一种电池组充电方法及装置与流程

1.本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池组充电方法及装置。


背景技术：

2.动力电池在使用过程中，由于电芯生产加工造成的不一致性和电芯使用环境造成的不一致性，导致电芯电压出现不一致的情况，因此，需要对电池进行均衡充电，使所有电芯的电压达到一致。
3.目前，主要采用电池均衡仪对电池组进行充电，使所有电芯的电压达到一致。采用电池均衡仪对电池组进行充电时，先采用恒流模式进行充电，后期采用恒压模型涓流充电；每隔一段时间，静置电池，判断是否符合截止充电条件；在所有电芯均到达截止条件后，停止工作。
4.但是，由于各个电芯之间的电压压差与剩余电量不一致，导致每个电芯均衡时间不同，均衡仪的整个工作时间会与达到预设电压用时最长的电芯的时间相同，工作效率较低。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种电池组充电方法及装置，以解决对电池均衡充电的效率较低的问题。
6.根据本发明的一方面，提供了一种电池组充电方法，所述电池组包括多个单体电池，所述电池组充电方法包括：根据所述单体电池的基本参数、所述单体电池的目标充电电流和当前开路电压计算所述单体电池的当前充电截止电压；控制充电模块根据所述目标充电电流为所述单体电池充电，并在所述单体电池的第一端口电压达到所述当前充电截止电压时，控制所述充电模块停止充电，以使所述单体电池静置，所述单体电池的静置时长与所述单体电池的当前时间常数相等；在所述单体电池静置时，采集所述单体电池的多个第二端口电压和下一开路电压，根据多个所述第二端口电压确定所述单体电池的下一时间常数，并根据所述下一开路电压、所述基本参数和所述目标充电电流确定所述单体电池的下一充电截止电压；确定所述单体电池的开路电压达到预设电压时，充电结束。
7.可选地，在根据所述单体电池的基本参数、所述单体电池的目标充电电流和当前开路电压计算所述单体电池的当前充电截止电压之前，还包括：根据所述单体电池的基本参数计算所述单体电池的目标充电电流。
8.可选地，在根据所述单体电池的基本参数计算所述单体电池的目标充电电流之前，还包括：控制所述充电模块对所述电池组进行充电和静置，确定所述单体电池的基本参数；其中，所述基本参数至少包括所述单体电池的欧姆内阻、极化内阻、充电电压和有效功
率。
9.可选地，所述控制所述充电模块对所述电池组进行充电和静置，确定所述单体电池的基本参数，包括：采集所述单体电池的当前开路电压；控制所述充电模块以所述单体电池的最大充电电流充电第一预设时间，并在充电至第二预设时间时，采集所述单体电池的第三端口电压；控制所述充电模块静置所述单体电池，静置时长为第三预设时间，并每隔第四预设时间采集所述单体电池的第四端口电压；根据所述第三端口电压和所述第四端口电压计算所述单体电池的欧姆内阻和极化内阻；根据所述充电电压、所述最大充电电流、所述欧姆内阻和所述极化内阻计算所述有效功率。
10.可选地，根据所述最大充电电流、所述欧姆内阻和所述极化内阻计算所述有效功率，包括：根据所述充电电压和所述最大充电电流计算总功率；根据所述最大充电电流、所述欧姆内阻和所述极化内阻计算损失功率；根据所述总功率和所述损失功率计算所述有效功率。
11.可选地，根据所述单体电池的基本参数计算所述单体电池的目标充电电流，包括：根据所述单体电池的充电电压、所述欧姆内阻、所述极化内阻和所述有效功率计算所述单体电池的目标充电电流。
12.可选地，在所述单体电池静置时，采集所述单体电池的多个第二端口电压，包括：在所述单体电池静置时，每隔第四预设时间采集所述单体电池的多个第二端口电压。
13.可选地，在采集所述单体电池的当前开路电压之前，还包括：向所述充电模块输入所述最大充电电流和所述预设电压。
14.根据本发明的另一方面，提供了一种电池组充电装置，所述电池组包括多个单体电池，所述电池组充电装置包括：控制模块和充电模块；所述控制模块与所述充电模块连接，所述充电模块与所述电池组连接，所述控制模块用于根据所述单体电池的基本参数、所述单体电池的目标充电电流和当前开路电压计算所述单体电池的当前充电截止电压；控制充电模块根据所述目标充电电流为所述单体电池充电，并在所述单体电池的第一端口电压达到所述当前充电截止电压时，控制所述充电模块停止充电，以使所述单体电池静置，所述单体电池的静置时长与所述单体电池的当前时间常数相等；在所述单体电池静置时，采集所述单体电池的多个第二端口电压和下一开路电压，根据多个所述第二端口电压确定所述单体电池的下一时间常数，并根据所述下一开路电压、所述基本参数和所述目标充电电流确定所述单体电池的下一充电截止电压；确定所述单体电池的开路电压达到预设电压时，充电结束。
15.可选地，所述充电模块包括电池均衡仪。
16.本发明实施例的技术方案，根据单体电池的基本参数、单体电池的目标充电电流和当前开路电压计算单体电池的当前充电截止电压，控制充电模块以目标充电电流为单体
电池充电，当单体电池的第一端口电压达到当前充电截止电压时，静置单体电池，并且单体电池的静置时长与当前时间常数相等；当前时间常数是与单体电池的极化电阻和极化电容相关的数据，通过设置单体电池的静置时长与当前时间常数相等，可以降低单体电池的极化电压，减少电池极化的积累；在单体电池静置时，采集单体电池的多个第二端口电压，可以是每隔一段时间采集一次第二端口电压，因为在电池静置时，随着时间的变化，单体电池的极化电压降低，第二端口电压就会变化，所以根据多个第二端口电压及其对应的时间，可以计算出单体电池的下一时间常数；从而实现了对时间常数进行更新，即确定了单体电池的下一静置时间，通过不断更新单体电池的静置时间，实现了根据单体电池的实际情况确定静置时间，相比于设置固定的静置时间，可以有效减小静置时间，减小均衡充电的整体工作时间。并且，采集单体电池的下一开路电压，根据下一开路电压、基本参数和目标充电电流确定单体电池的下一充电截止电压，从而确定下一次充电时的截止电压，相比于设置固定的充电时间，可以保证单体电池的电压不会较大，保证单体电池的安全性。重复对单体电池进行充电和静置，当确定单体电池的开路电压达到预设电压时，所有单体电池的开路电压均达到预设电压，实现了对电池组的均衡充电，充电结束。本发明实施例的技术方案解决了对电池均衡充电的效率较低的问题，达到了有效减小均衡充电的整体工作时间，提高均衡充电效率的效果。
17.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明实施例提供的一种电池组充电方法的流程图；图2是本发明实施例提供的又一种电池组充电方法的流程图；图3是本发明实施例提供的又一种电池组充电方法的流程图；图4是本发明实施例提供的一种电池等效模型；图5是本发明实施例提供的一种电池组充电装置的结构示意图。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
21.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或
描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.图1是本发明实施例提供的一种电池组充电方法的流程图，电池组包括多个单体电池，如图1所示，该电池组充电方法包括：s110、根据单体电池的基本参数、单体电池的目标充电电流和当前开路电压计算单体电池的当前充电截止电压。
23.具体地，单体电池的基本参数例如包括单体电池的欧姆内阻和极化内阻等参数，通过在充电之前，根据单体电池的基本参数、单体电池的目标充电电流和当前开路电压计算单体电池的当前充电截止电压，可以确定单体电池充电时的停止条件，从而便于对单体电池进行充电。
24.s120、控制充电模块根据目标充电电流为单体电池充电，并在单体电池的第一端口电压达到当前充电截止电压时，控制充电模块停止充电，以使单体电池静置，单体电池的静置时长与单体电池的当前时间常数相等。
25.具体地，充电模块例如为电池均衡仪，控制充电模块以目标充电电流为单体电池充电，当单体电池的第一端口电压达到当前充电截止电压时，静置单体电池，并且单体电池的静置时长与当前时间常数相等；当前时间常数是与单体电池的极化电阻和极化电容相关的数据，通过设置单体电池的静置时长与当前时间常数相等，可以降低单体电池的极化电压，减少电池极化的积累，降低电池的产热，减缓电池充电过程中的温升，防止电池温升造成安全隐患。
26.s130、在单体电池静置时，采集单体电池的多个第二端口电压和下一开路电压，根据多个第二端口电压确定单体电池的下一时间常数，并根据下一开路电压、基本参数和目标充电电流确定单体电池的下一充电截止电压。
27.具体地，在单体电池静置时，采集单体电池的多个第二端口电压，可以是每隔一段时间采集一次第二端口电压，因为在电池静置时，随着时间的变化，单体电池的极化电压降低，第二端口电压就会变化，所以根据多个第二端口电压及其对应的时间，可以计算出单体电池的下一时间常数；从而实现了对时间常数进行更新，即确定了单体电池的下一静置时间，通过不断更新单体电池的静置时间，实现了根据单体电池的实际情况确定静置时间，相比于设置固定的静置时间，可以有效减小静置时间，减小均衡充电的整体工作时间。并且，采集单体电池的下一开路电压，根据下一开路电压、基本参数和目标充电电流确定单体电池的下一充电截止电压，从而确定下一次充电时的截止电压，相比于设置固定的充电时间，可以保证单体电池的电压不会较大，保证单体电池的安全性。
28.通过每次在单体电池静置时，确定下一次充电的下一充电截止电压和下一次静置的下一时间常数，可以根据单体电池的状态确定下一次充电的充电截止电压和下一次静置时长，可以有效减小均衡充电的整体工作时间，提高均衡充电的效率。
29.s140、确定单体电池的开路电压达到预设电压时，充电结束。
30.具体地，重复对单体电池进行充电和静置，当确定单体电池的开路电压达到预设电压时，所有单体电池的开路电压均达到预设电压，实现了对电池组的均衡充电，充电结
束，停止工作。
31.本实施例的技术方案，根据单体电池的基本参数、单体电池的目标充电电流和当前开路电压计算单体电池的当前充电截止电压，控制充电模块以目标充电电流为单体电池充电，当单体电池的第一端口电压达到当前充电截止电压时，静置单体电池，并且单体电池的静置时长与当前时间常数相等；当前时间常数是与单体电池的极化电阻和极化电容相关的数据，通过设置单体电池的静置时长与当前时间常数相等，可以降低单体电池的极化电压，减少电池极化的积累；在单体电池静置时，采集单体电池的多个第二端口电压，可以是每隔一段时间采集一次第二端口电压，因为在电池静置时，随着时间的变化，单体电池的极化电压降低，第二端口电压就会变化，所以根据多个第二端口电压及其对应的时间，可以计算出单体电池的下一时间常数；从而实现了对时间常数进行更新，即确定了单体电池的下一静置时间，通过不断更新单体电池的静置时间，实现了根据单体电池的实际情况确定静置时间，相比于设置固定的静置时间，可以有效减小静置时间，减小均衡充电的整体工作时间。并且，采集单体电池的下一开路电压，根据下一开路电压、基本参数和目标充电电流确定单体电池的下一充电截止电压，从而确定下一次充电时的截止电压，相比于设置固定的充电时间，可以保证单体电池的电压不会较大，保证单体电池的安全性。重复对单体电池进行充电和静置，当确定单体电池的开路电压达到预设电压时，所有单体电池的开路电压均达到预设电压，实现了对电池组的均衡充电，充电结束。本实施例的技术方案解决了对电池均衡充电的效率较低的问题，达到了有效减小均衡充电的整体工作时间，提高均衡充电效率的效果。
32.图2是本发明实施例提供的又一种电池组充电方法的流程图，可选地，参考图2，电池组充电方法包括：s210、控制充电模块对电池组进行充电和静置，确定单体电池的基本参数；其中，基本参数至少包括单体电池的欧姆内阻、极化内阻、充电电压和有效功率。
33.具体地，控制充电模块对电池组进行充电和静置，采集充电时的单体电池的端口电压，并采集静置时的单体电池的多个端口电压，可以确定单体电池的欧姆内阻和极化内阻等参数，并且从充电模块可以获取充电电压；根据单体电池的欧姆内阻、极化内阻和充电电压等参数可以确定单体电池充电的有效功率。
34.s220、根据单体电池的基本参数计算单体电池的目标充电电流。
35.具体地，根据单体电池的欧姆内阻、极化内阻和充电电压等参数可以确定单体电池的目标充电电流，便于根据计算的目标充电电流对单体电池进行充电；通过根据单体电池的基本参数计算目标充电电流，实现了根据单体电池的状态确定充电时的目标充电电流，可以减小电能损失，提高电能利用率。
36.s230、根据单体电池的基本参数、单体电池的目标充电电流和当前开路电压计算单体电池的当前充电截止电压。
37.s240、控制充电模块根据目标充电电流为单体电池充电，并在单体电池的第一端口电压达到当前充电截止电压时，控制充电模块停止充电，以使单体电池静置，单体电池的静置时长与单体电池的当前时间常数相等。
38.s250、在单体电池静置时，采集单体电池的多个第二端口电压和下一开路电压，根据多个第二端口电压确定单体电池的下一时间常数，并根据下一开路电压、基本参数和目
标充电电流确定单体电池的下一充电截止电压。
39.s260、确定单体电池的开路电压达到预设电压时，充电结束。
40.图3是本发明实施例提供的又一种电池组充电方法的流程图，可选地，参考图3，电池组充电方法包括：s301、向充电模块输入最大充电电流和预设电压。
41.具体地，最大充电电流是指电池组充电时可通过的最大电流，预设电压是指单体电池的目标电压，将所有单体电池充电至预设电压，可以实现均衡电池组，使所有单体电池的电压保持一致。
42.s302、采集单体电池的当前开路电压。
43.具体地，在充电前，先采集单体电池的当前开路电压u
ocv
，由于单体电池处于静置状态，所以单体电池的当前开路电压u
ocv
即为当前电源电压u
t0
。
44.s303、控制充电模块以单体电池的最大充电电流充电第一预设时间，并在充电至第二预设时间时，采集单体电池的第三端口电压。
45.具体地，控制充电模块以单体电池的最大充电电流i
max
充电第一预设时间，第一预设时间例如为60s，也可以为其他时间；在充电至第二预设时间时，充电即将结束，第二预设时间例如可以为59s，也可以为58s，此时，采集单体电池的第三端口电压u
t1
。图4是本发明实施例提供的一种电池等效模型，如图4所示，单体电池的欧姆内阻为r1，极化电阻为，极化电容为，极化电压为，则第三端口电压。
46.s304、控制充电模块静置单体电池，静置时长为第三预设时间，并每隔第四预设时间采集单体电池的第四端口电压。
47.具体地，控制充电模块静置单体电池，静置时长为第三预设时间，第三预设时间例如为60s，第四预设时间例如为10ms，即每隔10ms采集一次单体电池的第四端口电压，可以得到多个第四端口电压u
t2-0
、u
t2-1
、u
t2-2
……ut3
；其中，u
t2-0
为静置开始时刻的单体电池的第四端口电压，则，u
t2-1
为静置10ms后的单体电池的端口电压，u
t2-2
为静置20ms后的单体电池的端口电压，u
t3
为静置结束时刻的单体电池的端口电压，则u
t3
可以表示为，其中，τ为单体电池的时间常数，t为u
t3
对应的静置时间。
48.s305、根据第三端口电压和第四端口电压计算单体电池的欧姆内阻和极化内阻。
49.具体地，第三端口电压，静置开始时刻的单体电池的第四端口电压，则根据第三端口电压和静置开始时刻的单体电池的第四端口电压联立可得u
t1-u
t2-0
=r1i
max
，则单体电池的欧姆内阻。单体电池的极化电阻为，极化电压，则静置开始时刻的单体电池的第四端口电压，单体电池的极化电阻。
50.s306、根据充电电压、最大充电电流、欧姆内阻和极化内阻计算有效功率。
51.具体地，充电电压可以从充电模块获取，根据充电电压、最大充电电流、欧姆内阻和极化内阻计算有效功率，根据有效功率便于计算单体电池的目标充电电流。
52.可选地，根据最大充电电流、欧姆内阻和极化内阻计算有效功率，包括：步骤a、根据充电电压和最大充电电流计算总功率。
53.具体地，充电电压为u2，最大充电电流为i
max
，则总功率p1=u2*i
max
，根据总功率p1便于计算单体的电池的有效功率。
54.步骤b、根据最大充电电流、欧姆内阻和极化内阻计算损失功率。
55.具体地，单体电池的损失功率为单体电池的内阻消耗的功率，单体电池的内阻包括欧姆内阻和极化内阻，所以根据最大充电电流、欧姆内阻和极化内阻可以计算损失功率。最大充电电流为i
max
，欧姆内阻r1和极化内阻已确定，则损失功率。
56.步骤c、根据总功率和损失功率计算有效功率。
57.具体地，单体电池充电时的有效功率为总功率与损失功率的差值，则单体电池的有效功率。
58.s307、根据单体电池的充电电压、欧姆内阻、极化内阻和有效功率计算单体电池的目标充电电流。
59.具体地，假设对单体电池进行均衡充电时，单体电池的目标充电电流为i，单体电池的充电电压为u3，则单体电池的输入功率，且则单体电池的输入功率，则将两个输入功率的关系式联立可以得到关系式，求解关系式即可计算出单体电池的目标充电电流，便于根据单体电池的目标充电电流对电池进行均衡充电。
60.s308、根据单体电池的基本参数、单体电池的目标充电电流和当前开路电压计算单体电池的当前充电截止电压。
61.具体地，采集单体电池的当前开路电压uocv，单体电池的欧姆内阻r1、极化内阻和目标充电电流i已经确定，则单体电池的当前充电截止电压，就可以确定为单体电池充电时的当前充电截止电压。
62.s309、控制充电模块根据目标充电电流为单体电池充电，并在单体电池的第一端口电压达到当前充电截止电压时，控制充电模块停止充电，以使单体电池静置，单体电池的静置时长与单体电池的当前时间常数相等。
63.s310、在单体电池静置时，采集单体电池的多个第二端口电压和下一开路电压，根据多个第二端口电压确定单体电池的下一时间常数，并根据下一开路电压、基本参数和目标充电电流确定单体电池的下一充电截止电压。
64.可选地，在单体电池静置时，采集单体电池的多个第二端口电压，包括：在单体电池静置时，每隔第五预设时间采集单体电池的多个第二端口电压。
65.具体地，第五预设时间例如为10ms，也可以为20ms，也可以为其他时间，具体可以根据实际情况进行确定，在单体电池静置时，每个第五预设时间采集单体电池的第二端口电压，就可以得到多个第二端口电压u
5-0
、u
5-1
、u
5-2
、u
5-3
、u
5-4
……
u6；，
，则将和的表达式联立可以计算出下一时间常数τ1。并且因为时间常数，其中，为单体电池的极化电容，则根据时间常数和极化电阻可以计算出单体电池的极化电容。因此，在每次静置时，通过采集多个第二端口电压，即可确定下一次静置时的下一时间常数，从而确定下一次静置的时间，实现了根据单体电池的状态不断更新静置时间，可以有效减少静置时间，从而减少整体工作时间。
66.s311、确定单体电池的开路电压达到预设电压时，充电结束。
67.示例性的，选取三个单体电池进行测试，三个单体电池为第一单体电池、第二单体电池和第三单体电池，第一单体电池的初始电压为2.995v，第二单体电池的初始电压为2.965v，第三单体电池的初始电压为2.905v，对三个单体电池进行均衡充电，充电的预设电压为4v，即第一单体电池、第二单体电池和第三单体电池的电压均达到4v时，停止充电，得到三个单体电池的测试数据。表1是第一单体电池的测试数据表，表2是第二单体电池的测试数据表，表3是第三单体电池的测试数据表。
68.表1 第一单体电池的测试数据表表2 第二单体电池的测试数据表
表3 第三单体电池的测试数据表以均衡充电的最后阶段[3.9v，4v]为例，对采用恒定静置时间均衡充电的过程和采用本实施例的技术方案均衡充电的过程进行分析；采用恒定静置时间进行均衡充电时，充电电压为4v，充电电流为10a，总功率为40w，充电时间为60s，静置时间为20s，第一单体电池充电时的损失功率，其中，为第一单体电池的内阻，即为第一单体电池的欧姆内阻和极化内阻之和；第二单体电池充电时的损失功率，其中，为第二单体电池的内阻，即为第二单体电池的欧姆内阻和极化内阻之和；第三单体电池充电时的损失功率，其中，为第三单体电池的内阻，即为第三单体电池的欧姆内阻和极化内阻之和；根据表1的数据计算得到，根据表2的数据计算得到，根据表3的数据计算得到；因为有效功率为总功率和损失功率的差值，所以第一单体电池的有效功率，第二单体电池的有
效功率，第三单体电池的有效功率；在4v的充电电压下，单体电池的电量每提升1ah，单体电池的能量提高q=4v
×
1ah=4wh；第一单体电池的均衡充电总时长为，第二单体电池的均衡充电总时长为，第三单体电池的均衡充电总时长为；则充电模块的工作时长为480s；根据损失功率和总功率可以计算出能量损失率，则第一单体电池的能量损失率约为12.5%，第二单体电池的能量损失率约为20%，第三单体电池的能量损失率约为25%。
[0069]
采用本实施例的技术方案进行均衡充电时，充电电压为4v，充电电流为10a，总功率为40w，充电时间为60s，静置时间为当前时间常数；第三单体电池的内阻较大，第三单体电池的损失功率，第三单体电池的有效功率；在充电模块工作时间相同的情况下，三个单体电池的有效功率相同，则第一单体电池的有效功率，第二单体电池的有效功率为；根据有效功率和单体电池的内阻可以计算出目标充电电流的大小；第三单体电池的充电时间较久为450s，则充电模块的工作时长为450s；根据损失功率和总功率可以计算出能量损失率，则第一单体电池的能量损失率约为9%，第二单体电池的能量损失率约为16%，第三单体电池的能量损失率约为25%。
[0070]
因此，采用本实施例的技术方案进行均衡充电，可以有效降低均衡充电的时间，并且可以降低能量损失率，提高均衡充电的效率。
[0071]
图5是本发明实施例提供的一种电池组充电装置的结构示意图，参考图5，电池组100包括多个单体电池101，电池组充电装置包括：控制模块410和充电模块420；控制模块410与充电模块420连接，充电模块420与电池组100连接，控制模块410用于根据单体电池101的基本参数、单体电池101的目标充电电流和当前开路电压计算单体电池101的当前充电截止电压；控制充电模块420根据目标充电电流为单体电池101充电，并在单体电池101的第一端口电压达到当前充电截止电压时，控制充电模块420停止充电，以使单体电池101静置，单体电池101的静置时长与单体电池101的当前时间常数相等；在单体电池101静置时，采集单体电池101的多个第二端口电压和下一开路电压，根据多个第二端口电压确定单体电池101的下一时间常数，并根据下一开路电压、基本参数和目标充电电流确定单体电池101的下一充电截止电压；确定单体电池101的开路电压达到预设电压时，充电结束。
[0072]
具体地，控制模块410根据单体电池101的基本参数、单体电池101的目标充电电流和当前开路电压计算单体电池101的当前充电截止电压，控制充电模块420以目标充电电流为单体电池101充电；当控制模块410确定单体电池101的第一端口电压达到当前充电截止电压时，控制充电模块420静置单体电池101，并且单体电池101的静置时长与当前时间常数相等；当前时间常数是与单体电池101的极化电阻和极化电容相关的数据，通过设置单体电池101的静置时长与当前时间常数相等，可以降低单体电池101的极化电压，减少电池极化的积累；在单体电池101静置时，采集单体电池101的多个第二端口电压，可以是每隔一段时间采集一次第二端口电压，因为在电池静置时，随着时间的变化，单体电池101的极化电压
降低，第二端口电压就会变化，所以根据多个第二端口电压及其对应的时间，可以计算出单体电池101的下一时间常数；从而实现了对时间常数进行更新，即确定了单体电池101的下一静置时间，通过不断更新单体电池的静置时间，实现了根据单体电池的实际情况确定静置时间，相比于设置固定的静置时间，可以有效减小静置时间，减小均衡充电的整体工作时间。并且，采集单体电池101的下一开路电压，根据下一开路电压、基本参数和目标充电电流确定单体电池101的下一充电截止电压，从而确定下一次充电时的截止电压，相比于设置固定的充电时间，可以保证单体电池的电压不会较大，保证单体电池的安全性。重复对单体电池101进行充电和静置，当确定单体电池101的开路电压达到预设电压时，所有单体电池101的开路电压均达到预设电压，实现了对电池组的均衡充电，充电结束。
[0073]
可选地，充电模块420包括电池均衡仪。
[0074]
具体地，电池均衡仪包括多路通道，可以为多个单体电池充电，实现对电池组进行均衡充电，将单体电池的电压调为一致。
[0075]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0076]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。