技术特征：
1.一种mmc子模块的故障保护方法，其特征在于，包括以下步骤：控制单元向子模块的igct器件发送关断指令或开通指令；igct器件根据控制单元的关断指令执行关断，并判断自身关断状态，关断失败后向控制单元发送关断失败信号；控制单元接收关断失败信号后，闭锁子模块；子模块闭锁后，关断失败的igct器件对自身进行故障确定，并将故障确定结果发送给控制单元；控制单元接收故障确定结果，并根据故障确定结果将子模块旁路或解除子模块闭锁。2.根据权利要求1所述的故障保护方法，其特征在于，igct器件判断自身关断状态包括以下步骤：igct器件监测关断后的自身阳极电流，如果自身阳极电流不下降，则确定关断失败。3.根据权利要求1所述的故障保护方法，其特征在于，关断失败的igct器件对自身进行故障确定包括以下步骤：关断失败的igct器件在关断失败第一设定时间后，根据自身门极和阴极电压确定关断失败原因为检测干扰或igct器件故障；若确定关断失败的igct器件的关断失败原因为检测干扰，关断失败的igct器件驱动自身进行自检，确定自身正常或故障。4.根据权利要求3所述的故障保护方法，其特征在于，若确定关断失败的igct器件的关断失败原因为检测干扰，关断失败的igct器件驱动自身进行自检，确定自身正常或故障具体为：关断失败的igct器件驱动自身进行一次开通触发，开通持续第二设定时间后关断，若开通和关断过程正常，则确定关断失败的igct器件正常，若开通或关断过程中出现异常信号，则确定关断失败的igct器件故障。5.根据权利要求4所述的故障保护方法，其特征在于，第二设定时间大于等于igct器件标称最短开通时间。6.根据权利要求1所述的故障保护方法，其特征在于，控制单元接收故障确定结果，并根据故障确定结果将子模块旁路或解除子模块闭锁具体为：若控制单元接收到关断失败的igct器件故障确定信号，控制单元控制子模块的旁路开关闭合，将子模块旁路；若控制单元接收到故障解除信号，控制单元控制子模块恢复正常运行状态。7.根据权利要求1-6任一所述的故障保护方法，其特征在于，mmc子模块的故障保护方法还包括步骤：阀级控制系统向控制单元发送投切指令，控制单元接收投切指令，并根据投切指令生成关断指令或开通指令。8.根据权利要求7所述的故障保护方法，其特征在于，mmc子模块的故障保护方法还包括步骤：控制单元将子模块的故障确定结果发送给阀级控制系统。9.根据权利要求1-6任一所述的故障保护方法，其特征在于，子模块为半桥模块、全桥模块或箝位桥模块。
10.一种mmc子模块的故障保护系统，其特征在于，包括控制单元和子模块，子模块包括多个igct器件；控制单元，用于向子模块的igct器件发送关断指令或开通指令；igct器件，用于根据控制单元的关断指令执行关断，并判断自身关断状态，关断失败后向控制单元发送关断失败信号；控制单元，还用于接收关断失败信号后，闭锁子模块；关断失败的igct器件，用于子模块闭锁后，对自身进行故障确定，并将故障确定结果发送给控制单元；控制单元，还用于接收故障确定结果，并根据故障确定结果将子模块旁路或解除子模块闭锁。11.根据权利要求10所述的故障保护系统，其特征在于，关断失败的igct器件具体用于：关断失败的igct器件在关断失败第一设定时间后，根据自身门极和阴极电压确定关断失败原因为检测干扰或igct器件故障；若确定关断失败的igct器件的关断失败原因为检测干扰，关断失败的igct器件驱动自身进行自检，确定自身正常或故障。12.根据权利要求11所述的故障保护系统，其特征在于，若确定关断失败的igct器件的关断失败原因为检测干扰，关断失败的igct器件驱动自身进行自检，确定自身正常或故障具体为：关断失败的igct器件驱动自身进行一次开通触发，开通持续第二设定时间后关断，若开通和关断过程正常，则确定关断失败的igct器件正常，若开通或关断过程中出现异常信号，则确定关断失败的igct器件故障。13.根据权利要求10-12任一所述的故障保护系统，其特征在于，故障保护系统还包括：阀级控制系统，用于向控制单元发送投切指令，还用于接收控制单元发送的子模块的故障确定结果。14.根据权利要求10-12任一所述的故障保护系统，其特征在于，子模块为半桥模块、全桥模块或箝位桥模块。
技术总结
本发明公开一种MMC子模块的故障保护方法及系统，其中故障保护方法包括以下步骤：控制单元向子模块的IGCT器件发送关断指令或开通指令；IGCT器件根据控制单元的关断指令执行关断，并判断自身关断状态，关断失败后向控制单元发送关断失败信号；控制单元接收关断失败信号后，闭锁子模块；子模块闭锁后，关断失败的IGCT器件对自身进行故障确定，并将故障确定结果发送给控制单元；控制单元接收故障确定结果，并根据故障确定结果将子模块旁路或解除子模块闭锁。本发明在侦测到IGCT器件关断失效时，及时闭锁子模块，杜绝其他IGCT器件开通，有效防止故障蔓延；本发明能通过自检测的方式判断故障是否为干扰引起的误报，降低子模块误报故障几率，延长换流阀检修周期。延长换流阀检修周期。延长换流阀检修周期。
技术研发人员：赵彪 余占清 曾嵘 白睿航 崔彬 屈鲁 汤雪腾
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：2022.04.26
技术公布日：2022/8/5