风电偏航制动电阻过热保护控制方法、电路、装置及设备与流程

文档序号:30518196发布日期:2022-06-25 04:01阅读:231来源:国知局
风电偏航制动电阻过热保护控制方法、电路、装置及设备与流程

1.本发明涉及风电技术领域,尤其涉及一种风电偏航制动电阻过热保护控制方法、电路、装置及设备。


背景技术:

2.电机驱动器可应用于对风力发电的机舱角度进行对风控制,当偏航电机转子转速大于定子同步转速时,会产生能量反灌到母线电压,一般可采用制动电阻作为能耗单元来消耗释放这部分能量,否则母线电压持续升高会导致母线过压,母线电压过高会导致电机驱动器内部的母线电容、开关电源、igbt等器件承受过高电压而失效。制动电阻通过制动单元的igbt和续流二极管来对母线做斩波泄放母线能量,但一般选取制动电阻依赖于现场负载的惯量、时间和制动频次等经验参数,存在制动电阻过载工作的情况,特别是风电偏航应用中,因为风机机头惯量大,风速切变复杂等情况,设计选型的制动电阻有可能在特殊工况下存在过载的情况。传统技术方法中为避免制动电阻过载,通常是在制动电阻上增设温度传感器组件,但这种方法接线复杂,且增加了硬件成本及后期维护成本。因此,现有的技术方法中应用于风电偏航过载的制动电阻存在无法低成本进行过载控制的问题。


技术实现要素:

3.本发明实施例提供了一种风电偏航制动电阻过热保护控制方法、电路、装置及设备,旨在解决现有技术方法中应用于风电偏航过载的制动电阻所存在的无法低成本进行过载控制的问题。
4.第一方面,本发明实施例提供了一种风电偏航制动电阻过热保护控制方法,所述方法包括:对制动电阻的制动功率进行实时监控,以获取所述制动电阻的实时制动功率;对预置的制动时间累加规则中的制动额定功率与所述实时制动功率进行对比,并根据对比结果获取制动累加时间;根据预置的制动电阻热累计公式对所述制动累加时间进行计算以得到对应的制动电阻热累积系数;判断所述制动电阻热累积系数是否大于预置的累积系数阈值;若所述制动电阻热累积系数大于所述累积系数阈值,发出停止信号以使所述制动电阻停止工作。
5.第二方面,本发明实施例提供了一种风电偏航制动电阻过热保护控制电路,电路包括母线、驱动控制器、二极管、制动电阻、igbt绝缘栅双极型晶体管;所述驱动控制器的第一电压输入端与所述母线的正极端相连接、第二电压输入端与所述母线的负极端相连接,所述驱动控制器的控制信号输出端与所述igbt绝缘栅双极型晶体管的栅极相连接;所述igbt绝缘栅双极型晶体管的集电极与所述电阻的一端及所述二极管的正极
相连接,所述电阻的另一端及所述二极管的负极均与所述母线的正极端相连接;所述igbt绝缘栅双极型晶体管的发射极与所述母线的负极端相连接;所述驱动控制器应用如上述第一方面所述的风电偏航制动电阻过热保护控制方法。
6.第三方面,本发明实施例提供了一种风电偏航制动电阻过热保护控制装置,装置包括:实时制动功率监控单元,用于对制动电阻的制动功率进行实时监控,以获取所述制动电阻的实时制动功率;制动累加时间获取单元,用于对预置的制动时间累加规则中的制动额定功率与所述实时制动功率进行对比,并根据对比结果获取制动累加时间;制动电阻热累积系数获取单元,用于根据预置的制动电阻热累计公式对所述制动累加时间进行计算以得到对应的制动电阻热累积系数;制动电阻热累积系数判断单元,用于判断所述制动电阻热累积系数是否大于预置的累积系数阈值;停止信号发送单元,用于若所述制动电阻热累积系数大于所述累积系数阈值,发出停止信号以使所述制动电阻停止工作。
7.第四方面,本发明实施例还提供了一种风电偏航制动电阻过热保护控制设备,该设备配置于风电偏航制动电阻过热保护控制电路的驱动控制器中,设备包括存储器、处理器、电压测量器、控制信号输出端及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的风电偏航制动电阻过热保护控制方法。
8.本发明实施例提供了一种风电偏航制动电阻过热保护控制方法、电路、装置及设备,方法包括:对制动电阻的制动功率进行实时监控,以获取所述制动电阻的实时制动功率;对预置的制动时间累加规则中的制动额定功率与所述实时制动功率进行对比,并根据对比结果获取制动累加时间;根据预置的制动电阻热累计公式对所述制动累加时间进行计算以得到对应的制动电阻热累积系数;判断所述制动电阻热累积系数是否大于预置的累积系数阈值;若所述制动电阻热累积系数大于所述累积系数阈值,发出停止信号以使所述制动电阻停止工作。通过上述方法,可计算得到制动电阻累积系数,并基于累积系数阈值判断是否发出停止信号停止制动电阻工作,无需额外增加硬件成本,实现了对制动电阻进行低成本过载控制。
附图说明
9.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1为本发明实施例提供的风电偏航制动电阻过热保护控制方法的流程示意图;图2为本发明实施例提供的风电偏航制动电阻过热保护控制方法的子流程示意图;图3为本发明实施例提供的风电偏航制动电阻过热保护控制方法的另一子流程示
意图;图4为本发明实施例提供的风电偏航制动电阻过热保护控制方法的又一子流程示意图;图5为本发明实施例提供的风电偏航制动电阻过热保护控制方法的后一子流程示意图;图6为本发明实施例提供的风电偏航制动电阻过热保护控制方法的另一流程示意图;图7为本发明实施例提供的风电偏航制动电阻过热保护控制方法的又一流程示意图;图8为本发明实施例提供的风电偏航制动电阻过热保护控制电路的电路结构图;图9为本发明实施例提供的风电偏航制动电阻过热保护控制装置的示意性框图;图10为本发明实施例提供的风电偏航制动电阻过热保护控制设备的示意性框图。
具体实施方式
11.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
12.应当理解,当在本说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”和
ꢀ“
包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
13.还应当理解,在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
14.还应当进一步理解,在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
15.请参阅图1,图1为本发明实施例提供的风电偏航制动电阻过热保护控制方法的流程示意图;该风电偏航制动电阻过热保护控制方法应用于驱动控制器中,该风电偏航制动电阻过热保护控制方法通过驱动控制器中的应用软件进行执行;驱动控制器可用于执行风电偏航制动电阻过热保护控制方法以对风电偏航制动电阻过热保护控制电路中设置的制动电阻进行控制,上述的风电偏航制动电阻过热保护控制电路可配置于风力发电设备中。如图1所示,该方法包括步骤s110~s150。
16.s110、对制动电阻的制动功率进行实时监控,以获取所述制动电阻的实时制动功率。
17.驱动控制器可对制动电阻的制动功率进行实时监控,具体的,驱动控制器通过第一电压输入端及第二电压输入端的电压值,即可获取母线电压u
dc
,基于制动电阻的阻值r即可计算得到对应的制动功率,则制动功率p
act
=u
dc2
/r。制动电阻的阻值r恒定且为已知量,通过实时获取母线电压u
dc
即可实现对制动电阻的制动功率进行实时监控,基于实时获取到的母线电压u
dc
及制动电阻的阻值r即可计算得到实时制动功率。
18.s120、对预置的制动时间累加规则中的制动额定功率与所述实时制动功率进行对比,并根据对比结果获取制动累加时间。
19.驱动控制器中预先配置有制动时间累加规则,可根据制动时间累加规则中的制动额定功率与实时制动功率进行对比,并根据对比结果获取制动累加时间。制动累加时间可用于对制动电阻超过制动额定功率的程度进行量化体现。
20.在一实施例中,如图2所示,步骤s120包括子步骤s121、s122、s123和s124。
21.s121、判断所述实时制动功率是否大于所述制动额定功率;s122、若所述实时制动功率大于所述制动额定功率,在预存的历史制动累加时间上增加所述实时制动功率的监控时间段以得到更新后的制动累加时间。
22.可判断实时制动功率是否大于制动额定功率,若大于,则在预存的历史制动累加时间上增加实时制动功率的监控时间段,从而得到更新后的制动累加时间。具体的,每一个实时制动功率均对应一个固定的监控时间段,如监控时间段为0.02s,则在获取到一个实时制动功率后即认为在0.02s内制动功率保持不变。历史制动累加时间即为获取当前的实时制动功率之前所累加得到的制动累加时间,若当前的实时制动功率为本次开机所获取到的第一个实时制动功率,则历史制动累加时间为零。可在预存的历史制动累加时间上增加一个监控时间段,从而得到更新后的制动累加时间。
23.例如,历史制动累加时间为0.5s,增加一个监控时间段0.02s后,更新得到的制动累加时间为0.52s。
24.s123、若所述实时制动功率小于所述制动额定功率,在预存的历史制动累加时间上减去所述实时制动功率的监控时间段以得到更新后的制动累加时间。
25.若实时制动功率小于制动额定功率,则在历史制动累加时间的基础上减去一个监控时间段,从而得到更新后的制动累加时间。
26.例如,历史制动累加时间为0.5s,减去一个监控时间段0.02s后,更新得到的制动累加时间为0.48s。
27.s124、若所述实时制动功率等于所述制动额定功率,在所述实时制动功率等于所述制动额定功率的监控时间段内以预存的历史制动累加时间作为对应的制动累加时间。
28.若实时制动功率等于制动额定功率,则无需对历史制动累加时间进行更改,直接将历史制动累加时间作为更新得到的制动累加时间进行使用。
29.在一实施例中,如图3所示,步骤s120包括子步骤s1201、s1202、s1203、s1204、s1205和s1206。
30.上述实施例中每次获取到一个实时制动功率则需要对制动累加时间进行一次更新,为避免制动累加时间更新过于频繁,可采用本实施例中的方法获取对应的制动累加时间,以减轻驱动控制器的运行负荷。
31.s1201、判断所述实时制动功率是否大于所述制动额定功率得到当前功率判定状态;s1202、判断所述当前功率判定状态是否与前一功率判定状态相同。
32.可判断实时制动功率是否大于制动额定功率,从而得到当前功率判定状态,则当前功率判定状态可以是大于、小于或等于,进一步判断当前功率判定状态是否与前一功率判定状态相同,前一功率判定状态也即是在当前功率判定状态之前的一个监控时间段内所获取到的功率判定状态。
33.s1203、若所述当前功率判定状态与前一功率判定状态相同,根据当前功率判定状态的状态持续时长进行累加计算得到状态累加时间。
34.若当前功率判定状态与前一功率判定状态相同,则根据当前功率判定状态的状态持续时长进行累加计算,得到状态累加时间,如当前功率判定状态为大于,且前一功率判定状态同样为大于,与当前功率判定状态相同的功率判定状态持续了五个监控时间段,可获取五个监控时间段作为当前功率判定状态的状态持续时长并进行累加计算,得到对应的状态累加时间为0.1s。
35.s1204、判断所述状态累加时间是否超出预置的时长阈值;s1205、若所述状态累加时间超出所述时长阈值或所述当前功率判定状态与前一功率判定状态不相同,根据所存储的状态累加时间对预存的历史制动累加时间进行更新,得到更新后的制动累加时间。
36.可判断状态累加时间是否超出预置的时长阈值,若状态累加时间超出时长阈值,或者是当前功率判定状态与前一功率判定状态不相同,则可根据所存储的状态累加时间对历史制动累加时间进行更新,从而得到更新后的制动累加时间。若判断得到状态累加时间未超出时长阈值,可将当前功率判定状态作为前一功率判定状态并继续获取下一个实时制动功率返回执行步骤s1201。
37.如可设置时长阈值为0.2s,状态累加时间为0.22s,则已超出时长阈值。当前功率判定状态为小于,则可在历史制动累加时间的基础上减去该状态累加时间,得到更新后的制动累加时间。
38.若当前功率判定状态与前一功率判定状态不相同,状态累加时间为0.12s,前一功率判定状态为大于,则可在历史制动累加时间的基础上累加该状态累加时间,得到更新后的制动累加时间。
39.s1206、对所述状态累加时间进行清零后根据所述当前功率判定状态对所述状态累加时间重新进行累加计算。
40.对状态累加时间进行清零,并根据当前功率判定状态的监控时间段对状态累加时间进行重新累加计算,也即是返回执行步骤s1201。
41.例如,监控时间段为0.02s,则对状态累加时间进行清零后,将监控时间段0.02s累加至状态累加时间上并重新进行累加计算。
42.基于上述步骤s1201-s1206,可避免频繁对状态累加时间进行更新,仅在状态累加时间超出时长阈值,或者是当前功率判定状态与前一功率判定状态不相同的情况下,才对状态累加时间进行一次更新,可大幅减轻驱动控制器的运行负荷。
43.在一实施例中,如图4所示,步骤s120包括子步骤s1211和s1212。
44.s1211、对所述实时制动功率与所述制动额定功率进行对比以获取功率差值;s1212、将所述功率差值与所述实时制动功率的监控时间段相乘后与预存的历史制动累加时间相加,以得到更新后的制动累加时间。
45.可对实时制动功率与制动额定功率进行对比相减以获取功率差值,将功率差值与实时制动功率的监控时间段相乘,并将乘积结果与预存的历史制动累加时间相加,从而对制动累加时间进行更新,其中功率差值可以为正数、负数或零。在本实施例中,不仅是对制动电阻超过制动额定功率的时间进行累加,还结合了制动电阻超过制动额定功率的幅度,从而进一步提高了对制动电阻进行过热保护控制的精确性。
46.例如,实时制动功率与制动额定功率的功率差值为-5w,监控时间段为0.02s,相乘得到乘积值为-0.1,则将-0.1与预存的历史制动累加时间相加,从而得到更新后的制动累加时间。
47.s130、根据预置的制动电阻热累计公式对所述制动累加时间进行计算以得到对应的制动电阻热累积系数。
48.驱动控制器中还预先配置有制动电阻热累计公式,可将制动累加时间输入至制动电阻热累计公式,从而计算得到对应的制动电阻热累积系数。
49.在一实施例中,如图5所示,步骤s130包括子步骤s131和s132。
50.s131、计算所述制动累加时间与制动电阻热时间常数的比值。
51.可将制动累加时间与制动电阻热时间常数相除,从而计算得到比值,制动电阻热时间常数为与制动电阻对应的特征常数。
52.s132、根据所述制动电阻热累计公式计算得到对应的制动电阻热累积系数。
53.将所计算得到的比值带入制动电阻热累计公式即可计算得到对应的制动电阻热累计系数,η的取值范围为(-∞,1)。
54.在一实施例中,如图6所示,步骤s130之前还包括步骤s1301。
55.s1301、获取所述制动电阻的连续功率及制动电阻的单脉冲能量以计算得到与所述制动电阻对应的制动电阻热时间常数。
56.在计算制动电阻热累积系数之前,还可根据制动电阻的连续功率及制动电阻的单脉冲能量计算得到对应的制动电阻热时间常数。具体的,将连续功率除以制动电阻的单脉冲能量,即可计算得到制动电阻热时间常数。连续功率及单脉冲能量均为制动电阻的基础特征常数,可基于制动电阻的规格参数获取得到。
57.s140、判断所述制动电阻热累积系数是否大于预置的累积系数阈值。
58.s150、若所述制动电阻热累积系数大于所述累积系数阈值,发出停止信号以使所述制动电阻停止工作。
59.可判断制动电阻热累计系数是否大于累计系数阈值,若大于累计系数阈值,则表明制动电阻已严重过热,为避免对电路元器件造成损坏,驱动控制器可发出停止信号以使制动电阻停止工作。若不大于累计系数阈值,则返回执行步骤s110以继续对过热电阻的制动功率进行实时监控。
60.如可设定累计系数阈值为0.98,则若判断得到制动电阻热累积系数大于累计系数阈值,自动发出停止信号以使制动电阻停止工作。
61.在一实施例中,如图7所示,步骤s150之后还包括步骤s160、s130、s170和s180。
62.s160、设定所述实时制动功率为零并根据所述制动时间累加规则获取与所述实时制动功率对应的制动累加时间。
63.发出停止信号后,制动电阻两端的电压为零,则可设定实时制动功率为零,并根据制动时间累加规则获取与当前的实时制动功率对应的制动累加时间,也即是返回执行步骤s120所对应的步骤。
64.s130、根据所述制动电阻热累计公式对所述制动累加时间进行计算以得到对应的
制动电阻热累积系数;s170、判断所述制动电阻热累积系数是否小于预置的复位系数阈值。
65.继续执行步骤s130,此时制动电阻热累积系数一定小于累积系数阈值,在制动电阻已停止工作的情况下无需执行步骤s140,执行完步骤s130后即可进一步执行步骤s170,判断制动电阻热累计系数是否小于预置的复位系数阈值,通过复位系数阈值即可判断制动电阻是否可恢复工作。
66.s180、若所述制动电阻热累积系数小于所述复位系数阈值,发出复位信号以使所述制动电阻恢复制动工作。
67.若制动电阻热累积系数小于复位系数阈值,驱动控制器可发出复位信号以使制动电阻恢复制动工作,制动电阻恢复后,即可返回执行步骤s110继续对过热电阻的制动功率进行实时监控。
68.在本发明实施例所提供的风电偏航制动电阻过热保护控制方法中,对制动电阻的制动功率进行实时监控,以获取所述制动电阻的实时制动功率;对预置的制动时间累加规则中的制动额定功率与所述实时制动功率进行对比,并根据对比结果获取制动累加时间;根据预置的制动电阻热累计公式对所述制动累加时间进行计算以得到对应的制动电阻热累积系数;判断所述制动电阻热累积系数是否大于预置的累积系数阈值;若所述制动电阻热累积系数大于所述累积系数阈值,发出停止信号以使所述制动电阻停止工作。通过上述方法,可计算得到制动电阻累积系数,并基于累积系数阈值判断是否发出停止信号停止制动电阻工作,无需额外增加硬件成本,实现了对制动电阻进行低成本过载控制。
69.本发明实施例还提供一种风电偏航制动电阻过热保护控制电路,如图8所示,该电路包括母线dc、驱动控制器m、二极管d、制动电阻r、igbt绝缘栅双极型晶体管q;所述驱动控制器m的第一电压输入端与所述母线的正极端+dc相连接、第二电压输入端与所述母线的负极端-dc相连接,所述驱动控制器m的控制信号输出端与所述igbt绝缘栅双极型晶体管q的栅极相连接;所述igbt绝缘栅双极型晶体管q的集电极与所述电阻r的一端及所述二极管d的正极相连接,所述电阻r的另一端及所述二极管d的负极均与所述母线的正极端+dc相连接;所述igbt绝缘栅双极型晶体管q的发射极与所述母线的负极端+dc相连接。所述驱动控制器m应用如上述实施例中所述的风电偏航制动电阻过热保护控制方法。其中,br端(brake resistor)可用于外接其它电阻。
70.本发明实施例还提供一种风电偏航制动电阻过热保护控制装置,该风电偏航制动电阻过热保护控制装置可配置于风电偏航制动电阻过热保护控制电路的驱动控制器中中,该风电偏航制动电阻过热保护控制装置用于执行前述的风电偏航制动电阻过热保护控制方法的任一实施例。具体地,请参阅图9,图9为本发明实施例提供的风电偏航制动电阻过热保护控制装置的示意性框图。
71.如图9所示,风电偏航制动电阻过热保护控制装置100包括实时制动功率监控单元110、制动累加时间获取单元120、制动电阻热累积系数获取单元130、制动电阻热累积系数判断单元140和停止信号发送单元150。
72.实时制动功率监控单元110,用于对制动电阻的制动功率进行实时监控,以获取所述制动电阻的实时制动功率;制动累加时间获取单元120,用于对预置的制动时间累加规则中的制动额定功率与所述实时制动功率进行对比,并根据对比结果获取制动累加时间;制动电阻热累积系数获取单元130,用于根据预置的制动电阻热累计公式对所述制动累加时
间进行计算以得到对应的制动电阻热累积系数;制动电阻热累积系数判断单元140,用于判断所述制动电阻热累积系数是否大于预置的累积系数阈值;停止信号发送单元150,用于若所述制动电阻热累积系数大于所述累积系数阈值,发出停止信号以使所述制动电阻停止工作。
73.在本发明实施例所提供的风电偏航制动电阻过热保护控制装置应用上述风电偏航制动电阻过热保护控制方法,对制动电阻的制动功率进行实时监控,以获取所述制动电阻的实时制动功率;对预置的制动时间累加规则中的制动额定功率与所述实时制动功率进行对比,并根据对比结果获取制动累加时间;根据预置的制动电阻热累计公式对所述制动累加时间进行计算以得到对应的制动电阻热累积系数;判断所述制动电阻热累积系数是否大于预置的累积系数阈值;若所述制动电阻热累积系数大于所述累积系数阈值,发出停止信号以使所述制动电阻停止工作。通过上述方法,可计算得到制动电阻累积系数,并基于累积系数阈值判断是否发出停止信号停止制动电阻工作,无需额外增加硬件成本,实现了对制动电阻进行低成本过载控制。
74.上述风电偏航制动电阻过热保护控制电路中的驱动控制器可实现为一种风电偏航制动电阻过热保护控制设备,设备结构如图10所示,则风电偏航制动电阻过热保护控制所实现的计算机程序可以在如图10所示的风电偏航制动电阻过热保护控制设备上运行。
75.请参阅图10,图10是本发明实施例提供的风电偏航制动电阻过热保护控制设备的示意性框图。该风电偏航制动电阻过热保护控制设备可以是用于执行风电偏航制动电阻过热保护控制方法。
76.参阅图10,该风电偏航制动电阻过热保护控制设备500包括通过系统总线501连接的处理器502、存储器、电压测量器506和控制信号输出端505,其中,存储器可以包括存储介质503和内存储器504。
77.电压测量器506的两个端口分别作为第一电压输入端及第二电压输入端,电压测量器506可对第一电压输入端及第二电压输入端之间的电压值进行测量。
78.该存储介质503可存储操作系统5031和计算机程序5032。该计算机程序5032被执行时,可使得处理器502执行风电偏航制动电阻过热保护控制方法,其中,存储介质503可以为易失性的存储介质或非易失性的存储介质。
79.该处理器502用于提供计算和控制能力,支撑整个风电偏航制动电阻过热保护控制设备500的运行。
80.该内存储器504为存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境,该计算机程序5032被处理器502执行时,可使得处理器502执行风电偏航制动电阻过热保护控制方法。
81.该控制信号输出端505用于输出控制信号。本领域技术人员可以理解,图10中示出的结构,仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图,并不构成对本发明方案所应用于其上的风电偏航制动电阻过热保护控制设备500的限定,具体的风电偏航制动电阻过热保护控制设备500可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
82.其中,所述处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032,以实现上述的风电偏航制动电阻过热保护控制方法中对应的功能。
83.本领域技术人员可以理解,图10中示出的风电偏航制动电阻过热保护控制设备的
实施例并不构成对风电偏航制动电阻过热保护控制设备具体构成的限定,在其他实施例中,风电偏航制动电阻过热保护控制设备可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
84.以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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