一体式变向输出电机的制作方法

1.本实用新型涉及驱动电机技术领域，特别涉及一体式变向输出电机。


背景技术：

2.目前的蜗轮蜗杆减速机的安装方式往往需要配套一个安装支架，这样的安装支架往往需要根据实际使用场景而设计，而且蜗轮的安装架和电机的安装架为分体式安装，安装过程中蜗轮和蜗杆的配合具有精度要求，因此安装复杂，尤其在空间紧凑的使用场景中更为不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种一体式变向输出电机，结构简单，安装简便，利于营造良好的产品空间布局。
4.根据本实用新型的第一方面，提供一种一体式变向输出电机，包括：电动机、齿轮架和齿轮组。电动机包括外壳和转轴，转轴的一端设有螺杆；齿轮架设置于电动机的一端，齿轮架与外壳一体成型；齿轮组包括输出齿轮和变向齿轮，输出齿轮旋转连接于齿轮架上，变向齿轮与螺杆外啮合，输出齿轮与变向齿轮固定连接，输出齿轮与变向齿轮的中心轴线相互重合。
5.本实用新型所述的一体式变向输出电机至少具有以下有益效果：本实施例通过在电动机上安装一个具有齿轮组的齿轮架，齿轮架与电动机的外壳一体成型，进行电动机装配时无需额外定位操作，简化装配流程，提升装配效率。变向齿轮与电动机上的螺杆外啮合，用于改变电动机的旋转方向，一体式的齿轮架使电动机与蜗轮蜗杆减速机一体化，实际使用时安装快捷，实现快速使用。
6.根据本实用新型第一方面所述的一体式变向输出电机，齿轮架上设有支撑轴，齿轮组旋转连接于支撑轴上。
7.根据本实用新型第一方面所述的一体式变向输出电机，转轴旋转连接于齿轮架。
8.根据本实用新型第一方面所述的一体式变向输出电机，电动机上远离齿轮架的另一端上设有末端支架，转轴的另一端旋转连接于末端支架。
9.根据本实用新型第一方面所述的一体式变向输出电机，电动机上设有定子绕组和转子绕组，定子绕组固定连接于外壳，转子绕组位于定子绕组内，转轴贯穿转子绕组。
10.根据本实用新型第一方面所述的一体式变向输出电机，末端支架上设有电刷，转子绕组设有换向器，电刷与换向器滑动连接。
11.根据本实用新型第一方面所述的一体式变向输出电机，末端支架通过螺栓连接固定于外壳上。
12.根据本实用新型第一方面所述的一体式变向输出电机，齿轮组使用具有自润滑特性的塑料制成。
13.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述
中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
15.图1为本实用新型实施例一体式变向输出电机的正视图；
16.图2为本实用新型实施例一体式变向输出电机的侧视图；
17.图3为本实用新型实施例一体式变向输出电机的后视图；
18.图4为本实用新型实施一体式变向输出电机的俯视图。
19.附图标记：
20.齿轮架10；变向齿轮11；输出齿轮12；末端支架13；螺杆14；支撑轴15；转轴16；电动机20；外壳21；定子绕组22；转子绕组23；电刷24；换向器25；引线26；集线槽27。
具体实施方式
21.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
24.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
25.参照图1至图3，本实用新型的实施例提供了一体式变向输出电机，包括：电动机20、齿轮架10和齿轮组。电动机20包括外壳21和转轴16，转轴16的一端设有螺杆14，优选地转轴16与螺杆14一体成型，有利于减少装配步骤，免去安装时的同轴精度配合，简化工艺，提升生产效率。转轴16和螺杆14优选使用不锈钢或碳钢等金属材料制成，利于保持良好的刚性和强度，利于电动机20的运行平稳。齿轮架10设置于电动机20的一端，齿轮架10与外壳21一体成型，优选地，齿轮架10与外壳21通过粉末冶金的方式制成，也可以使用碳钢或铝合金等金属材料铸造制成。齿轮组包括输出齿轮12和变向齿轮11，齿轮组旋转连接于齿轮架10上。参照图2，齿轮架10上设有支撑轴15，齿轮组旋转连接于支撑轴15上，优选地齿轮组与支撑轴15通过滚珠轴承或滑动轴承连接，有利于在减少旋转阻力的同时保持传动刚性和耐久性。变向齿轮11与螺杆14外啮合，可以理解的是，螺杆14上具有螺纹，包括单线螺纹和多线螺纹，变向齿轮11的径向外沿上具有与螺纹配合的齿，在转轴16旋转一圈后，螺杆14上的
螺纹移动一个预设导程的距离，带动变向齿轮11转动若干个齿距，由于变向齿轮11上具有多个齿，因此螺杆14与变向齿轮11之间具有较大的速度差，因此通过螺杆14与变向齿轮11的啮合能实现较大的减速比，同时螺杆14与变向齿轮11的轴向方向不平行，因此能实现电动机20的动力变换方向输出。
26.输出齿轮12与变向齿轮11固定连接，输出齿轮12与变向齿轮11的中心轴线相互重合。参照图4，输出齿轮12与变向齿轮11优选地通过一体铸造成型的方式固定连接，可选地，输出齿轮12与变向齿轮11使用具有自润滑特性的塑料制成。具有自润滑特性的塑料包括尼龙、聚四氟乙烯、聚甲醛、聚碳酸脂等摩擦系数较低的工程塑料，此类塑料成形加工性和化学稳定性好，电绝缘性优良，抗冲击能力强，可以制成整体零部件。本方案优选输出齿轮12与变向齿轮11使用聚甲醛材料制成，聚甲醛是具一种热塑性工程塑料，尺寸稳定性好，耐水、耐冲击、耐油、耐化学药品及耐磨性良好，摩擦系数和磨耗量较低，适用于长期经受摩擦滑动的部件，适宜使用在运动部件中，使用时不需使用润滑剂，具有良好的自润滑作用，因此螺杆14和变向齿轮11之间的啮合接触无需添加润滑剂，因此能实现齿轮传动免维护，适用于清洁的环境中。
27.可选地，电动机20上设有末端支架13，末端支架13位于电动机20上远离齿轮架10的另一端，末端支架13优选通过螺栓连接与外壳21进行固定，在有频繁启动和扭矩变化较大的使用场合优选使用防松弹性垫片或螺纹紧固剂，防止螺丝的松动。同时也可以使用卡扣进行连接，便于安装和拆卸。优选地，末端支架13使用金属材料制成，包括使用不锈钢板或碳钢板通过折弯成型，或通过粉末冶金的方式成型，使用金属材质有利于保证连接稳固性，保持电动机20运转平顺。
28.可选地，电动机20选用单相串励电机，具有转速高、重量轻、不容易堵转、适用电压范围广的优点，因此广泛应用于电动工具和家电领域。电动机20包括转子绕组23和定子绕组22，定子绕组22固定于外壳21内部，转轴16贯穿于转子绕组23，转子绕组23位于定子绕组22的内部，并且两者之间具有一定的气隙，电动机20启动时转子绕组23在定子绕组22内部旋转。转子绕组23还包括位于转轴16上远离齿轮架10的另一端的换向器25。末端支架13上设有两个分别位于换向器25直径方向两侧的电刷24，电刷24与换向器25滑动接触。同时，转轴16与末端支架13通过滚动轴承旋转连接，保证转子绕组23的旋转运行平顺。
29.可选地，外壳21上设有集线槽27，集线槽27上设有引线26，引线26为电动机20的电源线，分别位于电动机20的径向两侧并向外伸出，与外部电源进行连接。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。