基于DC-DC的电路控制方法、装置、电子设备及可读介质与流程

基于dc-dc的电路控制方法、装置、电子设备及可读介质
技术领域
1.本技术涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种基于dc-dc的电路控制方法、装置、电子设备及可读介质。


背景技术：

2.dc-dc转换器是一种开关电源芯片，指利用电容、电感的储能的特性，通过可控开关进行高频开关的动作，将输入的电能储存在电容(感)里，当开关断开时，电能再释放给负载，提供能量，其输出的功率或电压的能力与占空比(由开关导通时间与整个开关的周期的比值)有关。开关电源可以用于升压和降压。广泛应用于远程及数据通讯、计算机、办公自动化设备、工业仪器仪表、军事、航天等领域，涉及到国民经济的各行各业。但是dc-dc变换器具有时变及非线性特性，在dc-dc变换器的使用过程中容易导致各种非线性现象的发生，对变换器的可靠性和稳定性都产生了影响。
3.针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种基于dc-dc的电路控制方法、装置、电子设备及可读介质，以解决或至少部分解决上述“在dc-dc变换器的使用过程中容易导致各种非线性现象的发生，对变换器的可靠性和稳定性都产生了影响”的技术问题。
5.根据本技术实施例的一个方面，本技术提供了一种基于dc-dc的电路控制方法，包括：在目标电路使能的情况下，获取预设时间段的采样数据，其中，目标电路为基于降压电路和dc-dc变换器构建的，采样数据包括输入电压采样值、输出电压采样值及电感电流采样值；利用输出电压采样值确定电流参考值，并利用电流参考值、输入电压采样值以及电感电流采样值预测预设时间段的下一时间段的目标占空比；在目标占空比与期望占空比不符的情况下，调整目标电路的开关管，以使在进入下一时间段时目标电路的输出电压采样值与电压参考值的差值在预设范围内。
6.可选地，利用输出电压采样值确定电流参考值包括：获取电压参考值，并将电压参考值与输出电压采样值相减，获得电压偏差值；利用电压环控制器和电压偏差值确定电流参考值。
7.可选地，利用电流参考值、输入电压采样值以及电感电流采样值预测预设时间段的下一时间段的目标占空比包括：将第一周期和第二周期的电感电流采样值进行线性外插处理，获得第二周期的下一周期的电感电流预测值，其中，第一周期和第二周期为同一预设时间段内相邻的前后两个周期；将电感电流预测值和电流参考值相减，获得电流偏差值；利用无差拍控制器、电流偏差值和输入电压采样值确定预设时间段的下一时间段的目标占空比。
8.可选地，调整目标电路的开关管包括：按照目标占空比生成目标脉冲宽度调制信号，并确定所述目标脉冲宽度调制信号与期望脉冲宽度调制信号的偏差信号；利用偏差信
号生成控制指令，并对开关管执行控制指令，以调整开关管的导通时间和关闭时间。
9.可选地，目标电路包括第一开关管和第二开关管，在预测预设时间段的下一时间段的目标占空比之后，所述方法还包括按照以下方式确定第一开关管的第一开关管占空比和第二开关管的第二开关管占空比：将目标占空比与开关管占空比最大值进行对比，在目标占空比大于开关管占空比最大值的情况下，将开关管占空比最大值确定为第一开关管占空比，将1减去第一开关管占空比得到的值确定为第二开关管占空比；在目标占空比小于开关管占空比最大值的情况下，将目标占空比与开关管占空比最小值进行对比，在目标占空比小于开关管占空比最小值的情况下，将开关管占空比最小值确定为第一开关管占空比，将1减去第一开关管占空比得到的值确定为第二开关管占空比。
10.可选地，获取预设时间段的采样数据包括：确定预设时间段内的多个连续的周期起始点，并在各个周期起始点作为采样点进行采样，以获取预设时间段内的采样数据。
11.可选地，在获取预设时间段的采样数据之前，按照以下方式控制目标电路使能：获取目标电路的输入电压值和电压阈值，并将输入电压值与电压阈值进行比较；在输入电压值小于或等于电压阈值的情况下，控制目标电路使能。
12.可选地，在预测目标占空比之后，利用目标占空比确定下一时间段的周期起始点，以按照周期起始点进行下一时间段的采样。
13.根据本技术实施例的另一方面，本技术提供了一种基于dc-dc的电路控制装置，包括：获取模块，用于在目标电路使能的情况下，获取预设时间段的采样数据，其中，目标电路为基于降压电路和dc-dc变换器构建的，采样数据包括输入电压采样值、输出电压采样值及电感电流采样值；预测模块，用于利用输出电压采样值确定电流参考值，并利用电流参考值、输入电压采样值以及电感电流采样值预测预设时间段的下一时间段的目标占空比；调整模块，用于在目标占空比与期望占空比不符的情况下，调整目标电路的开关管，以使在进入下一时间段时目标电路的输出电压采样值与电压参考值的差值在预设范围内。
14.根据本技术实施例的另一方面，本技术还提供了一种开关电源，包括电压环控制电路、电流环控制电路、pwm调整电路及上述任一方法中提及的目标电路；电压环控制电路用于采集目标电路的输出电压采样值，并通过分数阶pi控制策略对输出电压采样值进行处理，得到目标电路的电流参考值；电流环控制电路用于采集目标电路的输入电压采样值和电感电流采样值，并通过无差拍控制对电流参考值、输入电压采样值以及电感电流采样值进行处理，以预测目标电路在预设时间段的下一时间段的目标占空比；pwm调整电路用于在目标占空比与期望占空比不符的情况下，调整目标电路的开关管，以使在进入下一时间段时目标电路的输出电压采样值与电压参考值的差值在预设范围内。
15.根据本技术实施例的另一方面，本技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器、通信接口及通信总线，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，存储器、处理器通过通信总线和通信接口进行通信，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
16.根据本技术实施例的另一方面，本技术还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，程序代码使处理器执行上述的方法。
17.本技术实施例提供的上述技术方案与相关技术相比具有如下优点：
18.本技术通过一种基于dc-dc的电路控制方法，包括：在目标电路使能的情况下，获取预设时间段的采样数据，其中，目标电路为基于降压电路和dc-dc变换器构建的，采样数
据包括输入电压采样值、输出电压采样值及电感电流采样值；利用输出电压采样值确定电流参考值，并利用电流参考值、输入电压采样值以及电感电流采样值预测预设时间段的下一时间段的目标占空比；在目标占空比与期望占空比不符的情况下，调整目标电路的开关管，以使在进入下一时间段时目标电路的输出电压采样值与电压参考值的差值在预设范围内。解决了由于产生非线性现象影响了dc-dc变换器的可靠性和稳定性的问题。
附图说明
19.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
20.为了更清楚地说明本技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为根据本技术实施例提供的一种可选的基于dc-dc的电路控制方法的流程图；
22.图2为根据本技术实施例提供的一种可选的电路原理图；
23.图3为根据本技术实施例提供的一种可选的开关管导通时的电路原理图；
24.图4为根据本技术实施例提供的一种可选的开关管闭合时的电路原理图；
25.图5为根据本技术实施例提供的一种可选的基于dc-dc的电路控制装置框图；
26.图6为本技术实施例提供的一种可选的电子设备结构示意图。
具体实施方式
27.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本技术的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。
29.dc-dc转换器是一种开关电源芯片，指利用电容、电感的储能的特性，通过可控开关进行高频开关的动作，将输入的电能储存在电容(感)里，当开关断开时，电能再释放给负载，提供能量，其输出的功率或电压的能力与占空比(由开关导通时间与整个开关的周期的比值)有关。开关电源可以用于升压和降压。广泛应用于远程及数据通讯、计算机、办公自动化设备、工业仪器仪表、军事、航天等领域，涉及到国民经济的各行各业。但是dc-dc变换器具有时变及非线性特性，在dc-dc变换器的使用过程中容易导致各种非线性现象的发生，对变换器的可靠性和稳定性都产生了影响。
30.为了解决背景技术中提及的问题，根据本技术实施例的一方面，提供了一种基于dc-dc的电路控制方法，如图1所示，包括：
31.步骤101，在目标电路使能的情况下，获取预设时间段的采样数据，其中，目标电路为基于降压电路和dc-dc变换器构建的，采样数据包括输入电压采样值、输出电压采样值及电感电流采样值；
32.步骤103，利用输出电压采样值确定电流参考值，并利用电流参考值、输入电压采样值以及电感电流采样值预测预设时间段的下一时间段的目标占空比；
33.步骤105，在目标占空比与期望占空比不符的情况下，调整目标电路的开关管，以使在进入下一时间段时目标电路的输出电压采样值与电压参考值的差值在预设范围内。
34.本技术应用于基于buck电路(降压式变换电路)和dc-dc变换器构建的目标电路。
35.图2为本技术提供的一种目标电路原理图，dc-dc变换器为交错式buck电路，包括直流输入端、开关管s1和s2、二极管d1和d2、电感l1和l2、电容器c、直流输出端，输入电压采样电路、输出电压采样电路及电感电流采样电路。电阻r1、r2、r3、r4及rs为采样电阻，其中电阻r1和r2用于采集输入电压v
in
，电阻r3和r4用于采集输出电压v
fdb
，电阻rs用于采集电感电流采样值i
fdb
。图中的“分数阶pi”用于利用输出电压采样值确定电流参考值，图中的“无差拍控制”用于利用输入电压采样值和电感电流采样值确定预设时间段的下一时间段的占空比，图中的“线性外插”用于进行数个周期后的电感电流值的预估，图中的pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)调制用于利用占空比对目标电路的开关管进行调整。
36.dc-dc变换器工作在电感电流连续模式下，其工作原理：当s1＝1/s2＝1时，周期性脉冲信号pw为高电平，开关管s1和开关管s2导通，二极管d1和二极管d2承受反向电压而关断；当s1＝0/s2＝0时，周期性脉冲信号pw为低电平，开关管s1和开关管s2关断，二极管d1和二极管d2承受正向电压而导通。
37.分数阶pi控制是传统pi控制广义化形式，积分项阶次λ，可以在[0,1]内任意取值，增加了可调参数的自由度，分数阶pi控制器可以灵活控制dc-dc变换器电路的频率特性，使系统在快速性、稳定性以及鲁棒性方面具有良好的性能。
[0038]
数字无差拍电流模式控制通过线性外插的方式进行电流估计：将相邻两个周期的采样电流进行线性外插，进而在下个采样点到来之前，提前一个周期估计出电感电流。由于电感电流的估计提前了一个周期，所以有一个周期的持续时间可用于数字控制算法的计算。控制器根据当前周期的估计电流调整下个周期的占空比，从而将电感电流调整到参考值。该方法简单可靠，且有很好的鲁棒性，便于数字实现。
[0039]
本技术通过对dc-dc变换器的内环进行无差拍控制，外环进行分数阶pi控制的双环控制策略，解决了由于产生非线性现象影响了dc-dc变换器的可靠性和稳定性的问题。
[0040]
作为一种可选的实施例，利用输出电压采样值确定电流参考值包括：获取电压参考值，并将电压参考值与输出电压采样值相减，获得电压偏差值；利用电压环控制器和电压偏差值确定电流参考值。
[0041]
本技术采用了分数阶pi控制方法确定电流参考值，包括：获取电压参考值v
ref
，并获取输出电压采样值v
fdb
，获得二者之间的电压偏差值δv,然后通过电压环控制器的到电流参考值i
ref
，其中，v
ref
为dc-dc变换器设计要求的输出值。
[0042]
可选地，输出电压采样值v
fdb
为根据a/d采样结果得到的，a/d采样为利用转化器在触发采样时刻进行采样。
[0043]
作为一种可选的实施例，利用电流参考值、输入电压采样值和电感电流采样值确定预设时间段的下一时间段的目标占空比包括：将第一周期和第二周期的电感电流采样值进行线性外插处理，获得第二周期的下一周期的电感电流预测值，其中，第一周期和第二周期为同一预设时间段内相邻的前后两个周期；将电感电流预测值和电流参考值相减，获得
电流偏差值；利用无差拍控制器、电流偏差值和输入电压采样值确定预设时间段的下一时间段的目标占空比。
[0044]
本技术采用了无差拍控制控制方法预测预设时间段的下一时间段的目标占空比，包括：首先通过线性外插的方法确定下个周期(或整数个周期)的电感电流预测值i
est
，再通过电感电流预测值i
est
和电流参考值i
ref
计算出下一时间段的目标占空比d。
[0045]
可选地，每个节拍包含两个具有相同占空比的开关周期(即第一周期和第二周期)，控制器在每个周期的起始点进行电流采样获得电感电流采样值i
fdb
，然后用相邻两个周期的采样电流进行线性外插，获得数个周期后的电感电流预测值i
est
，其中，电感电流采样值i
fdb
是通过采样电阻rs采集电感电流，和采集电阻rs两端电压，接入到运放器得到0-3.3v的电压值输入芯片相应的a/d采样端口，程序内部进行处理后得到的。
[0046]
线性外插处理为本领域技术人员熟知的处理方法，本技术不再进行赘述。
[0047]
具体地，在每个周期的起始点进行电流采样，得i(k,1)和i(k,2)，分别表示第k个节拍第一个和第二个周期的采样电流。由于每个节拍内两个周期的占空比相同，输入输出电压也可认为是恒定的，所以电流的变化量也相等。据此可进行线性外插，提前一个周期得到电感电流值，计算公式为：
[0048]iest
(k)＝2i(k,2)-i(k,1)
ꢀꢀꢀ
(1)
[0049]
利用式(1)进行电流值的预估，用i
est
(k)代替i(k+1,1)，可提前一个周期获取电流信息。
[0050]
占空比是指在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例。
[0051]
利用无差拍控制器、电流偏差值和输入电压采样值确定预设时间段的下一时间段的占空比包括：控制器即根据i
est
(k)与参考电流i
ref
之间的偏差值计算下个节拍的目标占空比d，计算公式为：
[0052][0053]
其中，t为开关周期，d(k+1)为第k+1个周期的占空比，l为电感。
[0054]
作为一种可选的实施例，调整目标电路的开关管包括：按照目标占空比生成目标脉冲宽度调制信号，并确定目标脉冲宽度调制信号与期望脉冲宽度调制信号的偏差信号；利用偏差信号生成控制指令，并对开关管执行控制指令，以调整开关管的导通时间和关闭时间。
[0055]
dc-dc变换器为交错式buck电路，输入电压v
in
和输出电压v
fdb
之间存在如下关系：v
fdb
＝d*v
in
，其中，d为占空比。假设在一个开关周期t，开关管导通时间为t
on
,则
[0056]
示例地，芯片内部可以通过相应寄存器配置设定开关周期t，经上诉控制算法计算pwm信号(可理解为开关管导通时间)，相应的引脚输出一个3.3v的脉冲信号到开关管的驱动电路得到15v的脉冲信号作用到开关管上，调整开关管的导通时间和关闭时间，以调节占空比。
[0057]
图3为本技术实施例提供的开关管导通时的电路原理图，图4为本技术实施例提供的开关管关闭时的电路原理图，此时二极管处于续流状态。
[0058]
根据pwm信号，dc-dc变换器中开关管s1和s2动作，以使目标电路实现降压。
[0059]
具体地，继续进行下一轮采样并重复上述步骤，来调整开关管的导通时间和关闭时间，直至目标电路的输出电压采样值与电压参考值的差值稳定在预设范围内，其中，预设范围可以自由设置(符合实际需求即可)，只要实现输出电压v
fdb
稳定跟随电压设定值v
set
(用户预先设置，也可以是电压参考值)，又保持电感电流有较小的纹波即可。
[0060]
将输出电压v
fdb
和电压设定值v
set
的设定值进行比较，不断调节开关管占空比，使开关控制量在一个开关周期内准确跟随控制基准值，达到输出电压稳定。
[0061]
作为一种可选的实施例，目标电路包括第一开关管和第二开关管，在预测预设时间段的下一时间段的目标占空比之后，所述方法还包括按照以下方式确定第一开关管的第一开关管占空比和第二开关管的第二开关管占空比：将目标占空比与开关管占空比最大值进行对比，在目标占空比大于开关管占空比最大值的情况下，将开关管占空比最大值确定为第一开关管占空比，将1减去第一开关管占空比得到的值确定为第二开关管占空比；在目标占空比小于开关管占空比最大值的情况下，将目标占空比与开关管占空比最小值进行对比，在占空比小于开关管占空比最小值的情况下，将开关管占空比最小值确定为第一开关管占空比，将1减去第一开关管占空比得到的值确定为第二开关管占空比。
[0062]
可选地，目标占空比等于开关管占空比最大值的情况下，采取与目标占空比大于开关管占空比最大值相同的处理方法。
[0063]
具体地，d1和d2分别为开关管s1和开关管s2的开关关断占空比，根据上述式(2)计算出来d的大小，判断d是否大于开关管占空比的最大值(例如，0.95或者1)，如果大于最大值，将最大值确定为d1，(1-最大值)确定为d2；如果小于最大值，接着判断d是否小于开关管占空比的最小值(例如，0.05)，如果小于最小值，将最小值确定为d1，(1-最小值)确定为d2；否则d1为d，d2为(1-d)。
[0064]
作为一种可选的实施例，获取预设时间段的采样数据包括：确定预设时间段内的多个连续的周期起始点，并在各个周期起始点作为采样点进行采样，以获取预设时间段内的采样数据。
[0065]
具体地，在a/d触发时刻(即周期的起始点)进行采样，获取输出电压v
fdb
、输入电压v
in
及电感电流采样值i
fdb
。
[0066]
可选地，若采样刚开始时，电路不稳定，可以调整控制参数来提高系统的稳定性。
[0067]
作为一种可选的实施例，在获取预设时间段的采样数据之前，按照以下方式控制目标电路使能：获取目标电路的输入电压值和电压阈值，并将输入电压值与电压阈值进行比较；在输入电压值小于或等于电压阈值的情况下，控制目标电路使能。
[0068]
可选地，在输入电压值大于电压阈值的情况下，控制目标电路不使能，从而防止元器件损坏。
[0069]
输入电压值是已知的，电压阈值一般为1.1～1.15倍的输入电压值。
[0070]
作为一种可选的实施例，在预测目标占空比之后，利用目标占空比确定下一时间段的周期起始点，以按照周期起始点进行下一时间段的采样。
[0071]
示例地，a/d采样和pwm信号计算为程序中的两个中断：采样信号由于受开关噪声的影响在开关点上经常会出现高频振荡，因此需采取合适的采样控制算法来避开在开关点附近进行信号采样。通过软件计算出开关信号占空比，并以此确定开关器件的导通时间和关断时间，然后再计算出一个最佳的信号采样点以进行信号采样。
[0072]
本技术通过一种基于dc-dc的电路控制方法，包括：在目标电路使能的情况下，获取预设时间段的采样数据，其中，目标电路为基于降压电路和dc-dc变换器构建的，采样数据包括输入电压采样值、输出电压采样值及电感电流采样值；利用输出电压采样值确定电流参考值，并利用电流参考值、输入电压采样值以及电感电流采样值预测预设时间段的下一时间段的目标占空比；在目标占空比与期望占空比不符的情况下，调整目标电路的开关管，以使在进入下一时间段时目标电路的输出电压采样值与电压参考值的差值在预设范围内。解决了由于产生非线性现象影响了dc-dc变换器的可靠性和稳定性的问题。
[0073]
根据本技术实施例的另一方面，本技术提供了一种基于dc-dc的电路控制装置，如图5所示，包括：
[0074]
获取模块502，用于在目标电路使能的情况下，获取预设时间段的采样数据，其中，目标电路为基于降压电路和dc-dc变换器构建的，采样数据包括输入电压采样值、输出电压采样值及电感电流采样值；
[0075]
预测模块504，用于利用输出电压采样值确定电流参考值，并利用电流参考值、输入电压采样值以及电感电流采样值预测预设时间段的下一时间段的目标占空比；
[0076]
调整模块506，用于在目标占空比与期望占空比不符的情况下，调整目标电路的开关管，以使在进入下一时间段时目标电路的输出电压采样值与电压参考值的差值在预设范围内。
[0077]
需要说明的是，该实施例中的获取模块502可以用于执行本技术实施例中的步骤101，该实施例中的预测模块504可以用于执行本技术实施例中的步骤103，该实施例中的调整模块506可以用于执行本技术实施例中的步骤105。
[0078]
可选地，预测模块504还用于获取电压参考值，并将电压参考值与输出电压采样值相减，获得电压偏差值；利用电压环控制器和电压偏差值确定电流参考值。
[0079]
可选地，预测模块504还用于将第一周期和第二周期的电感电流采样值进行线性外插处理，获得第二周期的下一周期的电感电流预测值，其中，第一周期和第二周期为同一预设时间段内相邻的前后两个周期；将电感电流预测值和电流参考值相减，获得电流偏差值；利用无差拍控制器、电流偏差值和输入电压采样值确定预设时间段的下一时间段的目标占空比。
[0080]
可选地，调整模块506还用于按照目标占空比生成目标脉冲宽度调制信号，并确定所述目标脉冲宽度调制信号与期望脉冲宽度调制信号的偏差信号；利用偏差信号生成控制指令，并对开关管执行控制指令，以调整开关管的导通时间和关闭时间。
[0081]
可选地，该装置还包括占空比确定模块，用于在预测预设时间段的下一时间段的目标占空比之后，所述方法还包括按照以下方式确定第一开关管的第一开关管占空比和第二开关管的第二开关管占空比：将目标占空比与开关管占空比最大值进行对比，在目标占空比大于开关管占空比最大值的情况下，将开关管占空比最大值确定为第一开关管占空比，将1减去第一开关管占空比得到的值确定为第二开关管占空比；在目标占空比小于开关管占空比最大值的情况下，将目标占空比与开关管占空比最小值进行对比，在目标占空比小于开关管占空比最小值的情况下，将开关管占空比最小值确定为第一开关管占空比，将1减去第一开关管占空比得到的值确定为第二开关管占空比，其中，目标电路包括第一开关管和第二开关管。
[0082]
可选地，获取模块502还用于确定预设时间段内的多个连续的周期起始点，并在各个周期起始点作为采样点进行采样，以获取预设时间段内的采样数据。
[0083]
可选地，该装置还包括使能模块，用于在获取预设时间段的采样数据之前，按照以下方式控制目标电路使能：获取目标电路的输入电压值和电压阈值，并将输入电压值与电压阈值进行比较；在输入电压值小于或等于电压阈值的情况下，控制目标电路使能。
[0084]
可选地，该装置还包括时间确定模块，用于在预测目标占空比之后，利用目标占空比确定下一时间段的周期起始点，以按照周期起始点进行下一时间段的采样。
[0085]
此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。
[0086]
根据本技术实施例的另一方面，本技术还提供了一种开关电源，包括电压环控制电路、电流环控制电路、pwm调整电路及上述任一方法中提及的目标电路；电压环控制电路用于采集目标电路的输出电压采样值，并通过分数阶pi控制策略对输出电压采样值进行处理，得到目标电路的电流参考值；电流环控制电路用于采集目标电路的输入电压采样值和电感电流采样值，并通过无差拍控制对电流参考值、输入电压采样值以及电感电流采样值进行处理，以预测目标电路在预设时间段的下一时间段的目标占空比；pwm调整电路用于在目标占空比与期望占空比不符的情况下，调整目标电路的开关管，以使在进入下一时间段时目标电路的输出电压采样值与电压参考值的差值在预设范围内。
[0087]
根据本技术实施例的另一方面，本技术提供了一种电子设备，如图6所示，包括存储器601、处理器603、通信接口605及通信总线607，存储器601中存储有可在处理器603上运行的计算机程序，存储器601、处理器603通过通信接口605和通信总线607进行通信，处理器603执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0088]
上述电子设备中的存储器、处理器通过通信总线和通信接口进行通信。所述通信总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
[0089]
存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，简称ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
[0090]
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
[0091]
根据本技术实施例的又一方面还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质。
[0092]
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
[0093]
本技术实施例在具体实现时，可以参阅上述各个实施例，具有相应的技术效果。
[0094]
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其
组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(application specific integrated circuits，asic)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、数字信号处理设备(dsp device，dspd)、可编程逻辑设备(programmable logic device，pld)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本技术所述功能的其它电子单元或其组合中。
[0095]
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
[0096]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0097]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0098]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0099]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0100]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0101]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0102]
以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。