一种电机驱动控制系统及控制驱动控制方法与流程

1.本发明涉及电机驱动控制技术领域，具体为一种电机驱动控制系统及控制驱动控制方法。


背景技术：

2.电机驱动控制器是调节电机速度、扭矩和位置输出的电气或电子设备。驱动器修改电机的功率输入以实现所需的输出。控制器电路通常与驱动电路集成为一个独立单元，因此电机驱动和电机控制器这两个术语经常互换使用。有四种基本的电机驱动控制器类型：交流、直流、伺服和步进电机，每种类型的输入功率类型都经过修改，以达到所需的输出功能，以与应用相匹配，现有的电机驱动控制过程中不能对电机进行多项控制，可能会对电机造成影响。
3.所以需要针对上述问题进行技术升级。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电机驱动控制系统及控制驱动控制方法，以解决上述的现有的电机驱动控制过程中不能对电机进行多项控制，可能会对电机造成影响的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机驱动控制系统及控制驱动控制方法，包括：通信模块和数字信号处理器，所述通信模块与数字信号处理器进行连接，所述数字信号处理器与转速给定进行连接，所述数字信号处理器与脉冲驱动相继连接，所述脉冲驱动与开关电源进行连接，所述脉冲驱动和功率开关器件进行连接，所述功率开关器件与功率电源进行连接，所述功率开关器件与电机进行连接，所述功率开关器件与检测电路模块进行连接，所述数字信号处理器和功率开关器件之间通过保护信号模块进行连接，所述数字信号处理器通过霍尔传感器模块与电机相连接，接着通过霍尔传感器模块的使用，便于对电机进行保护。
6.优选的，所述通信模块和数字信号处理器之间为无线连接，所述数字信号处理器的型号为dsp56301vf80，接着通过数字信号处理器的使用，便于对信号进行处理。
7.优选的，所述脉冲驱动的型号为dr-pl，所述脉冲驱动的脉冲电压为－5v，所述脉冲驱动与开关电源之间通过为有线连接，接着通过脉冲驱动的使用，便于对开关电源传递信号。
8.优选的，所述功率电源的输入电压在200v，所述功率电源的额定功率温度环境范围为－5—50℃，所述功率电源和功率开关器件为同一电压，接着功率电源的使用，便于对开关电源进行提供电源。
9.优选的，所述功率开关器件与电机之间为单向连接，接着通过功率开关器件的使用，便于对电机进行启动。
10.优选的，所述检测电路模块为型号mf4的万用表，所述检测电路模块的峰值为311v，接着通过检测电路模块的使用，便于对线路进行过载检测。
11.优选的，所述保护信号模块的型号为klf-24v/3m，所述保护信号模块，所述数字信号处理器、保护信号模块和功率电源之间为串联接，接着通过保护信号模块的使用，便于对电机进行保护。
12.优选的，所述保护信号模块和霍尔传感器模块之间为并联，所述霍尔传感器模块的电流为20ma，便于对电机进行安全监测。
13.优选的，包括如下步骤：
14.s1：开始取得脉冲电流宽度的数值，将合适的脉冲电流宽度进行下一步的信号传输。
15.s2：通过三相六状态导通方式对脉冲电流宽度信号进行传递，接着对电流进行检测。
16.s3：对s2中产生的不正常脉冲电流宽度信号进行检测报警，通过晶体管进行发出报警信号。
17.s4：操作人员对报警信息进行处理。
18.s5：对s2中传递的正常脉冲电流宽度信号进行进一步的检测，检测第三相反电势，同时将不正常的信号返回到s2中.
19.s6：将s5中检测正常的脉冲电流宽度信号进行传递给最终电机，并且启动电机。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该电机驱动控制系统及控制驱动控制方法通过将通信模块产生的信号传递给数字信号处理器，同时转速给定给出对应进给，使得数字信号处理器生产的信号传递给脉冲驱动，再由脉冲驱动将信号传递给功率开关器件，期间由检测电路模块对电路中产生的电流进行检测，同时保护信号模块对霍尔传感器模块对电机进行安全监控，过程中检测到的不正常脉冲电流宽度信号进行检测报警，接着检测正常的脉冲电流宽度信号进行传递给最终电机，通过开关电源和功率电源的使用，可以保证启动电机运行时，进行双重控制的目的。
附图说明
21.图1为本发明系统流程示意图；
22.图2为本发明系统原理示意图；
23.图3为本发明方法过程原理示意图。
24.图中：1、通信模块；2、数字信号处理器；3、转速给定；4、脉冲驱动；5、开关电源；6、功率开关器件；7、功率电源；8、电机；9、检测电路模块；10、保护信号模块；11、霍尔传感器模块。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种电机驱动控制系统及控制驱动控制方法，包括：通信模块1和数字信号处理器2，所述通信模块1与数字信号处理器2进行连接，
所述数字信号处理器2与转速给定3进行连接，所述数字信号处理器2与脉冲驱动4相继连接，所述脉冲驱动4与开关电源5进行连接，所述脉冲驱动4和功率开关器件6进行连接，所述功率开关器件6与功率电源7进行连接，所述功率开关器件6与电机8进行连接，所述功率开关器件6与检测电路模块9进行连接，所述数字信号处理器2和功率开关器件6之间通过保护信号模块10进行连接，所述数字信号处理器2通过霍尔传感器模块11与电机8相连接，所述通信模块1和数字信号处理器2之间为无线连接，所述数字信号处理器2的型号为dsp56301vf80，所述脉冲驱动4的型号为dr-pl，所述脉冲驱动4的脉冲电压为－5v，所述脉冲驱动4与开关电源5之间通过为有线连接，所述功率电源7的输入电压在200v，所述功率电源7的额定功率温度环境范围为－5—50℃，所述功率电源7和功率开关器件6为同一电压，所述功率开关器件6与电机8之间为单向连接，所述检测电路模块9为型号mf4的万用表，所述检测电路模块9的峰值为311v，所述保护信号模块10的型号为klf-24v/3m，所述保护信号模块10，所述数字信号处理器2、保护信号模块10和功率电源7之间为串联接，所述保护信号模块10和霍尔传感器模块11之间为并联，所述霍尔传感器模块11的电流为20ma，包括如下步骤：
27.s1：开始取得脉冲电流宽度的数值，将合适的脉冲电流宽度进行下一步的信号传输。
28.s2：通过三相六状态导通方式对脉冲电流宽度信号进行传递，接着对电流进行检测。
29.s3：对s2中产生的不正常脉冲电流宽度信号进行检测报警，通过晶体管进行发出报警信号。
30.s4：操作人员对报警信息进行处理。
31.s5：对s2中传递的正常脉冲电流宽度信号进行进一步的检测，检测第三相反电势，同时将不正常的信号返回到s2中.
32.s6：将s5中检测正常的脉冲电流宽度信号进行传递给最终电机8，并且启动电机8。
33.综上所述：在使用电机驱动控制系统及控制驱动控制方法，通过将通信模块1产生的信号传递给数字信号处理器2，同时转速给定3给出对应进给，使得数字信号处理器2生产的信号传递给脉冲驱动4，再由脉冲驱动4将信号传递给功率开关器件6，期间由检测电路模块9对电路中产生的电流进行检测，同时保护信号模块10对霍尔传感器模块11对电机8进行安全监控，过程中检测到的不正常脉冲电流宽度信号进行检测报警，接着检测正常的脉冲电流宽度信号进行传递给最终电机8，通过开关电源5和功率电源7的使用，可以保证启动电机8运行时，进行双重控制的目的，这就是电机驱动控制系统及控制驱动控制方法的特点，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
34.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。