一种智能的可移动应急电源系统的制作方法

1.本实用新型涉及可移动应急电源技术领域，具体是一种智能的可移动应急电源系统。


背景技术：

2.随着科技和电力的不断的发展，人们开始越来越离不开电，电可以为任何电子设备提供所需的电能，突然的断电可能会导致设备的损坏，甚至带来更严重的后果，所以应急电源变得非常重要，但是目前大多数的应急电源由于体积的原因，无法进行方便的移动，导致对于需要应急电源供电的设备需要在应急电源附近或者通过长缆线进行连接，使得应急电源的供电条件增加，同时增加人力资源的损耗，因此有待改进。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供一种智能的可移动应急电源系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.依据本实用新型实施例中，提供一种智能的可移动应急电源系统，该智能的可移动应急电源系统包括：参数检测模块，按键控制模块，定位模块，主控制模块，电机驱动模块，速度控制模块，电源控制模块，通信模块；
5.所述参数检测模块，与所述主控制模块连接，用于检测应急电源的电量信息，用于检测电机电源的电量信息，用于检测电机的转速信息所述定位模块；
6.所述按键控制模块，与所述主控制模块连接，用于通过按键进行手动控制功能、遥控控制功能和手动调速功能；
7.所述主控制模块，用于接收所述按键控制模块输出的控制指令和所述参数检测模块传输的参数信息，用于通过内部软件系统处理并输出控制信息和数据信息，用于控制各个模块的工作；
8.所述电机驱动模块，与所述主控制模块连接，用于接收所述主控制模块输出的控制信息并驱动电机的工作；
9.所述速度控制模块，与所述主控制模块连接，用于控制电机的运行速度；
10.所述电源控制模块，与所述主控制模块连接，用于控制电机的供应电源的切换，用于控制应急电源和电机电源的切换工作；
11.所述通信模块，与所述主控制模块连接，用于接收所述数据信息并通过遥控与所述主控制模块建立控制网络。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型智能的可移动应急电源系统采用电机控制应急电源系统的移动，并可人为控制该应急电源的移动，遥控控制该电机的移动和其运行速度，配合速度控制模块方便控制应急电源系统的移动速度，并且对应急电源的电量、电机电源的电量进行检测，在电机电源不足，应急电源充足的情况下可由应急电源为电机供电，在电机电源充足，应急电源不足的情况下可由电机电源充当应急电源
供电，分别提高了电机和应急电源的续航能力，有利于应急电源的移动。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型实例提供的一种智能的可移动应急电源系统的原理方框示意图。
15.图2为本实用新型实例提供的参数检测模块的示意图。
16.图3为本实用新型实例提供的按键控制模块、速度控制模块和电源控制模块与主控制模块的连接电路图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例1：参见图1，本实用新型实施例提供一种智能的可移动应急电源系统，该智能的可移动应急电源系统包括：参数检测模块1，按键控制模块2，定位模块3，主控制模块4，电机驱动模块5，速度控制模块6，电源控制模块7，通信模块8；
19.具体地，所述参数检测模块1，与所述主控制模块4连接，用于检测应急电源的电量信息，用于检测电机电源的电量信息，用于检测电机的转速信息所述定位模块3；
20.按键控制模块2，与所述主控制模块4连接，用于通过按键进行手动控制功能、遥控控制功能和手动调速功能；
21.主控制模块4，用于接收所述按键控制模块2输出的控制指令和所述参数检测模块1传输的参数信息，用于通过内部软件系统处理并输出控制信息和数据信息，用于控制各个模块的工作；
22.电机驱动模块5，与所述主控制模块4连接，用于接收所述主控制模块4输出的控制信息并驱动电机的工作；
23.速度控制模块6，与所述主控制模块4连接，用于控制电机的运行速度；
24.电源控制模块7，与所述主控制模块4连接，用于控制电机的供应电源的切换，用于控制应急电源和电机电源的切换工作；
25.通信模块8，与所述主控制模块4连接，用于接收所述数据信息并通过遥控与所述主控制模块4建立控制网络。
26.进一步地，所述智能的可移动应急电源系统还包括显示模块9和报警模块10；
27.具体地，所述显示模块9，用于接收并显示所述主控制模块4输出的数据信息；
28.报警模块10，用于接收所述主控制模块4输出的控制信息并进行报警；
29.该显示模块9和报警模块10均与所述主控制模块4连接。
30.在具体实施例中，上述参数检测模块1可采用，但并不限于电阻分压电路、霍尔传感器电路等电压检测电路对电机电源的电压和应急电源的电压进行检测，还可采用霍尔传感器检测电机的运行速度；上述按键控制模块2可采用按键的方式进行手动控制功能、遥控控制功能和速度调节功能的选择；上述定位模块3可采用，但并不限于北斗定位、gps定位等定位装置实现对应急电源的定位；上述主控制模块4可采用，但并不限于数字信号处理器(dsp)、单片机等微控制器实现对输入信息的处理和对模块的控制；上述电机驱动模块5可采用电机驱动器驱动电机的工作，且该电机设置于应急电源箱的四个角落，控制应急电源的移动(在此未画出)；上述速度控制模块6可采用隔离控制电路控制输入电机的电压电流，继而控制电机的转速；上述电源控制模块7可采用继电器的方式控制应急电源和电机电源的工作模式；上述通信模块8可采用wifi网络实现遥控与所述主控制模块4的遥控控制；上述显示模块9可采用，但并不限于触摸显示器、液晶显示器等显示装置实现对数据信息的显示；上述报警模块10可采用，但并不限于声光报警器、语音报警器等报警装置实现报警功能。
31.实施例2：在实施例1的基础上，请参阅图2和图3，在本实用新型所述的一种智能的可移动应急电源系统的一个具体实施例中，所述参数检测模块1包括应急电源检测单元101、电机电源检测单元102、电机转速检测单元103；
32.具体地，所述应急电源检测单元101，用于检测应急电源的电量信息；
33.电机电源检测单元102，用于检测电机电源的电量信息；
34.电机转速检测单元103，用于检测电机的转速信息；
35.该应急电源检测单元101、电机电源检测单元102、电机转速检测单元103均与所述主控制模块4连接。
36.在具体实施例中，上述应急电源检测单元101和电机电源检测单元102均可采用电阻分压电路进行电量的检测，在此不做赘述；上述电机转速检测单元103可采用霍尔传感器实现对电机转速的检测，在此不做赘述。
37.进一步地，所述按键控制模块2包括第一按键k1、第二按键k2、第三按键k3、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3和第一电源vcc1；所述主控制模块4包括第一控制器u1；
38.具体地，所述第一按键k1的一端、第二按键k2的一端和第三按键k3的一端分别连接第一电阻r1的一端、第二电阻r2的一端和第三电阻r3的一端，第一按键k1的一端、第二按键k2的一端和第三按键k3的一端还分别连接第一控制器u1的第一io端、第二io端和第三io端，第一电阻r1的另一端、第二电阻r2的另一端和第三电阻r3的另一端均连接第一电源vcc1，第一按键k1的另一端、第二按键k2的另一端和第三按键k3的另一端均接地。
39.进一步地，所述速度控制模块6包括第一电容c1、稳压管vd1、第五电阻r5、第二电容c2、第三电容c3、第一电感l1、第六电阻r6、晶体管scr，第七电阻r7、第一光耦u2、第四电阻r4；
40.具体地，所述第一电容c1的一端连接电机电源、稳压管vd1的阴极、第五电阻r5的一端、第二电容c2的一端、第三电容c3的一端和第一电感l1的一端，第一电容c1的另一端、稳压管vd1的阳极、第五电阻r5的另一端和第二电容c2的另一端均接地，第三电容c3的另一端通过第六电阻r6连接电机和晶体管scr的一端，晶体管scr的另一端连接第一电感l1的另一端，晶体管scr的控制端通过第七电阻r7连接第一光耦u2的第三端，第一光耦u2的第四端
和第二端接地，第一光耦u2的第一端通过第四电阻r4连接所述第一控制器u1的第四io端。
41.进一步地，所述电源控制模块7包括第八电阻r8、第二光耦u2、第二电源vcc2、第一二极管d1、第九电阻r9、第十电阻r10、第一功率管m1、第一继电器k1，第一继电触点k1-1；
42.具体地，所述第二光耦u2的第一端通过第八电阻r8连接所述第一控制器u1的第五io端，第二光耦u2的第二端接地，第二光耦u2的第三端连接第二电源vcc2，第二光耦u2的第三端连接第一二极管d1的阴极和第九电阻r9的一端，第二二极管的阳极和第九电阻r9的另一端均连接第十电阻r10的一端和第一功率管m1的栅极，第十电阻r10的另一端和第一功率管m1的源极均接地，第一功率管m1的漏极通过第一继电器k1连接第二电源vcc2，第一继电触点k1-1的动端连接电机，第一继电触点k1-1的第一不动端和第二不动端分别连接应急电源和电机电源。
43.进一步地，所述电源控制模块7还包括第二继电触点k2-1；
44.具体地，所述第二继电触点k2-1的动端连接应急电源，第二继电触点k2-1的不动端连接电机电源，第二继电触点k2-1的电路控制结构与所述第一继电触点k1-1的电路控制结构相同。
45.在具体实施例中，上述第一按键k1可作为手动控制的按键。第二按键k2可作为遥控控制的按键，第三按键k3可作为手动调速的按键；上述第一控制器u1可选用stm32系列单片机；上述第一光耦u2和第二光耦u2均可选用6n137光电耦合器；上述晶体管scr可选用bt131双向可控硅；上述第一功率管m1可选用n沟道增强型金氧半场效应管(mosfet)，具体型号不做限定。
46.本实用新型的实施例中，通过参数检测模块1中的应急电源检测单元101和电机电源检测单元102分别对应急电源的电量和电机电源的电量进行检测，通过电机转速检测单元103对电机的转速进行检测，按键控制模块2进行手动控制功能、遥控控制功能和调速控制功能的选择与控制，当手动控制功能被按下时，需由人力控制应急电源的移动，当遥控控制功能被按下时，可由遥控控制应急电源的移动，且遥控控制功能是通过通讯模块建立wifi通信网络，实现遥控装置与主控制模块4的无线控制，并且通过速度控制模块6配合主控制模块4，由第一控制器u1输出控制信息控制第一光耦u2和晶体管scr的导通程度，继而控制输入电机的电能已达到电机转速的控制，并且在电源控制模块7中，当电机电源不足，应急电源充足的情况下，第一控制器u1控制第一触点开关导通，可由应急电源为电机供电，当电机电源充足，应急电源不足的情况下，第一控制器u1控制第二触点开关导通，可由电机电源充当应急电源供电，显示模块9可显示主控制模块4输出的数据信息，例如电机速度，应急电源电量、电机电源电量等，报警模块10可通过报警程序在电机异常、电机电源异常、应急电源异常等情况下进行报警。
47.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
48.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。