一种充放电控制方法、装置、系统及存储介质与流程

1.本技术涉及无线充电技术领域，特别涉及一种充放电控制方法、装置、系统及存储介质。


背景技术：

2.随着无线充电技术的发展日益成熟以及v2g(vehicle to grid，电动汽车到电网)和智能电网的快速发展，双向无线电能传输技术使电动汽车通过电网向另一辆汽车传输电能和向家用电网供电变成了可能。
3.传统的无线电能传输系统往往通过增加额外的通信模块或单独的检测单元来使双边配合，存在结构复杂、成本过高等问题。


技术实现要素：

4.本技术提供一种充放电控制方法、装置、系统及存储介质，用以简化无线充电装置结构，降低成本。
5.本技术提供一种充放电控制方法，包括：
6.获取目标车辆的充放电模式；
7.通过控制目标车辆变换器的驱动信号调整原副边变换器驱动信号的重叠角，使得原副边之间的传输功率与所述充放电模式相匹配；
8.通过调节目标车辆输出电压的占空比使得原副边之间的传输功率达到期望值。
9.本技术的有益效果在于：通过控制目标车辆一边的驱动信号的重叠角和电压占空比，即可实现功率的传输，而无需额外增加通信模块或单独的检测单元，因此，简化了无线充电装置结构，降低了成本。
10.在一个实施例中，所述通过控制目标车辆变换器的驱动信号调整原副边变换器驱动信号的重叠角，包括：
11.通过控制目标车辆中变换器驱动信号在每一个时钟周期的触发时间以改变原副边变换器驱动信号的重叠角大小。
12.在一个实施例中，所述通过控制目标车辆变换器的驱动信号调整原副边变换器驱动信号的重叠角，使得原副边之间的传输功率与所述充放电模式相匹配，包括：
13.当所述目标车辆的充放电模式为充电模式时，通过调节原副边变换器驱动信号的重叠角大小使得副边发出功率小于0并达到绝对值最大。
14.在一个实施例中，所述通过控制目标车辆变换器的驱动信号调整原副边变换器驱动信号的重叠角，使得原副边之间的传输功率与所述充放电模式相匹配，包括：
15.当所述目标车辆的充放电模式为放电模式时，通过调节原副边变换器驱动信号的重叠角大小使得副边发出功率大于0并达到绝对值最大。
16.在一个实施例中，所述通过调节目标车辆输出电压的占空比使得原副边之间的传输功率达到期望值，包括：
17.获取所述目标车辆充放电过程中的最大传输功率区间；
18.确定所述最大传输功率区间的最大值为传输功率的期望值；
19.通过调节目标车辆输出电压的占空比使得原副边之间的传输功率达到所述传输功率区间的最大值。
20.在一个实施例中，所述方法还包括：
21.当充放电模式为充电模式时，检测所述目标车辆的当前电量；
22.当所述目标车辆的当前电量达到预设电量时，断开原副边之间的连接。
23.在一个实施例中，所述获取目标车辆的充放电模式，包括：
24.接收目标车辆的充放电指令；
25.根据所述目标车辆的充放电指令确定所述目标车辆的充放电模式。
26.本技术还提供一种充放电控制装置，包括：
27.获取模块，用于获取目标车辆的充放电模式；
28.控制模块，用于通过控制目标车辆变换器的驱动信号调整原副边变换器驱动信号的重叠角，使得原副边之间的传输功率与所述充放电模式相匹配；
29.调节模块，用于通过调节目标车辆输出电压的占空比使得原副边之间的传输功率达到期望值。
30.本技术还提供一种充放电控制系统，包括：
31.至少一个处理器；以及，
32.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
33.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现如上述任意一个实施例所记载的充放电控制方法。
34.本技术还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由充放电控制系统对应的处理器执行时，使得充放电控制系统能够实现任意一个实施例所记载的充放电控制方法。
35.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
36.下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
37.附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
38.图1为本技术一实施例中一种充放电控制方法的流程图；
39.图2a为本技术一实施例中一种充放电系统工作原理示意图；
40.图2b为本技术一实施例中原副边变换器驱动信号的重叠角为α的示意图；
41.图2c为本技术一实施例中原边变换器输出电压va占空比d1的示意图；
42.图3为本技术一个实施例中一种充放电控制方法的流程图；
43.图4为本技术一实施例中一种充放电控制装置的结构示意图；
44.图5为本技术一实施例中一种充放电控制系统的硬件结构示意图。
具体实施方式
45.以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
46.图1为本技术一实施例中一种充放电控制方法的流程图，如图1所示，该方法可被实施为以下步骤s101-s103：
47.在步骤s101中，获取目标车辆的充放电模式；
48.在步骤s102中，通过控制目标车辆变换器的驱动信号调整原副边变换器驱动信号的重叠角，使得原副边之间的传输功率与所述充放电模式相匹配；
49.在步骤s103中，通过调节目标车辆输出电压的占空比使得原副边之间的传输功率达到期望值。
50.为了对本技术充分说明，对本技术的原理进行补充：
51.图2a为本技术一实施例中一种充放电系统工作原理示意图，如图2a所示，原边包括电源v1、变换器1、谐振网络1、控制单元1，副边采用对称的结构。以原边为例，电源v1可以是电池或由其它电路变换而来的直流电源；变换器1为单相全桥，由直流母线电容c
z1
及4个开关管s
11
～s
14
组成，其中的直流母线电容非必需的，4个开关管可并联电容实现软开关；谐振网络由谐振电感la、谐振电容c1、补偿电容ca和能量传输线圈l1组成；控制单元1主要对变换器和谐振网络各支路的电压电流信号进行采集测量、进行系统逻辑控制和输出开关管的驱动信号gs
11
～gs
14
，其中，gs
11
与gs
14
保持同步，gs
12
与gs
13
保持同步，gs
11
与gs
12
为互补关系。本技术的推导原理如下：
52.根据现有知识可知，在一个交流电路中，往往既有感性原件又有容性原件。感性原件的性质是通直流阻交流，容性原件的性质是通交流阻直流。在数学上，一般用相位来描述：感性原件和容性原件的相位正好相反，而感性原件和容性原件在电路中呈现的阻性在某个频率下会相等，即大小相等，方向相反，这样的电路称为谐振电路。因此，该充放电系统谐振条件为：
[0053][0054]
其中，ω为谐振频率，la和lb分别为原边和副边的谐振电感，c1和c2分别为原边和副边的谐振电感，l1和l2分别为原边和副边能量传输线圈，ca和cb分别为原边和副边的补偿电容。
[0055]
各部分支路电流为：
[0056][0057]
其中，m为互感，表征两线圈间的耦合关系；i1为原边线圈电流；i2为副边线圈电流；ua为原边变换器的输出电压；ub为副边变换器的输出电压；j为虚部符号。
[0058]
根据公式(2)可以看出，可见对原边线圈电流i1的控制仅依赖与对应侧变换器的输出电压ua，同理，副边线圈电流i2的控制仅依赖与对应侧变换器的输出电压ub。
[0059]
图2b为本技术一实施例中原副边变换器驱动信号的重叠角为α的示意图，如图2b所示，gs
11
、gs
21
分别为原副边开关管s
11
、s
21
的驱动信号，原副边变换器驱动信号的重叠角为α(以下简称重叠角α，0≤α≤π)，是原副边在相同开关周期t时，原副边相同逻辑开关管子s
11
与s
21
的开关信号gs
11
与gs
21
间的高电平重叠时间占开关周期t的电角度。可得到传输功率为：
[0060][0061]
其中，p为有功功率；q为无功功率。
[0062]
根据公式(3)可以看出，只要改变重叠角α即可实现改变功率传输的大小及方向。特别的，当α＝
±
π/2时，传输无功功率为零，有功功率出现最大值。
[0063]
进一步，在图2a中，v
112
为变换器1中开关管s
11
与s
21
之间相对直流电源负极的电压，v
134
为变换器1中开关管s
13
与s
14
之间相对直流电源负极的电压。图2c为本技术一实施例中原边变换器输出电压va占空比d1的示意图，如图2c所示，va为由v
112
与v
134
合成的电压波形，定义va在半个周期内为高电平的时间t1与半个周期t/2的比值为变换器输出电压占空比d1(以下简称占空比d1)。对应的，副边对应变换器输出电压vb及其占空比d2。根据傅里叶级数展开公式可得到：
[0064][0065]
其中，va为原边变换器输出电压；d1为原边变换器输出电压va占空比d1。
[0066]
当n＝0时，其基波分量ua为:
[0067][0068]
通过公式(5)可以看出，通过控制原边占空比d1即可控制原边变换器输出电压ua，从而实现对传输功率的控制。同理，通过控制原边占空比d2即可控制原边变换器输出电压
ub，实现对传输功率的控制。
[0069]
综上，可以通过改变重叠角α控制功率传输大小及方向，控制原副边占空比d1、d2可改变电压ua、ub幅值，进而改变功率传输大小，实现对如图2a所示的充放电系统的功率双向控制。
[0070]
基于上述原理，当原边控制ua使原边线圈电流恒定在特定幅值时，通过副边控制重叠角α及ub，即可实现传输功率的方向和大小控制。特别的，在重叠角α的调整方面，由于原副边相对独立，不能相互检测相位来确定重叠角，因此，本技术在原边保持输出恒定的情况下，副边通过统一改变驱动信号gs
21
在每个时钟周期t的触发时间t(t《t/2)实现重叠角α的控制。并且，根据公式(3)可以推得，在保持d1、d2不变情况下，当改变t使得p2绝对值出现最大值且q2绝对值出现最小值时，α＝
±
π/2。
[0071]
图3为本技术一个实施例中一种充放电控制方法的流程图，在图3中，设定目标车辆为副边，如图3所示，在实施本技术所提供的方法时：
[0072]
获取目标车辆的充放电模式；具体的，在读取工作模式前，检测副边线圈感应电源是否稳定，当稳定的时候，开始执行读取目标车辆的充放电模式。接收目标车辆的充放电指令，该指令可以为用户输入的充电或放电指令；根据所述目标车辆的充放电指令确定所述目标车辆的充放电模式，如图3，模式a为充电模式，模式b为放电模式。可以理解的是，充放电模式获取方式还可以实施为：当检测到原副边连接时，获取目标车辆的剩余电量，当目标车辆的剩余电量小于特定值时，自动确定充放电模式为充电模式。
[0073]
通过控制目标车辆变换器的驱动信号调整原副边变换器驱动信号的重叠角，使得原副边之间的传输功率与所述充放电模式相匹配；由于充放电模式的不同，则功率输出方向不同，因此，本技术通过改变重叠角α使功率输送方向与充放电模式相匹配。并且，通过图2b可以看出，通过控制目标车辆中变换器驱动信号在每一个时钟周期的触发时间就可以改变原副边变换器驱动信号的重叠角α大小，进而控制功率输出的方向和大小。具体的，当所述目标车辆的充放电模式为充电模式时，则可以通过调节原副边变换器驱动信号的重叠角大小使得副边发出p2功率小于0并达到绝对值最大，也就是说，使目标车辆接收功率，并使接收到的功率达到最大值。当所述目标车辆的充放电模式为放电模式时，通过调节原副边变换器驱动信号的重叠角大小使得副边发出功率p2大于0并达到绝对值最大，也就是说，使目标车辆输出功率，并使输出的功率达到最大值。
[0074]
通过调节目标车辆输出电压的占空比使得原副边之间的传输功率达到期望值。由公式(3)可以看出，保持d1、d2不变的情况下，调节α使输出功率p2绝对值最大的时候，是当前传输条件下传输效率最高的时候。当α确定后，调节d2可改变传输功率大小。为了加快功率的传输，希望车辆能够以最大的传输功率进行工作。因此，获取所述目标车辆充放电过程中的最大传输功率区间，可以理解的是，该功率区间还可以是车辆预设固定值，也可以是根据历史数据获知的功率区间；确定所述最大传输功率区间的最大值为传输功率的期望值，在传输过程中应尽量调整传输功率至车辆可以达到的最大功率；通过调节目标车辆输出电压的占空比使得原副边之间的传输功率达到所述传输功率区间的最大值。
[0075]
在本技术中，为了能够保护充放电装置，设置了自动停止充电的功能。当充放电模式为充电模式时，检测所述目标车辆的当前电量；当所述目标车辆的当前电量达到预设电量时，断开原副边之间的连接。同理，当充放电模式为放电模式时，检测所述目标车辆的当
前电量；当所述目标车辆的当前电量大于预设阈值且放电电量达到预设电量时，断开原副边之间的连接。
[0076]
本技术的有益效果在于：通过控制目标车辆一侧的驱动信号的重叠角和电压占空比，即可实现功率的传输，而无需额外增加通信模块或单独的检测单元，因此，简化了无线充电装置结构，降低了成本。
[0077]
在一个实施例中，上述步骤s102中所述通过控制目标车辆变换器的驱动信号调整原副边变换器驱动信号的重叠角可被实施为如下步骤：
[0078]
通过控制目标车辆中变换器驱动信号在每一个时钟周期的触发时间以改变原副边变换器驱动信号的重叠角大小。
[0079]
图2b为本技术一实施例中原副边变换器驱动信号的重叠角为α的示意图，如图2b所示，gs
11
、gs
21
分别为原副边开关管s
11
、s
21
的驱动信号，原副边变换器驱动信号的重叠角为α(以下简称重叠角α，0≤α≤π)，是原副边在相同开关周期t时，原副边相同逻辑开关管子s
11
与s
21
的开关信号gs
11
与gs
21
间的高电平重叠时间占开关周期t的电角度。通过图2b可以看出，通过控制目标车辆中变换器驱动信号在每一个时钟周期的触发时间就可以改变原副边变换器驱动信号的重叠角α大小，进而控制功率输出的方向和大小。并且，可得到传输功率为：
[0080][0081]
根据公式(3)可以看出，只要改变重叠角α即可实现改变功率传输的大小及方向。特别的，当α＝
±
π/2时，传输无功功率为零，有功功率出现最大值。
[0082]
在一个实施例中，上述步骤s102可被实施为如下步骤：
[0083]
当所述目标车辆的充放电模式为充电模式时，通过调节原副边变换器驱动信号的重叠角大小使得副边发出功率小于0并达到绝对值最大。
[0084]
如图3所示，模式a为充电模式，当所述目标车辆的充放电模式为充电模式时，则可以通过调节原副边变换器驱动信号的重叠角大小使得副边发出p2功率小于0并达到绝对值最大，也就是说，使目标车辆接收功率，并使接收到的功率达到最大值。
[0085]
在一个实施例中，所述通过控制目标车辆变换器的驱动信号调整原副边变换器驱动信号的重叠角，使得原副边之间的传输功率与所述充放电模式相匹配，包括：
[0086]
当所述目标车辆的充放电模式为放电模式时，通过调节原副边变换器驱动信号的重叠角大小使得副边发出功率大于0并达到绝对值最大。
[0087]
如图3所示，模式b为放电模式，当所述目标车辆的充放电模式为放电模式时，通过调节原副边变换器驱动信号的重叠角大小使得副边发出功率p2大于0并达到绝对值最大，也就是说，使目标车辆输出功率，并使输出的功率达到最大值。
[0088]
在一个实施例中，上述步骤s103可被实施为如下步骤a1-a3：
[0089]
在步骤a1中，获取所述目标车辆充放电过程中的最大传输功率区间；
[0090]
在步骤a2中，确定所述最大传输功率区间的最大值为传输功率的期望值；
[0091]
在步骤a3中，通过调节目标车辆输出电压的占空比使得原副边之间的传输功率达
到所述传输功率区间的最大值。
[0092]
在本实施例中，为了加快功率的传输，希望车辆能够以最大的传输功率进行工作。因此，获取所述目标车辆充放电过程中的最大传输功率区间，可以理解的是，该功率区间还可以是车辆预设固定值，也可以是根据历史数据获知的功率区间；确定所述最大传输功率区间的最大值为传输功率的期望值，在传输过程中应尽量调整传输功率至车辆可以达到的最大功率；通过调节目标车辆输出电压的占空比使得原副边之间的传输功率达到所述传输功率区间的最大值。
[0093]
在一个实施例中，所述方法还包括如下步骤b1-b2：
[0094]
在步骤b1中，当充放电模式为充电模式时，检测所述目标车辆的当前电量；
[0095]
在步骤b2中，当所述目标车辆的当前电量达到预设电量时，断开原副边之间的连接。
[0096]
在本实施例中，为了能够保护充放电装置，设置了自动停止充电的功能。当充放电模式为充电模式时，检测所述目标车辆的当前电量；当所述目标车辆的当前电量达到预设电量时，断开原副边之间的连接。
[0097]
此外，当充放电模式为放电模式时，检测所述目标车辆的当前电量和已放电量；当所述目标车辆的当前电量大于等于预设阈值且放电电量达到预设电量时，断开原副边之间的连接；当所述目标车辆的当前电量小于预设阈值，断开原副边之间的连接。
[0098]
在一个实施例中，上述步骤s101可被实施为如下步骤c1-c2：
[0099]
在步骤c1中，接收目标车辆的充放电指令；
[0100]
在步骤c2中，根据所述目标车辆的充放电指令确定所述目标车辆的充放电模式。
[0101]
在本实施例中，获取目标车辆的充放电模式；具体的，接收目标车辆的充放电指令，该指令可以为用户输入的充电或放电指令；根据所述目标车辆的充放电指令确定所述目标车辆的充放电模式。
[0102]
可以理解的是，充放电模式获取方式还可以实施为：当检测到原副边连接时，获取目标车辆的剩余电量，当目标车辆的剩余电量小于特定值时，自动确定充放电模式为充电模式。
[0103]
图4为本技术一实施例中一种充放电控制装置的结构示意图，如图4所示，该充放电控制装置包括：
[0104]
获取模块401，用于获取目标车辆的充放电模式；
[0105]
控制模块402，用于通过控制目标车辆变换器的驱动信号调整原副边变换器驱动信号的重叠角，使得原副边之间的传输功率与所述充放电模式相匹配；
[0106]
调节模块403，用于通过调节目标车辆输出电压的占空比使得原副边之间的传输功率达到期望值。
[0107]
图5为本技术一实施例中一种充放电控制系统的硬件结构示意图，如图5所示，该充放电控制系统包括：
[0108]
至少一个处理器520；以及，
[0109]
与所述至少一个处理器通信连接的存储器504；其中，
[0110]
所述存储器504存储有可被所述至少一个处理器520执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器520执行以实现如上述任意一个实施例所记载的充放电控制方法。
[0111]
参照图5，该充放电控制系统500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(i/o)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。
[0112]
处理组件502通常控制充放电控制系统500的整体操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。
[0113]
存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持充放电控制系统500的操作。这些数据的示例包括用于在充放电控制系统500上操作的任何应用程序或方法的指令，如文字，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0114]
电源组件506为充放电控制系统500的各种组件提供电源。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为车载控制系统500生成、管理和分配电源相关联的组件。
[0115]
多媒体组件508包括在充放电控制系统500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508还可以包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当充放电控制系统500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
[0116]
音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(mic)，当充放电控制系统500处于操作模式，如报警模式、记录模式、语音识别模式和语音输出模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
[0117]
i/o接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
[0118]
传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为充放电控制系统500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以包括声音传感器。另外，传感器组件514可以检测到充放电控制系统500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为充放电控制系统500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测充放电控制系统500或充放电控制系统500的一个组件的运行状态，如布风板的运行状态，结构状态，排料刮板的运行状态等，充放电控制系统500方位或加速/减速和充放电控制系统500的温度变化。传感器组件514可以包括接
近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器，物料堆积厚度传感器或温度传感器。
[0119]
通信组件516被配置为使充放电控制系统500提供和其他设备以及云平台之间进行有线或无线方式的通信能力。充放电控制系统500可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件516还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
[0120]
在示例性实施例中，充放电控制系统500可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述任一实施例所记载的充放电控制方法。
[0121]
本技术还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由充放电控制系统对应的处理器执行时，使得充放电控制系统能够实现任意一个实施例所记载的充放电控制方法。
[0122]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0123]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0124]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0125]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0126]
显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。