底盘车的制作方法

1.本实用新型涉及一种底盘车，特别是用于断路器等的开关设备的底盘车。


背景技术：

2.目前，对于断路器的开关设备、隔离开关、接地车等电气设备，需要底盘车(或称手车)来支撑电气元件，实现推入和抽出功能。此外，传统的底盘车还具有非常复杂的联锁装置(机械和电气)来实现操作程序和确保安全。底盘车通常采用螺纹螺杆驱动机构来实现静车架和动车架之间的相对运动，且可以通过手动和电动方式来实现这种相对运动。由于传统底盘车需要复杂的机械机构来实现各种功能，所以底盘车很贵且操作不便。
3.因此，希望一种新的底盘车设计，以实现简单、安全且低成本的底盘车架构。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种底盘车，包括：静车架和动车架；电驱动装置，安装在动车架上并能驱动该动车架朝向工作位置或试验位置运动；其特征在于，在所述静车架的第一端附近，所述静车架包括：第一静车架固定插板，设置在静车架中；第一把手，与第一静车架固定插板连接并能带动第一静车架固定插板在第一锁闭位置和第一接通位置之间运动；第一静车架固定插板辅助开关，其设置在静车架中且与电驱动装置电连接且与第一静车架固定插板相互作用，且其中，第一静车架固定插板在运动到第一接通位置时促动该第一静车架固定插板辅助开关，使得电驱动装置接通；第一静车架固定插板在运动到第一锁闭位置时脱离该第一静车架固定插板辅助开关，使得电驱动装置停用。
5.进一步优选地，该动车架还包括地刀锁闭板和地刀锁闭辅助开关，其中，该地刀锁闭板能在外部驱动结构的作用下在促动位置和脱离位置之间运动；其中，地刀锁闭板在运动到促动位置时促动该地刀锁闭辅助开关，使得电驱动装置停用；地刀锁闭板在运动到脱离位置时脱离地刀锁闭辅助开关，使得电动驱动装置接通。
6.进一步优选地，所述地刀锁闭板具有伸出到动车架外的外部部分和位于动车架内的内部部分，该外部部分用于与所述外部驱动结构作用，该内部部分具有用于促动或脱离地刀锁闭辅助开关的促动端。
7.进一步优选地，静车架还包括：齿条，在其第一末端处与静车架固定连接并沿动车架运动方向伸入动车架；动车架包括：齿轮，安装在动车架上并与伸入动车架的齿条啮合；电驱动装置固定安装在动车架上，且包括：电动机；齿轮箱，与电动机和齿轮以传动方式连接，以将来自电动机的旋转动力传递到齿轮，以使齿轮沿第一方向或沿第二方向旋转；其中，当齿轮沿第一方向的旋转时，齿轮和齿条之间的作用力使得电驱动装置带动动车架朝向工作位置运动，而当齿轮沿第二方向的旋转时，齿轮和齿条之间的作用力使得电驱动装置带动动车架朝向试验位置运动。
8.进一步优选地，该动车架包括安装在动车架上的齿条导轨，该齿条导轨容纳并支撑齿条。
9.进一步优选地，该静车架还包括安装在齿条的第二末端处的挡板，该第二末端与第一末端相反，该挡板沿垂直于动车架运动方向的方向设置。
10.进一步优选地，该动车架还包括：工作位置辅助开关，安装在动车架的第一侧；试验位置辅助开关，安装在动车架的与第一侧相对的第二侧；且其中，当动车架运动到工作位置时，所述挡板促动该工作位置辅助开关；且当动车架运动到试验位置时，所述挡板促动该试验位置辅助开关。
11.进一步优选地，所述齿轮箱包括手动驱动接口，该手动驱动接口适于接合手动驱动工具，以使齿轮箱内的齿轮组工作，并带动齿轮沿第一方向或沿第二方向旋转。
12.进一步优选地，所述地刀锁闭辅助开关是微动开关、接近开关、光电开关中的一种；且所述固定插板辅助开关是微动开关、接近开关、光电开关中的一种。
13.进一步优选地，在所述静车架的与第一端相反的第二端附近，所述静车架还包括：第二静车架固定插板，设置在静车架中；第二把手，与第二静车架固定插板连接并能带动第二静车架固定插板在第二锁闭位置和第二接通位置之间运动；第二静车架固定插板辅助开关，设置在静车架中且与电驱动装置电连接且与第二静车架固定插板相互作用，且其中，第二静车架固定插板在运动到第二锁闭位置时促动该第二静车架固定插板辅助开关，使得电驱动装置停用；第二静车架固定插板在运动到所述第二接通位置时脱离该第二静车架固定插板辅助开关，且其中，当所述第一静车架固定插板位于第一接通位置时且所述第二静车架固定插板位于第二接通位置时，使得电驱动装置接通。
14.进一步优选地，所述第一静车架固定插板辅助开关和所述第二静车架固定插板辅助开关是微动开关，所述第一静车架固定插板包括用于在第一接通位置触发微动开关的突出部，且所述第二静车架固定插板包括用于在第二接通位置触发微动开关的突出部。
15.本实用新型实现了一种新型齿轮齿条电驱动底盘车，其传动精度高，安装方便，驱动方式简单可靠，电气功能安全稳定。
附图说明
16.图1是根据本实用新型优选实施例的底盘车的透视图；
17.图2是根据本实用新型优选实施例的底盘车的俯视图；
18.图3是根据本实用新型优选实施例的底盘车中第一静车架固定插板及其相关结构的放大图；
19.图4根据本实用新型优选实施例的底盘车中地刀锁闭板和地刀锁闭辅助开关的放大图；
20.图5是根据本实用新型优选实施例的底盘车中的挡板和工作位置辅助开关的放大图。
具体实施方式
21.本实用新型涉及一种底盘车，特别是用于断路器等的开关设备的底盘车。
22.具体参见图1，底盘车通常包括：静车架1和动车架2，且通常可以采用手动或电动的方式实现动车架2在工作位置和试验位置之间的运动。在电动的情况下，底盘车还包括电驱动装置3，其固定安装在动车架2上并能驱动该动车架2朝向工作位置至或试验位置运动。
这种电驱动装置可以实施为用于驱动传统的螺杆螺母机构的传统电驱动装置，也可以实施为后文描述的根据本实用新型的齿轮齿条电驱动装置。
23.参见图1-5，根据本实用新型优选实施例的底盘车的静车架1包括：齿条11，在其第一末端111处与静车架1固定连接(例如通过螺纹连接、焊接等方式固定连接)并沿动车架2的运动方向a伸入动车架2中。该底盘车的动车架2包括：齿轮21，安装在动车架2上(具体是通过后文所述的电驱动装置3安装在动车架2上)并与伸入动车架2的齿条11啮合。该底盘车的电驱动装置3包括：电动机31和齿轮箱32，齿轮箱32通常包括必要的减速齿轮组等，该齿轮箱32与电动机31和齿轮21以传动方式连接，以将来自电动机31的旋转动力传递到齿轮21，以使齿轮21沿第一方向或沿第二方向旋转。由于齿轮21与齿条11之间的相对运动且由于电驱动装置3固定安装在动车架2上，当齿轮21沿第一方向的旋转时，齿轮21和齿条11之间的作用力使得电驱动装置3带动动车架2朝向工作位置运动，而当齿轮21沿第二方向的旋转时，齿轮21和齿条11之间的作用力使得电驱动装置3带动动车架2朝向试验位置运动。
24.进一步优选地，该动车架2还包括安装在动车架2上的齿条导轨22，该齿条导轨容纳并支撑齿条11。优选地，齿条导轨22与齿条11之间可以包括利于二者之间运动的润滑剂、滚珠等。且齿条导轨22与齿条11之间例如可以通过嵌套结构安装，例如二者通过键槽方式配合，从而防止齿条11沿上下方向脱离齿条导轨22。
25.进一步优选地，该静车架1还包括安装在齿条11的第二末端112处的挡板113，该第二末端112与第一末端111相反，且该挡板113沿垂直于动车架2的运动方向a的方向设置。
26.进一步优选地，该动车架2还包括：工作位置辅助开关s9，其安装在动车架2的第一侧；和试验位置辅助开关s8，其安装在动车架2的与第一侧相对的第二侧。当动车架2运动到工作位置时，所述挡板113促动该工作位置辅助开关s9；且当动车架2运动到试验位置时，所述挡板113促动该试验位置辅助开关s8(如图1、2和5所示，特别是来自图2的v的部分的放大图5)。这两个辅助开关s8和s9可以进一步与底盘车的控制系统和用于显示底盘车工作状态的显示装置连接，从而通过对辅助开关s8和s9的促动获得开关信号，从而可以根据开关信号来显示底盘车目前处于工作位置还是试验位置。进一步地，辅助开关s8和s9也可以连入电驱动装置3的控制电路或控制系统中，从而辅助对电驱动装置3的通断进行控制。
27.进一步优选地，工作位置辅助开关s9可以是微动开关、接近开关、光电开关中的一种，或根据工作情况的需要，也可以采用任何其他合适的开关；且试验位置辅助开关s8是微动开关、接近开关、光电开关中的一种，或根据工作情况的需要，也可以采用任何其他合适的开关。因此，在此处和后文中，对相应辅助开关的“促动”是指根据开关的工作原理对开关进行激活或致动。
28.进一步优选地，所述齿轮箱32包括手动驱动接口(未示出)，该手动驱动接口例如可以是与齿轮箱32内的齿轮组啮合的额外转轴或齿轮等。从而，该手动驱动接口适于接合手动驱动工具(例如摇把)，以使齿轮箱32内的齿轮组工作，并带动齿轮21沿第一方向或沿第二方向旋转。为适应这种操作，还可以在静车架1上开出通向该手动驱动接口的孔12，以便让手动驱动工具插入。
29.进一步优选地，该静车架1还包括前进按钮13和后退按钮14，二者与电动机31的控制电路或控制系统电连接。当按下前进按钮13时电动机31通过齿轮箱32带动齿轮21沿第一方向旋转，而当按下后退按钮14时电动机31通过齿轮箱32带动齿轮21沿第二方向旋转。尽
管描述了通过按钮的方式来实现上述操作，但应理解，根据不同的应用，也可以采用无线遥控的方式来实现上述操作，例如只要针对电动机31增加无线遥控模块即可。
30.以上介绍了根据本实用新型的通过齿轮齿条来实现对底盘车的电驱动的优选实施例。为了控制本实用新型的这种齿轮齿条电驱动以及传统的螺杆螺母电驱动，本实用新型还提出了一种电锁闭机制，从而取代传统底盘车中通常采用的机械式锁闭机构，实现底盘车在工作位置、试验位置和开关设备地刀合闸时的电气锁闭，以防止底盘车意外运动。
31.为此，根据本实用新型的优选实施例，并参见图2，在所述静车架的第一端(即左端)附近，底盘车还包括：第一静车架固定插板15，设置在静车架1中；第一把手16(例如u形第一把手)，其与第一静车架固定插板15连接并能带动第一静车架固定插板15在第一锁闭位置和第一接通位置之间运动。在所述第一接通位置中，所述第一静车架固定插板15的末端伸出静车架1以外，在所述第一闭锁位置中，所述第一静车架固定插板15的末端缩回到静车架1以内。具体地，第一接通位置如图1-3所示(特别是来自图2的iii部分的放大图3)，当第一把手16向图2中的左侧(向外)拉动时，第一把手16带动第一静车架固定插板15运动，使其末端伸出静车架1以外，以便与开关设备的相关结构卡合，防止静车架1相对于开关设备运动，从而在静车架1无法运动的情况下，才可以通过上述按钮13和14来使电驱动装置3工作，进而驱动动车架2。当第一把手16向图2中的右侧(向内)拉动时，第一静车架固定插板15缩回到静车架1中并位于第一锁闭位置，底盘车可以从开关设备中取出，此时电驱动装置3的电气回路应当被断开，使其无法工作。
32.为实现上述目的，该底盘车还包括第一静车架固定插板辅助开关17，其设置在静车架1中且与电驱动装置3电连接且与第一静车架固定插板15相互作用。具体地，第一静车架固定插板15在运动到第一锁闭位置时将促动该第一静车架固定插板辅助开关17，使得电驱动装置3停用(即电驱动装置3的电气回路切断，从而即使按下按钮13和14，电驱动装置3也无法工作，进而动车架2也无法运动)；第一静车架固定插板15在运动到第一接通位置时脱离该第一静车架固定插板辅助开关17，使得电驱动装置3接通(即电驱动装置3的电气回路被接通，从而按下按钮13和14时电驱动装置3可以相应地工作，使得动车架2例如可以如上所述地朝向工作位置运动或朝向试验位置运动)。进一步优选地，所述第一静车架固定插板辅助开关17可以是微动开关、接近开关、光电开关中的一种，或根据工作情况的需要，也可以采用任何其他合适的开关。
33.根据第一静车架固定插板15的位置，通过第一静车架固定插板辅助开关17实现对电驱动装置的电气闭锁和接通，避免了传统底盘车中复杂的机械锁闭结构，可以更加安全有效地控制动车架的运动。
34.进一步优选地，为进一步确保底盘车操作的安全性，可以提供对电驱动装置的冗余锁闭，即在静车架1的与第一端相反的第二端(右端)也设置基本相同的机构。具体说，所述静车架1还包括：第二静车架固定插板15’，设置在静车架1中；第二把手16’，与第二静车架固定插板15’连接并能带动第二静车架固定插板15’在第二锁闭位置和第二接通位置(如图1-2中第二静车架固定插板15’所在位置)之间运动；第二静车架固定插板辅助开关17’，设置在静车架1中且与电驱动装置3电连接且与第二静车架固定插板15’相互作用；且其中，第二静车架固定插板15’在运动到第二锁闭位置时促动该第二静车架固定插板辅助开关17’，使得电驱动装置3停用；第二静车架固定插板15’在运动到所述第二接通位置时脱离该
第二静车架固定插板辅助开关17’，且其中，当所述第一静车架固定插板15位于第一接通位置时且所述第二静车架固定插板15’位于第二接通位置时，使得电驱动装置3接通。从而，只有当两个把手16和16’均运动到各自的接通位置时，才能接通电驱动装置3的电气回路，才能通过按钮13、14来控制动车架2的运动。这为底盘车提供了双保险，以免在静车架1的左端或右端并未与开关设备锁定就位时以外发生动车架2的运动。
35.进一步优选地，第一、第二静车架固定插板辅助开关17、17’可以是微动开关、接近开关、光电开关中的一种，或根据工作情况的需要，也可以采用任何其他合适的开关。
36.进一步优选地，所述第一静车架固定插板辅助开关17和所述第二静车架固定插板辅助开关17’都实施为微动开关，则所述第一静车架固定插板15包括用于在第一接通位置触发微动开关17的突出部(未示出，且也可变化为任何适于促动微动开关的任何结构)，且所述第二静车架固定插板15’包括用于在第二接通位置触发微动开关17’的突出部(未示出)。
37.另外，以上的第一、第二静车架固定插板15、15’和第一、第二把手16、16’均可以采取与传统底盘车中的相应静车架固定插板和把手相同或类似的结构和形式，而只需相应引入第一、第二静车架固定插板辅助开关即可实现对电驱动装置的锁闭和接通，因此本实用新型的底盘车可以直接应用于各种现有的开关设备，而无需对开关设备进行改造。
38.另外，为了配合开关设备的接地操作的需求，本实用新型还提出了一种地刀锁闭机制。根据本实用新型的另一优选实施例，该动车架2还可包括地刀锁闭板23和地刀锁闭辅助开关24。该地刀锁闭板23能在外部驱动结构的作用下在促动位置(未示出)和脱离位置(如来自图2的部分iv的放大图4所示)之间运动。地刀锁闭板23在运动到促动位置时促动该地刀锁闭辅助开关24，以使得电驱动装置3停用(即电驱动装置3无法工作，进而动车架2也无法运动)；地刀锁闭板23在运动到脱离位置时脱离地刀锁闭辅助开关24，以使得电动驱动装置接通(即电驱动装置3可以工作，动车架2例如可以如上所述地朝向工作位置运动或朝向试验位置运动)。
39.外部驱动意味着来自底盘车以外的机构或结构的驱动或作用，其可以是例如根据地刀合闸的需要而施加的。例如，与传统底盘车类似，地刀锁闭板23能被开关设备的地刀刀闸相关的辅助舌片(未示出)驱动，也即如上所述的“外部驱动结构”，即当辅助舌片因地刀合闸接地而伸出时，地刀锁闭板23将受到辅助舌片的驱动，从而运动到促动位置，而当辅助舌片退回时，地刀锁闭板23不再受到辅助舌片的驱动，从而运动到脱离位置(例如通过复位弹簧或通过任何其他合适的机制返回到脱离位置)。图1-2示出了根据本实用新型优选实施例的地刀锁闭板23的优选形式，其具有伸出到动车架2外的外部部分231和位于动车架2内的内部部分232，该内部部分具有促动端2321，该促动端可以促动或脱离地刀锁闭辅助开关24。进一步优选地，所述地刀锁闭辅助开关是微动开关、接近开关、光电开关中的一种，或根据工作情况的需要，也可以采用任何其他合适的开关。
40.综上所述，本实用新型实现了一种新型齿轮齿条电驱动底盘车，其传动精度高，安装方便，驱动方式简单可靠，电气功能安全稳定。
41.上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本
公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。