螺杆；123、剥皮刀滑块；124、剥皮刀固定架；125、剥皮刀；126、剥皮刀原点信号器；127、剥皮刀终点信号器；128、剥皮刀梯牙螺杆轴承；129、卡簧；13、导线下夹块；131、下夹块外壳；132、下夹块定位块；133、下夹块导向片；134、下夹块原点信号器；135、下夹块终点信号器；136、弹簧；14、剥皮刀传动组件；141、进刀挂环；142、剥皮刀传动杆；143、第一传动齿轮；144、第二传动齿轮；145、进刀电机；15、夹线传动组件；151、夹线挂环；152、夹线传动杆；153、第三传动齿轮；154、第四传动齿轮；155、夹线电机；16、回转底板；17、屏蔽板18、回转电机固定座；19、固定座；
42.2、自适应回转装置；21、回转外壳；22、回转齿轮转盘；23、梅花头安装头；24、回转电机；25、第一传动齿轮组；251、第五传动齿轮；252、中间传动齿轮；26、第二传动齿轮组；261、第六传动齿轮；262、第七传动齿轮；263、传动轴；27、解锁拉环；28、感应磁铁。
43.3、电控装置；31、电控盒；32、电路板；33、电池、；34、电池安装座；
44.4、回转探测装置。
具体实施方式
45.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本发明是如何实施的。
46.参阅图1至图5所示，一种自适应电动剥皮器，包含自适应夹线剥皮装置1、自适应回转装置2、电控装置3及回转探测装置4；其中，自适应回转装置2设置在自适应夹线剥皮装置1的夹线口p一端，用于驱动自适应夹线剥皮装置1绕待剥皮的导线进行自适应旋转，电控装置3设置在自适应夹线剥皮装置1背面，用于控制自适应夹线剥皮装置1执行导线自适应夹紧与剥皮操作和控制自适应回转装置2带动自适应夹线剥皮装置1执行自适应旋转，回转探测装置4一端设置在自适应夹线剥皮装置1中，另一端设置在自适应回转装置2中，作用是用于记录自适应回转装置2的转动圈数。
47.作为本发明的一种实施例：参阅图4至图6所示，自适应夹线剥皮装置1包含夹线框架11、导线上夹块12、导线下夹块13、剥皮刀传动组件14、夹线传动组件15、回转底板16、屏蔽板17、回转电机固定座18及固定座19；其中，导线上夹块12与导线下夹块13呈上、下相对滑动设置在夹线框架11内；剥皮刀传动组件14一端露设在夹线框架11上部，另一端依次穿过导线上夹块12与导线下夹块13、并插设在夹线框架11底部中，且剥皮刀传动组件14均与导线上夹块12及导线下夹块13呈上、下滑动配合连接，以及与夹线框架11呈转动配合连接；夹线传动组件15一端露设在夹线框架11下部，另一端依次穿过导线下夹块13与导线上夹块12、并插设在夹线框架11顶部中，且夹线传动组件15均与导线上夹块12及导线下夹块13螺纹配合连接，以及与夹线框架11呈转动配合连接；回转底板16设置在夹线框架11的右侧(或左侧)，用于安装自适应回转装置；屏蔽板17设置在夹线框架11内部，用于分隔夹线框架11内腔；回转电机固定座18设置在夹线框架11背面，用于安装自适应回转装置2的回转电机24；固定座19设置在夹线框架11底部，用于连接夹线框架11与电控装置3。
48.作为本发明的一种实施例：参阅图4、图5和图24所示，回转探测装置4包含一个回
转探头；且该回转探头一端穿设在夹线框架11中、并与电控装置3电连接，另一端穿过回转底板16并伸入到自适应回转装置2中。其作用是：用于与设置在自适应回转装置2中回转齿轮转盘22上的感应磁铁28相感应配合，以便能实时记录下回转齿轮转盘22的转动圈数。
49.具体的说，在上述实施例中，参阅图7至图10所示，导线上夹块12包含上夹块外壳121、剥皮刀梯牙螺杆122、剥皮刀滑块123、剥皮刀固定架124、剥皮刀125、剥皮刀原点信号器126及剥皮刀终点信号器127；其中，上夹块外壳121活动设置在夹线框架11内，并分别与剥皮刀传动组件14滑动配合连接及与夹线传动组件15螺纹配合连接；剥皮刀原点信号器126固定设置在上夹块外壳121顶部，且位于剥皮刀滑块123及剥皮刀固定架124上方；剥皮刀梯牙螺杆122、剥皮刀滑块123、剥皮刀固定架124、剥皮刀125及剥皮刀终点信号器127均设置在上夹块外壳121内，且剥皮刀125及剥皮刀终点信号器127均安装在剥皮刀固定架124上，剥皮刀固定架124固定在剥皮刀滑块123上，剥皮刀滑块123螺纹套设在剥皮刀梯牙螺杆122上，剥皮刀梯牙螺杆122滑动套设在剥皮刀传动组件14的剥皮刀传动杆142上；其中，剥皮刀原点信号器126的作用是用于判断剥皮刀具是否回到初始位置；剥皮刀终点信号器127的作用是用于判断剥皮刀具是否刺穿了导线绝缘层，与导线的导体接触。
50.更具体的说，在上述实施例中，如图10所示，在剥皮刀梯牙螺杆122的两端均还设置有一个剥皮刀梯牙螺杆轴承128，且这些剥皮刀梯牙螺杆轴承128用于使剥皮刀梯牙螺杆122通过剥皮刀梯牙螺杆轴承128与上夹块外壳121滚动配合。
51.更具体的说，在上述实施例中，如图10所示，在剥皮刀梯牙螺杆122靠近导线下夹块13的一端还设置有卡簧129，且卡簧129的作用是用于将剥皮刀梯牙螺杆122限制在上夹块外壳121内，以防止剥皮刀具脱出导线上夹块12。
52.具体的说，在上述实施例中，参阅图11至图14所示，导线下夹块13包含下夹块外壳131、下夹块定位块132、下夹块导向片133、下夹块原点信号器134、下夹块终点信号器135及弹簧136；下夹块外壳131活动设置在夹线框架11内，并分别与剥皮刀传动组件14滑动配合连接及与夹线传动组件15螺纹配合连接；下夹块导向片133固定设置在下夹块定位块132上，下夹块定位块132活动嵌设在下夹块外壳131中，下夹块原点信号器134固定在下夹块外壳131底部，下夹块终点信号器135固定在下夹块定位块132底部，弹簧136位于下夹块定位块132底部，且一端与夹线定位块125相抵接，另一端穿过下夹块外壳131并与夹线框架11相抵接。
53.具体的说，在上述实施例中，参阅图15所示，剥皮刀传动组件14包含进刀挂环141、剥皮刀传动杆142、第一传动齿轮143、第二传动齿轮144及进刀电机145；其中，进刀挂环141固定在第一传动齿轮143上，第一传动齿轮143露设在夹线框架11上部，并固定在剥皮刀传动杆142上端，剥皮刀传动杆142下端依次穿过导线上夹块12与导线下夹块13、并插设在夹线框架11下部；第二传动齿轮144露设在夹线框架11上部，并分别与进刀电机145的电机轴固接及与第一传动齿轮143啮合连接，进刀电机145设置在夹线框架11内部，并与电控装置3内设有的电路板32电连接。
54.具体的说，在上述实施例中，参阅图16所示，夹线传动组件15包含夹线挂环151、夹线传动杆152、第三传动齿轮153、第四传动齿轮154及夹线电机155；夹线挂环151固定在第三传动齿轮153上，第三传动齿轮153露设在夹线框架11下部，并固定在夹线传动杆152下端，夹线传动杆52上端依次穿过导线下夹块13与导线上夹块12、并插设在夹线框架11上部；
第四传动齿轮154露设在夹线框架11下部，并分别与夹线电机155的电机轴固接及与第三传动齿轮153啮合连接，夹线电机155设置在夹线框架11内部，并与电控装置3内设有的电路板32电连接。
55.具体的说，在上述实施例中，在导线上夹块12上还设有用于夹持导线的上夹线口p1及用于进刀与出料的料口q，在导线下夹块13上还设有用于夹持导线的下夹线口p2，上夹线口p1与下夹线口p2相对，共同构成自适应夹线剥皮装置1用于夹持导线的夹线口p。
56.作为本发明的一种实施例：参阅图17至图20所示，自适应回转装置2包含回转外壳21、回转齿轮转盘22、回转齿轮梅花头23、回转电机24、第一传动齿轮组25、第二传动齿轮组26及解锁拉环27；回转外壳21与自适应夹线剥皮装置1的回转底板16相连，回转齿轮转盘22及第一传动齿轮组25均安装在回转外壳21内，且回转齿轮转盘22通过第一传动齿轮组25与第二传动齿轮组26相齿合传动连接；第二传动齿轮组26一端穿设在回转外壳21内、并与第一传动齿轮组25相齿合传动连接，另一端露设在回转外壳21外、并与回转电机24相齿合传动连接；回转电机24一端穿设在回转外壳21内、并通过端部设有的电机轴传动齿轮241与第二传动齿轮组26相啮合连接，另一端穿设在自适应夹线剥皮装置1的回转电机固定座18中、并与电控装置3内设有的电路板32电连接；回转齿轮梅花头23安装在回转齿轮转盘22远离自适应夹线剥皮装置1回转底板16的一端，并露设在回转外壳21外；解锁拉环27露设在回转外壳21外，并与第二传动齿轮组26相连。
57.具体的说，在上述实施例中，参阅图20所示，第一传动齿轮组25包含若干个第五传动齿轮251及一个中间传动齿轮252；第二传动齿轮组26包含一个第六传动齿轮261、一个第七传动齿轮262及一个传动轴263；中间传动齿轮252一端通过若干个第五传动齿轮251与回转齿轮转盘22相啮合连接，另一端与第七传动齿轮262相齿合连接，第七传动齿轮262通过传动轴263与第六传动齿轮261相连，第六传动齿轮261与回转电机24的电机轴传动齿轮241相啮合连接。
58.作为本发明的一种实施例：参阅图21至图23所示，电控装置3包含电控盒31、电路板32、电池33及电池安装座34，电控盒31固定在自适应夹线剥皮装置1的夹线框架11背部，电路板32设置在电控盒31内部，电池33设置在电控盒31外部，并通过电池安装座34与电控盒31可拆卸连接及与电路板32电连接。
59.本发明提供的一种自适应电动剥皮器的使用方法如下：
60.使用时，先用梅花头操作杆将回转齿轮梅花头23安装在回转齿轮转盘22上，并将其举升至待剥皮的导线端口处，然后沿着自适应夹线剥皮装置1纵向开口(即夹线口p方向)将导线放入到自适应夹线剥皮装置1中，并使导线挂接于导线上夹块12下方开口处(即p1处)，接着启动自适应电动剥皮器工作，即通过电控装置3控制夹线电机155开始工作，由夹线电机155通过第四传动齿轮154、第三传动齿轮153驱动夹线传动杆152与夹线挂环151一起转动，当夹线传动杆152转动时，导线上夹块12与导线下夹块13在沿着夹线传动杆15发生相对运动，实现间距减小或增大，从而实现对导线的夹持或松开。
61.其中，当导线上夹块12与导线下夹块13发生相对运动合拢后，导线下夹块13会受到导线下压力，导致下夹块定位块132向下移动挤压弹簧136，与此同时会导致下夹块终点信号器135向下移动并与下夹块外壳131接触，当下夹块终点信号器135接触到下夹块外壳13时，下夹块终点信号器135会传递电信号给电控装置3，并由电控装置3控制夹线电机155
停止工作，此时即可完成导线夹持操作。
62.其中，当导线夹持完成后，电控装置3开始控制进刀电机145工作，即由进刀电机145通过第二传动齿轮144、第一传动齿轮143驱动剥皮刀传动杆142及进刀挂环141一起开始转动；在进刀电机145开始工作时，电控装置3也会同步控制回转电机24开始工作，即回转电机24通过第二传动齿轮组26、第一传动齿轮组25驱动回转齿轮转盘22开始转动；在回转齿轮转盘22转动时，自适应夹线剥皮装置1与自适应回转装置2开始发生相对旋转，同时剥皮刀固定架124会携带剥皮刀125随着驱动剥皮刀传动杆142一起旋转并逐渐下降，从而开始导线剥皮作业。
63.其中，当剥皮刀125刺穿导线绝缘皮并接触导线时，剥皮刀125会与导线导体接触并形成通路(当剥皮刀的两片刀具同接触到导线导体时，为通路，否则为断路)，此时的剥皮刀终点信号器127则会向电控装置3传递信号，并控制进刀电机145与回转电机24停止工作，接着在等待0.3秒过后，控制进刀电机145反转0.2秒，回转电机24反转0.2秒，随后再控制回转电机24持续正转；若剥皮刀125未脱离导线导体并且剥皮刀125持续未通路时，则继续控制进刀电机145反转0.2秒，回转电机24反转0.2秒，直至剥皮刀125脱离导线导体并且剥皮刀125由通路变为断路(当剥皮刀125的两片刀具同接触到导线导体时，为通路，否则为断路)。
64.待剥皮刀125脱离导线导体后，由电控装置3控制回转电机24持续旋转(即正转)，并通过回转探头4实时记录回转齿轮转盘22的回转圈数，直至达到电路板32所预设圈数，即可完成导线剥皮操作。
65.待回转齿轮转盘22回转圈数达到电控装置3中预设的圈数后，先让电控装置3控制回转电机24持续旋转(即正转)，并让电控装置3控制进刀电机145开始反转，在进刀电机145反转过程中，剥皮刀固定架124会携带剥皮刀125一起沿着剥皮刀传动杆142逐渐上升，并在上升途中切断导线绝缘层，直到当剥皮刀固定架124上升碰撞剥皮刀原点信号器126时，使进刀电机145停止作业；接着让电控装置3控制回转电机24停止工作，与此同时让电控装置3控制夹线电机155开始反转，使导线上夹块12与导线下夹块13发生相对运动张开，直至下夹块原点信号器134与夹线框架11接触，夹线电机155停止作业，即可完成导线松开操作。
66.最后说明，以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。