铁芯组件、转子、定子和电机的制作方法

1.本发明属于工业设备技术领域，具体而言，涉及一种铁芯组件、一种转子、一种定子和一种电机。


背景技术：

2.现有技术的电机中，在完成对铁芯和磁钢的安装后，铁芯和磁钢之间往往容易存在由于装配所导致的二次气隙，二次气隙位于磁感线的磁路中会产生磁压降，影响电机性能。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一个目的在于提出了一种铁芯组件。
5.本发明的第二个目的在于提出了一种转子。
6.本发明的第三个目的在于提出了一种定子。
7.本发明的第四个目的在于提出了一种电机。
8.为实现上述至少一个目的，根据本发明的第一方面，提出了一种铁芯组件，包括：多个第一铁芯，多个铁芯沿周向分布，任一第一铁芯包括至少两个第一配合面；和/或多个第一磁钢，多个磁钢沿周向分布，任一第一磁钢包括至少两个第二配合面；在沿铁芯组件的轴向或沿铁芯组件的径向的方向上，相邻的两个第一配合面之间的距离发生变化，以减小第一铁芯周围的二次气隙；和/或相邻的两个第二配合面之间的距离发生变化，以减小第一磁钢周围的二次气隙。
9.本技术提出的铁芯组件，能够用于定子或转子中，铁芯组件包括多个第一铁芯和/或多个第一磁钢，多个第一铁芯和多个第一磁钢均沿周向分布，其中，任一第一铁芯包括至少两个第一配合面，任一第一磁钢包括至少两个第二配合面。
10.在一种可能的技术方案中，铁芯组件中不设置第一磁钢，仅包括多个铁芯，其中，多个铁芯中包括多个第一铁芯。
11.在另一种可能的技术方案中，铁芯组件中不设置第一铁芯，仅包括多个磁钢，其中，多个磁钢中包括多个第一磁钢。
12.在另一种可能的技术方案中，铁芯组件中既包括第一铁芯，也包括第一磁钢。
13.可理解地，在铁芯与磁钢进行装配的过程中，铁芯与铁芯之间、铁芯与磁钢之间以及磁钢与磁钢之间容易出现缝隙，进而形成二次气隙，二次气隙会导致电机性能的下降。为了能够减小二次气隙，本技术将相邻的两个配合面(即相邻的两个第一配合面，或相邻的两个第二配合面)设置为非平行的结构，也就是说，相邻的两个配合面之间的距离会发生变化，如此，在安装磁钢或铁芯时，随着磁钢或铁芯的移动，磁钢或铁芯与相邻的部件之间的距离越来越小，直至磁钢或铁芯与配合面紧密贴合。
14.在一种可能的技术方案中，铁芯组件由多个铁芯组成。在装配铁芯组件的过程中，
操作者将铁芯插入相邻的两个第一铁芯之间，随着铁芯的插入，被插入的铁芯与第一配合面之间的距离逐渐减小，直至铁芯安装到位，该铁芯与两侧的第一铁芯相贴合，减小了二次气隙。
15.在一种可能的技术方案中，铁芯组件由多个磁钢组成。在装配铁芯组件的过程中，操作者将磁钢插入相邻的两个第一磁钢之间，随着磁钢的插入，被插入的磁钢与第二配合面之间的距离逐渐减小，直至磁钢安装到位，该磁钢与两侧的第一磁钢相贴合，减小了二次气隙。
16.在一种可能的技术方案中，铁芯组件由多个第一磁钢和多个第一铁芯组成。在装配铁芯组件的过程中，操作者将第一磁钢插入相邻的两个第一铁芯之间，随着第一磁钢的插入，被插入的第一磁钢与第一配合面之间的距离逐渐减小，直至第一磁钢安装到位，该第一磁钢与两侧的第一铁芯相贴合，减小了二次气隙。
17.具体地，在沿铁芯组件的轴向或沿铁芯组件的径向的方向上，相邻的两个配合面之间的距离发生变化。下面以包括第一铁芯和第一磁钢的铁芯组件为例进行说明：
18.在一种可能的技术方案中，在沿背离铁芯组件的轴心的方向上，即沿着铁芯组件的径向方向，相邻的两个第一配合面之间的距离逐渐减小。在此种情况下，将第一磁钢由铁芯组件的轴心一侧朝铁芯组件的外侧移动，即第一磁钢由两个第一配合面之间最大的距离处插入，随着第一磁钢的移动，第一配合面之间的距离逐渐缩小，直至第一磁钢与第一配合面相抵，第一磁钢与第一铁芯紧密贴合。
19.在另一种可能的技术方案中，在沿铁芯组件的轴向的方向上，相邻的两个第一配合面之间的距离逐渐减小。在此种情况下，将第一磁钢由两个第一配合面之间最大的距离处插入，第一磁钢沿铁芯组件的轴向移动，随着第一磁钢的移动，第一配合面之间的距离逐渐缩小，直至第一磁钢与第一配合面相抵，第一磁钢与第一铁芯紧密贴合。
20.进一步地，多个铁芯可以为相互独立的零件，也可以通过连接件将相邻的两个铁芯连接为一体。
21.在一种可能的技术方案中，在铁芯组件中还设有多个连接件，连接件设置于相邻的两个第一铁芯之间，通过连接件可将相邻的两个第一铁芯连接为一体。连接件为柔性件，在对第一铁芯的位置进行调整时，连接件不会对第一铁芯的位置调整造成影响。具体地，连接件可以为链条。
22.在另一种可能的技术方案中，在铁芯组件中不设置连接件，各个第一铁芯为相互独立的零件，在完成对第一铁芯的位置调整之后再对各个第一铁芯之间进行灌封处理，以对第一铁芯进行位置固定。
23.通过将相邻的两个第一配合面或两个第二配合面之间的距离设置为沿铁芯组件的轴向或沿铁芯组件的径向发生变化，使得第一磁钢或第一铁芯能够与相邻的磁钢或铁芯紧密贴合，以减小铁芯组件中的二次气隙，避免定子或转子产生磁压降，降低电机的饱和系数，进而提升电机的性能。
24.根据本发明上述的铁芯组件，还可以具有以下区别技术特征：
25.在上述任一技术方案中，进一步地，铁芯组件还包括：多个第二铁芯，多个第二铁芯沿周向分布，第一铁芯与第二铁芯间隔设置，第二铁芯与第一配合面相贴合。
26.在该技术方案中，铁芯组件由多个铁芯组成，除包括多个第一铁芯之外，铁芯组件
还包括多个第二铁芯，多个第二铁芯沿周向分布，第一铁芯与第二铁芯间隔设置。在装配铁芯组件时，先将多个第一铁芯进行定位，然后将第二铁芯插入相邻的两个第一铁芯之间，相邻的两个第一铁芯的第一配合面之间的距离沿铁芯组件的轴向或径向发生变化，因此，在将第二铁芯插入的过程中，第二铁芯与第一配合面之间的距离逐渐变小的，直至第二铁芯与第一铁芯相贴合。如此，可减小第一铁芯与第二铁芯之间的二次气隙，提高电机性能。
27.进一步地，相邻的两个第一配合面之间的最小距离小于第二铁芯的最大截面尺寸。
28.在上述任一技术方案中，进一步地，铁芯组件还包括：多个第二磁钢，多个第二磁钢沿周向分布，第一磁钢与第二磁钢间隔设置，第二磁钢与第二配合面相贴合。
29.在该技术方案中，铁芯组件由多个磁钢组成，除包括多个第一磁钢之外，铁芯组件还包括多个第二磁钢，多个第二磁钢沿周向分布，第一磁钢与第二磁钢间隔设置。在装配铁芯组件时，先将多个第一磁钢进行定位，然后将第二磁钢插入相邻的两个第一磁钢之间，相邻的两个第一磁钢的第二配合面之间的距离沿铁芯组件的轴向或径向发生变化，因此，在将第二磁钢插入的过程中，第二磁钢与第二配合面之间的距离逐渐变小的，直至第二磁钢与第一磁钢相贴合。如此，可减小第一磁钢与第二磁钢之间的二次气隙，提高电机性能。
30.进一步地，相邻的两个第二配合面之间的最小距离小于第二磁钢的最大截面尺寸。
31.在上述任一技术方案中，进一步地，第一铁芯与第一磁钢间隔设置，第一铁芯与第一磁钢相贴合。
32.在该技术方案中，铁芯组件中同时包括多个第一铁芯和多个第一磁钢，其中，第一铁芯与第一磁钢间隔设置。在装配铁芯组件时，先将多个第一铁芯进行定位，然后将第一磁钢插入相邻的两个第一铁芯之间，相邻的两个第一铁芯的第一配合面之间的距离沿铁芯组件的轴向或径向发生变化，因此，在将第一磁钢插入的过程中，第一磁钢与第一配合面之间的距离逐渐变小的，直至第一磁钢与第一铁芯相贴合。如此，可减小第一磁钢与第一铁芯之间的二次气隙，提高电机性能。
33.进一步地，相邻的两个第一配合面之间的最小距离小于第一磁钢的最大截面尺寸。
34.在上述技术方案中，进一步地，沿由铁芯组件的轴心至铁芯组件的外圆周的径向，相邻的两个第一配合面之间的距离和第一磁钢的截面尺寸逐渐减小。
35.在该技术方案中，对铁芯组件的结构进行限定。具体地，多个第一磁钢与多个第一铁芯间隔设置，也即任一第一磁钢位于相邻的两个第一铁芯之间。为了使任一第一磁钢能够与位于两侧的两个第一铁芯紧密贴合，本技术将第一配合面进行如下限定，具体地，沿由铁芯组件的轴心至铁芯组件的外圆周的径向，相邻的两个第一配合面之间的距离和第一磁钢的截面尺寸逐渐减小。
36.可理解地，在多个第一磁钢与多个第一铁芯间隔设置的结构的铁芯组件中，第一配合面为第一铁芯的侧壁，相邻的两个第一配合面即相邻的两个第一铁芯中相对的两个侧壁。在对第一磁钢进行装配的过程中，先将第一铁芯进行定位，然后将第一磁钢逐个插入相邻的两个第一铁芯之间。
37.进一步地，为了使第一磁钢能够与第一铁芯紧密贴合，对相邻的两个第一铁芯上
的第一配合面进行限定。具体地，由沿铁芯组件的轴心至铁芯组件的外圆周的径向，相邻的两个第一配合面之间的距离逐渐减小。第一磁钢可沿铁芯组件的径向插入相邻的两个第一铁芯之间，在将第一磁钢插入相邻的两个第一铁芯之间的过程中，随着第一磁钢的移动，第一磁钢与两侧第一铁芯的第一配合面之间的距离逐渐减小，直至第一磁钢与第一配合面相贴合，第一磁钢安装到位，此时第一磁钢与第一铁芯紧密贴合。
38.进一步地，为了避免第一磁钢与第一铁芯之间出现二次气隙，将第一磁钢的截面尺寸也设置为沿由铁芯组件的轴心至铁芯组件的外圆周的径向逐渐减小，如此，可以使整个第一磁钢的侧壁均与第一铁芯相贴合，而不会出现部分贴合，部分出现二次气隙的现象。
39.通过将相邻的两个第一配合面之间的距离和第一磁钢的截面尺寸均设置为沿由铁芯组件的轴心至铁芯组件的外圆周的径向逐渐减小，一方面能够通过第一配合面对第一磁钢进行限位，使第一磁钢能够安装在与第一铁芯相贴合的位置，另一方面能够使第一磁钢的整个侧壁均能够与第一铁芯紧密贴合，避免出现部分贴合，部分出现二次气隙的现象。
40.在上述技术方案中，进一步地，沿铁芯组件的径向，第一磁钢的两端凹陷于第一铁芯的边缘。
41.在该技术方案中，对第一磁钢与第一铁芯的相对位置进行进一步限定。具体地，在第一磁钢与第一铁芯间隔设置的情况下，沿铁芯组件的径向，第一磁钢的两端凹陷于第一铁芯的边缘。也即，第一磁钢的两端均不凸出于第一铁芯。如此，可对第一磁钢起到一定的防护作用，避免对第一磁钢造成损伤，并且，还能够减小铁芯组件所占用的空间。
42.通过将第一磁钢设置为两端凹陷于第一铁芯的边缘，一方面能够对第一磁钢起到一定的防护作用，避免对第一磁钢造成损伤，延长第一磁钢的工作寿命，提升产品的可靠性；另一方面减小了铁芯组件所占用的空间，有利于产品的小型化设计。
43.在上述技术方案中，进一步地，多个第一磁钢与多个第一铁芯间隔设置，沿铁芯组件的轴向，相邻的两个第一配合面之间的距离和第一磁钢的截面尺寸发生变化。
44.在该技术方案中，对铁芯组件的结构进行限定。具体地，多个第一磁钢与多个第一铁芯间隔设置，也即任一第一磁钢位于相邻的两个第一铁芯之间。为了使任一第一磁钢能够与位于两侧的两个第一铁芯紧密贴合，本技术将第一配合面进行如下限定，具体地，沿由铁芯组件的轴向，相邻的两个第一配合面之间的距离和第一磁钢的截面尺寸发生变化。
45.可理解地，在多个第一磁钢与多个第一铁芯间隔设置的结构的铁芯组件中，第一配合面为第一铁芯的侧壁，相邻的两个第一配合面即相邻的两个第一铁芯中相对的两个侧壁。在对第一磁钢进行装配的过程中，先将第一铁芯进行定位，然后将第一磁钢逐个插入相邻的两个第一铁芯之间。
46.进一步地，为了使第一磁钢能够与第一铁芯紧密贴合，对相邻的两个第一铁芯上的第一配合面进行限定。具体地，沿铁芯组件的轴向，相邻的两个第一配合面之间的距离发生变化。第一磁钢可沿铁芯组件的轴向插入相邻的两个第一铁芯之间，在将第一磁钢插入相邻的两个第一铁芯之间的过程中，随着第一磁钢的移动，第一磁钢与两侧第一铁芯的第一配合面之间的距离逐渐减小，直至第一磁钢与第一配合面相贴合，第一磁钢安装到位，此时第一磁钢与第一铁芯紧密贴合。
47.进一步地，为了避免第一磁钢与第一铁芯之间出现二次气隙，将第一磁钢的截面尺寸也设置为沿铁芯组件的轴向逐渐变化，并且，第一磁钢的截面尺寸的变化趋势与两个
第一配合面之间的距离的变化趋势相同，如此，可以使整个第一磁钢的侧壁均与第一铁芯相贴合，而不会出现部分贴合，部分出现二次气隙的现象。
48.通过将相邻的两个第一配合面之间的距离和第一磁钢的截面尺寸均设置为沿铁芯组件的轴向逐渐变化，一方面能够通过第一配合面对第一磁钢进行限位，使第一磁钢能够安装在与第一铁芯相贴合的位置，另一方面能够使第一磁钢的整个侧壁均能够与第一铁芯紧密贴合，避免出现部分贴合，部分出现二次气隙的现象。
49.在上述技术方案中，进一步地，沿铁芯组件的轴向，相邻的两个第一配合面之间的距离和第一磁钢的截面尺寸逐渐增大。
50.在该技术方案中，对另一种铁芯组件的结构进行限定。具体地，沿铁芯组件的轴向，相邻的两个第一配合面之间的距离和第一磁钢的截面尺寸逐渐增大，也即，任意相邻的两个第一配合面之间的距离和任一第一磁钢的截面尺寸均沿铁芯组件的轴向逐渐增大。在装配第一磁钢时，所有的第一磁钢均沿同一方向插入相邻的两个第一铁芯之间，以完成铁芯组件的装配。此种结构可实现多个第一磁钢的一次性装配，装配效率较高。
51.在上述任一技术方案中，进一步地，沿铁芯组件的轴向，至少部分相邻的两个第一配合面之间的距离和至少部分第一磁钢的截面尺寸逐渐增大，至少部分相邻的两个第一配合面之间的距离和至少部分第一磁钢的截面尺寸逐渐减小。
52.在该技术方案中，对另一种铁芯组件的结构进行限定。具体地，沿铁芯组件的轴向，至少部分相邻的两个第一配合面之间的距离和第一磁钢的截面尺寸逐渐增大，至少部分相邻的两个第一配合面之间的距离和第一磁钢的截面尺寸逐渐减小。也就是说，在装配第一磁钢时，多个第一磁钢的插入方向并不相同。在一种可能的技术方案中，沿铁芯组件轴向，距离逐渐增大的两个第一配合面和距离逐渐减小的两个第一配合面间隔设置，沿铁芯组件的轴向，截面尺寸增大的第一磁钢和截面尺寸减小的第一磁钢间隔设置。如此，有利于铁芯组件所在的转子轴向动平衡、第一铁芯的饱和程度一致。
53.在上述任一技术方案中，进一步地，沿铁芯组件的轴向，多个第一铁芯层叠设置，多个第一磁钢层叠设置。
54.在该技术方案中，对另一种铁芯组件的结构进行限定。具体地，沿铁芯组件的轴向，多个第一铁芯层叠设置，多个第一磁钢层叠设置。可理解地，在应用于大型的电机的情况下，通过层叠设置好铁芯组件和层叠设置第一磁钢的方式来提升铁芯组件的性能，以使其满足大型电机的使用需求。
55.在上述任一技术方案中，进一步地，沿铁芯组件的轴向，第一磁钢的第一端的截面尺寸小于第一磁钢的第二端的截面尺寸，任意相邻的两个第一磁钢的第一端相向设置，或任意相邻的两个第一磁钢的第一端相互背离设置，任意相邻的两个第一磁钢之间留有距离。
56.在该技术方案中，对铁芯组件的结构进行进一步限定。在第一磁钢和第一铁芯均为层叠设置的情况下，多个第一磁钢可以采用以下不同的结构。具体地，沿铁芯组件的轴向，第一磁钢的第一端的截面尺寸小于第一磁钢的第二端的截面尺寸，任意相邻的第一端相向设置，或任意相邻的第一端相互背离设置。
57.具体地，在任意相邻的第一端相向设置的情况下，可先将相邻的两层第一铁芯进行定位，然后两个第一磁钢分别相向插入两层第一铁芯中，每层第一铁芯中的相邻的两个
第一铁芯之间留有距离，第一磁钢插入相邻的两个第一铁芯之间，沿轴向相邻的两个第一磁钢相向插入。
58.具体地，在任意相邻的第一端相互背离设置的情况下，可先定位一层第一铁芯，然后将第一磁钢插入该层第一铁芯之间的间隔中，在完成该层第一磁钢与第一铁芯的装配后，再对另一层第一铁芯进行定位，然后将第一磁钢插入第二层第一铁芯之间的间隔中，完成第二层第一铁芯与第一磁钢的装配。之后再将组装好的两层第一磁钢和第一铁芯进行装配。
59.进一步地，任意相邻的两层第一磁钢之间留有距离，以避免出现干涉。
60.在上述任一技术方案中，进一步地，沿铁芯组件的轴向，第一磁钢的第一端的截面尺寸小于第一磁钢的第二端的截面尺寸，任一第一磁钢的第一端与相邻的第一磁钢的第二端相抵。
61.在该技术方案中，对另一种铁芯组件的结构进行限定。在多个第一磁钢和多个第一铁芯均层叠设置的情况下，沿铁芯组件的轴向，第一磁钢的第一端的截面尺寸小于第一磁钢的第二端的截面尺寸，任一第一磁钢的第一端沿轴向相邻的第一磁钢的第二端相抵。具体地，在装配第一磁钢和第一铁芯的过程中，可将一层的多个第一铁芯先进行定位，然后将设置于该层内的多个第一磁钢依次插入该层第一铁芯之间的间隔中，完成该层第一磁钢和第一铁芯的装配。在完成了多层此种结构的第一磁钢和第一铁芯的装配组件之后，将各层第一磁钢和铁芯组件层叠安装，以完成铁芯组件的整体安装。
62.在上述技术方案中，进一步地，任一第一铁芯还包括至少两个槽面，至少两个第一配合面和至少两个槽面合围成安装槽，安装槽位于第一铁芯靠近铁芯组件的轴心的一侧，沿由安装槽的中心至安装槽的两端的方向，安装槽的截面尺寸逐渐减小。
63.在该技术方案中，对另一种铁芯组件的结构进行限定。具体地，任一第一铁芯包括至少两个槽面，至少两个槽面与至少两个第一配合面和合围成安装槽，安装槽用于安装第一磁钢。具体地，安装槽位于第一铁芯靠近铁芯组件的轴心的一侧。
64.进一步地，安装槽为变截面尺寸的槽体，具体地，沿安装槽的中心至安装槽的两端的方向，安装槽的截面尺寸逐渐减小。在对第一磁钢进行装配时，先将第一磁钢沿轴向插入安装槽内，然后将第一磁钢朝安装槽的任一端移动，直至第一磁钢与第一配合面相抵为止。由于沿安装槽的中心至安装槽的两端，安装槽的截面尺寸逐渐减小，那么随着第一磁钢的移动，第一磁钢与第一配合面之间的距离也逐渐减小，直至第一磁钢与第一配合面相贴合，第一磁钢安装到位。
65.通过采用上述结构设计，可通过第一配合面对第一磁钢进行限位，并使第一磁钢能够与第一配合面紧密贴合，进而使第一磁钢与第一铁芯紧密贴合。
66.在上述技术方案中，进一步地，任一安装槽内设有两个第一磁钢，第一磁钢的第一端的截面尺寸小于第一磁钢的第二端的截面尺寸，位于同一安装槽内的两个第一磁钢的第二端相向设置。
67.在该技术方案中，对铁芯组件的结构进行进一步限定。具体地，任一安装槽内设有两个第一磁钢，任一第一磁钢的第一端的截面尺寸小于第一磁钢的第二端的截面尺寸，位于同一安装槽内的两个第一磁钢的第二端相向设置。在对两个第一磁钢进行安装时，先将两个第一磁钢沿铁芯组件的轴向插入安装槽内，然后对两个第一磁钢分别施加朝向安装槽
两端的力，使任一第一磁钢沿朝向安装槽的端部移动，直至第一磁钢与安装面相抵，此时，第一磁钢与第一铁芯紧密贴合。
68.通过将位于同一安装槽内的连个第一磁钢的第二端相向设置，从而能够通过将第一磁钢朝安装槽的端部推动而使第一磁钢与第一铁芯紧密贴合，进而减小第一磁钢与第一铁芯之间的二次气隙。
69.本发明的第二方面还提出了一种转子，包括本发明第一方面所提出的铁芯组件。
70.本发明第二方面提供的转子，因包括本发明第一方面提出的铁芯组件，因此具有铁芯组件的全部有益效果。
71.本发明的第三方面还提出了一种定子，包括本发明第一方面所提出的铁芯组件。
72.本发明第三方面提供的定子，因包括本发明第一方面提出的铁芯组件，因此具有铁芯组件的全部有益效果。
73.本发明的第四方面还提出了一种电机，包括本发明第一方面所提出的铁芯组件，或本发明第二方面提出的转子，和/或本发明第三方面提出的定子。
74.本发明第四方面提供的电机，因包括本发明第一方面所提出的铁芯组件，或本发明第二方面提出的转子，和/或本发明第三方面提出的定子，因此具有铁芯组件或转子和/或定子的全部有益效果。
75.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
76.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
77.图1示出了本发明的一个实施例的铁芯组件的结构示意图之一；
78.图2示出了本发明的一个实施例的铁芯组件的结构示意图之二；
79.图3示出了本发明图2所示实施例的a-a截面的剖视图；
80.图4示出了本发明的一个实施例的铁芯组件的结构示意图之三；
81.图5示出了本发明的一个实施例的铁芯组件的结构示意图之四；
82.图6示出了本发明的一个实施例的铁芯组件的结构示意图之五；
83.图7示出了本发明的一个实施例的铁芯组件的结构示意图之六；
84.图8示出了本发明的一个实施例的铁芯组件的结构示意图之七；
85.图9示出了本发明的一个实施例的铁芯组件的结构示意图之八；
86.图10示出了本发明的一个实施例的铁芯组件的结构示意图之九。
87.其中，图1至图10中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
88.100铁芯组件，110第一铁芯，111第一配合面，112槽面，113安装槽，120第一磁钢。
具体实施方式
89.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
90.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
91.下面参照图1至图10描述根据本发明的一些实施例提供的铁芯组件100、转子、定子和电机。
92.实施例一：
93.如图1、图2、图4、图9和图10所示，本发明第一方面提出了一种铁芯组件100，包括：多个第一铁芯110，多个铁芯沿周向分布，任一第一铁芯110包括至少两个第一配合面111；和/或多个第一磁钢120，多个磁钢沿周向分布，任一第一磁钢120包括至少两个第二配合面；在沿铁芯组件100的轴向或沿铁芯组件100的径向的方向上，相邻的两个第一配合面111之间的距离发生变化，以减小第一铁芯110周围的二次气隙；和/或相邻的两个第二配合面之间的距离发生变化，以减小第一磁钢120周围的二次气隙。
94.本技术提出的铁芯组件100，能够用于定子或转子中，铁芯组件100包括多个第一铁芯110和/或多个第一磁钢120，多个第一铁芯110和多个第一磁钢120均沿周向分布，其中，任一第一铁芯110包括至少两个第一配合面111，任一第一磁钢120包括至少两个第二配合面。
95.在一种可能的实施例中，铁芯组件100中不设置第一磁钢120，仅包括多个铁芯，其中，多个铁芯中包括多个第一铁芯110。
96.在另一种可能的实施例中，铁芯组件100中不设置第一铁芯110，仅包括多个磁钢，其中，多个磁钢中包括多个第一磁钢120。
97.在另一种可能的实施例中，铁芯组件100中既包括第一铁芯110，也包括第一磁钢120。
98.可理解地，在铁芯与磁钢进行装配的过程中，铁芯与铁芯之间、铁芯与磁钢之间以及磁钢与磁钢之间容易出现缝隙，进而形成二次气隙，二次气隙会导致电机性能的下降。为了能够减小二次气隙，本技术将相邻的两个配合面(即相邻的两个第一配合面111，或相邻的两个第二配合面)设置为非平行的结构，也就是说，相邻的两个配合面之间的距离会发生变化，如此，在安装磁钢或铁芯时，随着磁钢或铁芯的移动，磁钢或铁芯与相邻的部件之间的距离越来越小，直至磁钢或铁芯与配合面紧密贴合。
99.在一种可能的实施例中，铁芯组件100由多个铁芯组成。在装配铁芯组件100的过程中，操作者将铁芯插入相邻的两个第一铁芯110之间，随着铁芯的插入，被插入的铁芯与第一配合面111之间的距离逐渐减小，直至铁芯安装到位，该铁芯与两侧的第一铁芯110相贴合，减小了二次气隙。
100.在一种可能的实施例中，铁芯组件100由多个磁钢组成。在装配铁芯组件100的过程中，操作者将磁钢插入相邻的两个第一磁钢120之间，随着磁钢的插入，被插入的磁钢与第二配合面之间的距离逐渐减小，直至磁钢安装到位，该磁钢与两侧的第一磁钢120相贴合，减小了二次气隙。
101.在一种可能的实施例中，铁芯组件100由多个第一磁钢和多个第一铁芯组成。在装配铁芯组件100的过程中，操作者将第一磁钢120插入相邻的两个第一铁芯110之间，随着第一磁钢120的插入，被插入的第一磁钢120与第一配合面111之间的距离逐渐减小，直至第一
磁钢120安装到位，该第一磁钢120与两侧的第一铁芯110相贴合，减小了二次气隙。
102.具体地，在沿铁芯组件100的轴向或沿铁芯组件100的径向的方向上，相邻的两个配合面之间的距离发生变化。下面以包括第一铁芯110和第一磁钢120的铁芯组件100为例进行说明：
103.在一种可能的实施例中，在沿背离铁芯组件100的轴心的方向上，即沿着铁芯组件100的径向方向，相邻的两个第一配合面111之间的距离逐渐减小。在此种情况下，将第一磁钢120由铁芯组件100的轴心一侧朝铁芯组件100的外侧移动，即第一磁钢120由两个第一配合面111之间最大的距离处插入，随着第一磁钢120的移动，第一配合面111之间的距离逐渐缩小，直至第一磁钢120与第一配合面111相抵，第一磁钢120与第一铁芯110紧密贴合。
104.在另一种可能的实施例中，在沿铁芯组件100的轴向的方向上，相邻的两个第一配合面111之间的距离逐渐减小。在此种情况下，将第一磁钢120由两个第一配合面111之间最大的距离处插入，第一磁钢120沿铁芯组件100的轴向移动，随着第一磁钢120的移动，第一配合面111之间的距离逐渐缩小，直至第一磁钢120与第一配合面111相抵，第一磁钢120与第一铁芯110紧密贴合。
105.进一步地，多个铁芯110可以为相互独立的零件，也可以通过连接件将相邻的两个铁芯110连接为一体。
106.在一种可能的实施例中，在铁芯组件100中还设有多个连接件，连接件设置于相邻的两个铁芯110之间，通过连接件可将相邻的两个第一铁芯110连接为一体。连接件为柔性件，在对第一铁芯110的位置进行调整时，连接件不会对第一铁芯110的位置调整造成影响。具体地，连接件可以为链条。
107.在另一种可能的技术方案中，在铁芯组件100中不设置连接件，各个第一铁芯110为相互独立的零件，在完成对第一铁芯110的位置调整之后再对各个第一铁芯110之间进行灌封处理，以对第一铁芯110进行位置固定。
108.通过将相邻的两个第一配合面111或两个第二配合面之间的距离设置为沿铁芯组件100的轴向或沿铁芯组件100的径向发生变化，使得第一磁钢120或第一铁芯110能够与相邻的磁钢或铁芯紧密贴合，以减小铁芯组件100中的二次气隙，避免定子或转子产生磁压降，降低电机的饱和系数，进而提升电机的性能。
109.实施例二：
110.如图1所示，在实施例一的基础上的一个具体实施例中，铁芯组件100还包括：多个第二铁芯，多个第二铁芯沿周向分布，第一铁芯110与第二铁芯间隔设置，第二铁芯与第一配合面111相贴合。
111.在该实施例中，铁芯组件100由多个铁芯组成，除包括多个第一铁芯110之外，铁芯组件100还包括多个第二铁芯，多个第二铁芯沿周向分布，第一铁芯110与第二铁芯间隔设置。在装配铁芯组件100时，先将多个第一铁芯110进行定位，然后将第二铁芯插入相邻的两个第一铁芯110之间，相邻的两个第一铁芯110的第一配合面111之间的距离沿铁芯组件100的轴向或径向发生变化，因此，在将第二铁芯插入的过程中，第二铁芯与第一配合面111之间的距离逐渐变小的，直至第二铁芯与第一铁芯110相贴合。如此，可减小第一铁芯110与第二铁芯之间的二次气隙，提高电机性能。
112.如图1所示，进一步地，相邻的两个第一配合面111之间的最小距离d1小于第二铁
芯的最大截面尺寸d2。
113.实施例三：
114.如图1所示，在实施例一的基础上的一个具体实施例中，铁芯组件100还包括：多个第二磁钢，多个第二磁钢沿周向分布，第一磁钢120与第二磁钢间隔设置，第二磁钢与第二配合面相贴合。
115.在该实施例中，铁芯组件100由多个磁钢组成，除包括多个第一磁钢120之外，铁芯组件100还包括多个第二磁钢，多个第二磁钢沿周向分布，第一磁钢120与第二磁钢间隔设置。在装配铁芯组件100时，先将多个第一磁钢120进行定位，然后将第二磁钢插入相邻的两个第一磁钢120之间，相邻的两个第一磁钢120的第二配合面之间的距离沿铁芯组件100的轴向或径向发生变化，因此，在将第二磁钢插入的过程中，第二磁钢与第二配合面之间的距离逐渐变小的，直至第二磁钢与第一磁钢120相贴合。如此，可减小第一磁钢120与第二磁钢之间的二次气隙，提高电机性能。
116.进一步地，相邻的两个第二配合面之间的最小距离小于第二磁钢的最大截面尺寸。
117.实施例四：
118.如图1所示，在实施例一的基础上的一个具体实施例中，第一铁芯110与第一磁钢120间隔设置，第一铁芯110与第一磁钢120相贴合。
119.在该实施例中，铁芯组件100中同时包括多个第一铁芯110和多个第一磁钢120，其中，第一铁芯110与第一磁钢120间隔设置。在装配铁芯组件100时，先将多个第一铁芯110进行定位，然后将第一磁钢120插入相邻的两个第一铁芯110之间，相邻的两个第一铁芯110的第一配合面111之间的距离沿铁芯组件100的轴向或径向发生变化，因此，在将第一磁钢120插入的过程中，第一磁钢120与第一配合面111之间的距离逐渐变小的，直至第一磁钢120与第一铁芯110相贴合。如此，可减小第一磁钢120与第一铁芯110之间的二次气隙，提高电机性能。
120.进一步地，相邻的两个第一配合面111之间的最小距离小于第一磁钢120的最大截面尺寸。
121.实施例五：
122.如图1所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，沿由铁芯组件100的轴心至铁芯组件100的外圆周的径向，相邻的两个配合面111之间的距离和第一磁钢120的截面尺寸逐渐减小。
123.在该实施例中，对铁芯组件100的结构进行限定。具体地，多个第一磁钢120与多个第一铁芯110间隔设置，也即任一第一磁钢120位于相邻的两个第一铁芯110之间。为了使任一第一磁钢120能够与位于两侧的两个第一铁芯110紧密贴合，本技术将配合面111进行如下限定，具体地，沿由铁芯组件100的轴心至铁芯组件100的外圆周的径向，相邻的两个配合面111之间的距离和第一磁钢120的截面尺寸逐渐减小。
124.可理解地，在多个第一磁钢120与多个第一铁芯110间隔设置的结构的铁芯组件100中，配合面111为第一铁芯110的侧壁，相邻的两个配合面111即相邻的两个第一铁芯110中相对的两个侧壁。在对第一磁钢120进行装配的过程中，先将第一铁芯110进行定位，然后将第一磁钢120逐个插入相邻的两个第一铁芯110之间。
125.进一步地，为了使第一磁钢120能够与第一铁芯110紧密贴合，对相邻的两个第一铁芯110上的配合面111进行限定。具体地，由沿铁芯组件100的轴心至铁芯组件100的外圆周的径向，相邻的两个配合面111之间的距离逐渐减小。第一磁钢120可沿铁芯组件100的径向插入相邻的两个第一铁芯110之间，在将第一磁钢120插入相邻的两个第一铁芯110之间的过程中，随着第一磁钢120的移动，第一磁钢120与两侧第一铁芯110的配合面111之间的距离逐渐减小，直至第一磁钢120与配合面111相贴合，第一磁钢120安装到位，此时第一磁钢120与第一铁芯110紧密贴合。
126.进一步地，为了避免第一磁钢120与第一铁芯110之间出现二次气隙，将第一磁钢120的截面尺寸也设置为沿由铁芯组件100的轴心至铁芯组件100的外圆周的径向逐渐减小，如此，可以使整个第一磁钢120的侧壁均与第一铁芯110相贴合，而不会出现部分贴合，部分出现二次气隙的现象。
127.通过将相邻的两个配合面111之间的距离和第一磁钢120的截面尺寸均设置为沿由铁芯组件100的轴心至铁芯组件100的外圆周的径向逐渐减小，一方面能够通过配合面111对第一磁钢120进行限位，使第一磁钢120能够安装在与第一铁芯110相贴合的位置，另一方面能够使第一磁钢120的整个侧壁均能够与第一铁芯110紧密贴合，避免出现部分贴合，部分出现二次气隙的现象。
128.进一步地，沿铁芯组件100的径向，第一磁钢120的两端凹陷于第一铁芯110的边缘。
129.在该实施例中，对第一磁钢120与第一铁芯110的相对位置进行进一步限定。具体地，在第一磁钢120与第一铁芯110间隔设置的情况下，沿铁芯组件100的径向，第一磁钢120的两端凹陷于第一铁芯110的边缘。也即，第一磁钢120的两端均不凸出于第一铁芯110。如此，可对第一磁钢120起到一定的防护作用，避免对第一磁钢120造成损伤，并且，还能够减小铁芯组件100所占用的空间。
130.通过将第一磁钢120设置为两端凹陷于第一铁芯110的边缘，一方面能够对第一磁钢120起到一定的防护作用，避免对第一磁钢120造成损伤，延长第一磁钢120的工作寿命，提升产品的可靠性；另一方面减小了铁芯组件100所占用的空间，有利于产品的小型化设计。
131.实施例六：
132.如图2、图3、图4和图5所示，在实施例二的基础上的一个具体实施例中，多个第一磁钢120与多个第一铁芯110间隔设置，沿铁芯组件100的轴向，相邻的两个配合面111之间的距离和第一磁钢120的截面尺寸发生变化。
133.在该实施例中，对铁芯组件100的结构进行限定。具体地，多个第一磁钢120与多个第一铁芯110间隔设置，也即任一第一磁钢120位于相邻的两个第一铁芯110之间。为了使任一第一磁钢120能够与位于两侧的两个第一铁芯110紧密贴合，本技术将配合面111进行如下限定，具体地，沿由铁芯组件100的轴向，相邻的两个配合面111之间的距离和第一磁钢120的截面尺寸发生变化。
134.可理解地，在多个第一磁钢120与多个第一铁芯110间隔设置的结构的铁芯组件100中，配合面111为第一铁芯110的侧壁，相邻的两个配合面111即相邻的两个第一铁芯110中相对的两个侧壁。在对第一磁钢120进行装配的过程中，先将第一铁芯110进行定位，然后
将第一磁钢120逐个插入相邻的两个第一铁芯110之间。
135.进一步地，为了使第一磁钢120能够与第一铁芯110紧密贴合，对相邻的两个第一铁芯110上的配合面111进行限定。具体地，沿铁芯组件100的轴向，相邻的两个配合面111之间的距离发生变化。第一磁钢120可沿铁芯组件100的轴向插入相邻的两个第一铁芯110之间，在将第一磁钢120插入相邻的两个第一铁芯110之间的过程中，随着第一磁钢120的移动，第一磁钢120与两侧第一铁芯110的配合面111之间的距离逐渐减小，直至第一磁钢120与配合面111相贴合，第一磁钢120安装到位，此时第一磁钢120与第一铁芯110紧密贴合。
136.进一步地，为了避免第一磁钢120与第一铁芯110之间出现二次气隙，将第一磁钢120的截面尺寸也设置为沿铁芯组件100的轴向逐渐变化，并且，第一磁钢120的截面尺寸的变化趋势与两个配合面111之间的距离的变化趋势相同，如此，可以使整个第一磁钢120的侧壁均与第一铁芯110相贴合，而不会出现部分贴合，部分出现二次气隙的现象。
137.通过将相邻的两个配合面111之间的距离和第一磁钢120的截面尺寸均设置为沿铁芯组件100的轴向逐渐变化，一方面能够通过配合面111对第一磁钢120进行限位，使第一磁钢120能够安装在与第一铁芯110相贴合的位置，另一方面能够使第一磁钢120的整个侧壁均能够与第一铁芯110紧密贴合，避免出现部分贴合，部分出现二次气隙的现象。
138.实施例七：
139.如图2和图3所示，在实施例四的基础上的一个具体实施例中，沿铁芯组件100的轴向，相邻的两个配合面111之间的距离和第一磁钢120的截面尺寸逐渐增大。
140.在该实施例中，对另一种铁芯组件100的结构进行限定。具体地，沿铁芯组件100的轴向，相邻的两个配合面111之间的距离和第一磁钢120的截面尺寸逐渐增大，也即，任意相邻的两个配合面111之间的距离和任一第一磁钢120的截面尺寸均沿铁芯组件100的轴向逐渐增大。在装配第一磁钢120时，所有的第一磁钢120均沿同一方向插入相邻的两个第一铁芯110之间，以完成铁芯组件100的装配。此种结构可实现多个第一磁钢120的一次性装配，装配效率较高。
141.实施例八：
142.如图4所示，在实施例四的基础上的一个具体实施例中，沿铁芯组件100的轴向，至少部分相邻的两个配合面111之间的距离和至少部分第一磁钢120的截面尺寸逐渐增大，至少部分相邻的两个配合面111之间的距离和至少部分第一磁钢120的截面尺寸逐渐减小。
143.在该实施例中，对另一种铁芯组件100的结构进行限定。具体地，沿铁芯组件100的轴向，至少部分相邻的两个配合面111之间的距离和第一磁钢120的截面尺寸逐渐增大，至少部分相邻的两个配合面111之间的距离和第一磁钢120的截面尺寸逐渐减小。也就是说，在装配第一磁钢120时，多个第一磁钢120的插入方向并不相同。在一种可能的实施例中，沿铁芯组件100轴向，距离逐渐增大的两个配合面111和距离逐渐减小的两个配合面111间隔设置，沿铁芯组件100的轴向，截面尺寸增大的第一磁钢120和截面尺寸减小的第一磁钢120间隔设置。如此，有利于铁芯组件100所在的转子轴向动平衡、第一铁芯110的饱和程度一致。
144.实施例九：
145.如图6、图7和图8所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，沿铁芯组件100的轴向，多个第一铁芯110层叠设置，多个第一磁钢120层叠设置。
146.在该实施例中，对另一种铁芯组件100的结构进行限定。具体地，沿铁芯组件100的轴向，多个第一铁芯110层叠设置，多个第一磁钢120层叠设置。可理解地，在应用于大型的电机的情况下，通过层叠设置好铁芯组件100和层叠设置第一磁钢120的方式来提升铁芯组件100的性能，以使其满足大型电机的使用需求。
147.实施例十：
148.如图6、图7和图8所示，在实施例七的基础上的一个具体实施例中，沿铁芯组件100的轴向，第一磁钢120的第一端的截面尺寸小于第一磁钢120的第二端的截面尺寸，任意相邻的两个第一磁钢120的第一端相向设置，或任意相邻的两个第一磁钢120的第一端相互背离设置，任意相邻的两个第一磁钢120之间留有距离。
149.在该实施例中，对铁芯组件100的结构进行进一步限定。在第一磁钢120和第一铁芯110均为层叠设置的情况下，多个第一磁钢120可以采用以下不同的结构。具体地，沿铁芯组件100的轴向，第一磁钢120的第一端的截面尺寸小于第一磁钢120的第二端的截面尺寸，任意相邻的第一端相向设置，或任意相邻的第一端相互背离设置。
150.如图6所示，具体地，在任意相邻的第一端相向设置的情况下，可先将相邻的两层第一铁芯110进行定位，然后两个第一磁钢120分别相向插入两层第一铁芯110中，每层第一铁芯110中的相邻的两个第一铁芯110之间留有距离，第一磁钢120插入相邻的两个第一铁芯110之间，沿轴向相邻的两个第一磁钢120相向插入。
151.如图7所示，具体地，在任意相邻的第一端相互背离设置的情况下，可先定位一层第一铁芯110，然后将第一磁钢120插入该层第一铁芯110之间的间隔中，在完成该层第一磁钢120与第一铁芯110的装配后，再对另一层第一铁芯110进行定位，然后将第一磁钢120插入第二层第一铁芯110之间的间隔中，完成第二层第一铁芯110与第一磁钢120的装配。之后再将组装好的两层第一磁钢120和第一铁芯110进行装配。
152.进一步地，任意相邻的两层第一磁钢120之间留有距离，以避免出现干涉。
153.实施例十一：
154.如图8所示，在实施例七的基础上的一个具体实施例中，沿铁芯组件100的轴向，第一磁钢120的第一端的截面尺寸小于第一磁钢120的第二端的截面尺寸，任一第一磁钢120的第一端与相邻的第一磁钢120的第二端相抵。
155.在该实施例中，对另一种铁芯组件100的结构进行限定。在多个第一磁钢120和多个第一铁芯110均层叠设置的情况下，沿铁芯组件100的轴向，第一磁钢120的第一端的截面尺寸小于第一磁钢120的第二端的截面尺寸，任一第一磁钢120的第一端沿轴向相邻的第一磁钢120的第二端相抵。具体地，在装配第一磁钢120和第一铁芯110的过程中，可将一层的多个第一铁芯110先进行定位，然后将设置于该层内的多个第一磁钢120依次插入该层第一铁芯110之间的间隔中，完成该层第一磁钢120和第一铁芯110的装配。在完成了多层此种结构的第一磁钢120和第一铁芯110的装配组件之后，将各层第一磁钢120和铁芯组件100层叠安装，以完成铁芯组件100的整体安装。
156.实施例十二：
157.如图9所示，在实施例一的基础上的一个具体实施例中，任一第一铁芯110还包括至少两个槽面112，至少两个配合面111和至少两个槽面112合围成安装槽113，安装槽113位于第一铁芯110靠近铁芯组件100的轴心的一侧，沿由安装槽113的中心至安装槽113的两端
的方向，安装槽113的截面尺寸逐渐减小。
158.在该实施例中，对另一种铁芯组件100的结构进行限定。具体地，任一第一铁芯110包括至少两个槽面112，至少两个槽面112与至少两个配合面111和合围成安装槽113，安装槽113用于安装第一磁钢120。具体地，安装槽113位于第一铁芯110靠近铁芯组件100的轴心的一侧。
159.进一步地，安装槽113为变截面尺寸的槽体，具体地，沿安装槽113的中心至安装槽113的两端的方向，安装槽113的截面尺寸逐渐减小。在对第一磁钢120进行装配时，先将第一磁钢120沿轴向插入安装槽113内，然后将第一磁钢120朝安装槽113的任一端移动，直至第一磁钢120与配合面111相抵为止。由于沿安装槽113的中心至安装槽113的两端，安装槽113的截面尺寸逐渐减小，那么随着第一磁钢120的移动，第一磁钢120与配合面111之间的距离也逐渐减小，直至第一磁钢120与配合面111相贴合，第一磁钢120安装到位。
160.通过采用上述结构设计，可通过配合面111对第一磁钢120进行限位，并使第一磁钢120能够与配合面111紧密贴合，进而使第一磁钢120与第一铁芯110紧密贴合。
161.进一步地，任一安装槽113内设有两个第一磁钢120，第一磁钢120的第一端的截面尺寸小于第一磁钢120的第二端的截面尺寸，位于同一安装槽113内的两个第一磁钢120的第二端相向设置。
162.在该实施例中，对铁芯组件100的结构进行进一步限定。具体地，任一安装槽113内设有两个第一磁钢120，任一第一磁钢120的第一端的截面尺寸小于第一磁钢120的第二端的截面尺寸，位于同一安装槽113内的两个第一磁钢120的第二端相向设置。在对两个第一磁钢120进行安装时，先将两个第一磁钢120沿铁芯组件100的轴向插入安装槽113内，然后对两个第一磁钢120分别施加朝向安装槽113两端的力，使任一第一磁钢120沿朝向安装槽113的端部移动，直至第一磁钢120与安装面相抵，此时，第一磁钢120与第一铁芯110紧密贴合。
163.通过将位于同一安装槽113内的连个第一磁钢120的第二端相向设置，从而能够通过将第一磁钢120朝安装槽113的端部推动而使第一磁钢120与第一铁芯110紧密贴合，进而减小第一磁钢120与第一铁芯110之间的二次气隙。
164.实施例十三：
165.本发明的第二方面还提出了一种转子，包括本发明第一方面所提出的铁芯组件100。
166.本发明第二方面提供的转子，因包括本发明第一方面提出的铁芯组件100，因此具有铁芯组件100的全部有益效果。
167.实施例十四：
168.本发明的第三方面还提出了一种定子，包括本发明第一方面所提出的铁芯组件100。
169.本发明第三方面提供的定子，因包括本发明第一方面提出的铁芯组件100，因此具有铁芯组件100的全部有益效果。
170.实施例十五：
171.本发明的第四方面还提出了一种电机，包括本发明第一方面所提出的铁芯组件100，或本发明第二方面提出的转子，和/或本发明第三方面提出的定子。
172.本发明第四方面提供的电机，因包括本发明第一方面所提出的铁芯组件100，或本发明第二方面提出的转子，和/或本发明第三方面提出的定子，因此具有铁芯组件100或转子和/或定子的全部有益效果。
173.实施例十六：
174.本技术提出的铁芯组件100，在第一铁芯110上设有第一配合面111，第一配合面111所合围成的第一磁钢槽采用楔形或类楔形的结构，第一铁芯110和第一磁钢120均采用楔形或者类楔形的形状，两者可以通过平移、抵推的方式，能够实现较为完美的贴合，达到降低或消除二次气隙的目的，从而实现降低非主气隙部分的磁压降。
175.这种配合方向不限于径向、轴向、切向，能够实现角度配合即可。
176.铁芯组件100中的第一磁钢槽、第一磁钢120，均采用楔形结构，第一磁钢120通过插入的方式，沿着楔形从小头进入，在制造过程中，通过外力或者吸力使第一配合面111贴紧(如图1所示的外力f)，达到消除二次气隙的目的。
177.关于楔形，可以为梯形，也可以为弧形尖角，其核心是能够以一定的角度与第一磁钢槽进行紧配。
178.如图1所示，在装配过程中，第一磁钢120沿着楔形的方向插入，在初始插入时，第一磁钢120的端面与第一铁芯110的外边缘之间的距离为l，随着第一磁钢120的插入程度加深，第一磁钢120的端面与第一铁芯110的外边缘之间的距离变为l1，其中，l1小于l。制造过程中需要有工装进行抵推，确保第一磁钢120与第一铁芯110贴合紧密。
179.如图2所示，第一磁钢120可以采用轴向楔形结构，这样能够更有利于第一磁钢120的抵推。从这个实施例衍生，如图4所示，该楔形可以正反交替设置，有利于转子轴向动平衡、第一铁芯110的饱和程度一致。
180.如图6、图7和图8所示，可以采用分层或层叠的形式，此种结构较为适合于较大一点尺寸的电机。
181.该楔形的角度在5
°
左右较为合适，较大的话，第一磁钢120部分容易退磁，均匀性交叉，角度较小时，优于尺寸误差会导致磁石位置波动很大，导致转子动平衡差。
182.在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
183.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
184.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。