一种配电架空线路无人机自主巡检作业平台的制作方法

1.本实用新型属于架空线路巡检技术领域，具体涉及一种配电架空线路无人机自主巡检作业平台。


背景技术：

2.架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路，架设及维修比较方便，成本较低，但容易受到气象和环境(如大风、雷击、污秽、冰雪等)的影响而引起故障，同时整个输电走廊占用土地面积较多，易对周边环境造成电磁干扰，架空线路的主要部件有：导线和避雷线(架空地线)、杆塔、绝缘子、金具、杆塔基础、拉线和接地装置等。
3.为保证电力系统工作的安全，需要定期对配电架空线路进行巡检，随着科技水平的不断提高，无人机自主巡检系统投入使用，其最大的特点就是高效率和高安全性，无人机自主巡检系统包括作为巡检配电架空线路使用的无人机，以及由控制人员操作，以控制无人机完成巡检工作的控制作业平台，通常控制作业平台为可触摸的移动式终端，用于以控制无人机工作以及记录巡检数据。
4.传统的作业平台在使用时，需要巡检人员手持移动式终端进行控制作业，十分麻烦。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种配电架空线路无人机自主巡检作业平台，具有使用方便以及稳定性能好的特点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配电架空线路无人机自主巡检作业平台，包括作业终端本体，还包括用于支撑作业终端本体的支撑组件、高度可调的可调式支撑腿以及安装组件，所述支撑组件利用安装组件可拆式地安装在所述可调式支撑腿的顶端，所述作业终端本体安装在所述支撑组件上；所述支撑组件包括支撑板和安装板，所述支撑板铰接在所述安装板上，在所述支撑板的底部连接有可活动的支撑夹板，在所述支撑板的左、右两侧活动连接有两个对称分布的可调式夹板，在所述支撑板的顶面粘合固定有橡胶衬垫；所述支撑板内开设有活动腔，且所述支撑夹板与两个所述可调式夹板的尾端均嵌入所述活动腔内，两个所述可调式夹板的尾端与所述支撑夹板之间均铰接有翻转连接臂，在所述支撑夹板的嵌入端外壁固定有一号限位板，在所述一号限位板与所述活动腔内壁之间分布有二号复位弹簧。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述可调式夹板的嵌入端外壁固定有二号限位板，在所述活动腔内还固定有一根贯穿所述二号限位板的导杆。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述可调式夹板包括外夹板和与所述外夹板伸缩式连接的内夹板，在所述外夹板内开设有供所述内夹板嵌入的一号连接槽，在所述外夹板上利用螺纹旋合方式安装有二号手动螺栓。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的顶面固定有两个对称分布的铰接座，所述支撑板与所述铰接座铰接，在所述支撑板的底面固定有为半圆环状的导向滑板，在所述导向滑板的外壁开设有导向槽，在所述铰接座上利用螺纹旋合方式安装有一号手动螺栓，且所述一号手动螺栓贯穿所述铰接座后嵌入所述导向槽内。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述可调式支撑腿的底端固定有底板、顶端固定有顶板，在所述底板的底面四角均固定有吸盘。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶板的顶面固定有定位杆，在所述安装板内开设有供所述定位杆贯穿的定位孔；所述安装组件包括连接片和一号复位弹簧，在所述顶板的底面固定有固定板，所述连接片的底面两端分别固定有连接杆和安装销，在所述安装板的顶面开设有供所述安装销嵌入的锁定槽，所述连接杆的底端贯穿固定板，且在所述连接杆的底端固定有限位盘，所述一号复位弹簧套接在所述连接杆上且处在所述限位盘与所述固定板之间；在所述连接片的顶面固定有拉环。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述可调式支撑腿包括外支撑腿、内支撑腿、螺纹柱、蜗杆和蜗轮，在所述外支撑腿内开设有可容纳所述内支撑腿的二号连接槽，所述螺纹柱通过轴承支撑沿纵向安装在所述二号连接槽内，且所述螺纹柱通过螺纹旋合方式与所述内支撑腿相连，所述蜗杆通过轴承支撑横向架设在所述二号连接槽内，所述蜗轮固定在所述螺纹柱上并与所述蜗杆相啮合；在所述蜗杆的端部固定有旋钮。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的巡检作业平台，支撑组件能够自动地夹持作业终端本体，保证作业终端本体在使用时的稳定性，保证可靠地进行巡检作业，同时巡检人员无需手持作业终端本体，提高了巡检的便捷性；支撑组件的高度以及俯仰角度均可进行针对性调节，以便于适应不同的操作需求，大大提高了装置的适用范围，使得控制作业更加便捷。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的轴侧结构示意图；
17.图3为本实用新型图2中的a处放大结构示意图；
18.图4为本实用新型图2中的安装组件放大结构示意图；
19.图5为本实用新型中的支撑板俯视剖视结构示意图；
20.图6为本实用新型中的可调式支撑腿正面剖视结构示意图；
21.图中：1、作业终端本体；2、支撑组件；3、可调式支撑腿；4、底板；5、吸盘；6、支撑板；7、支撑夹板；8、可调式夹板；9、橡胶衬垫；10、安装板；11、铰接座；12、导向滑板；13、导向槽；14、一号手动螺栓；15、顶板；16、安装组件；17、外夹板；18、内夹板；19、一号连接槽；20、二号手动螺栓；21、连接片；22、连接杆；23、固定板；24、限位盘；25、一号复位弹簧；26、安装销；27、锁定槽；28、拉环；29、定位杆；30、定位孔；31、活动腔；32、一号限位板；33、二号复位弹簧；34、翻转连接臂；35、二号限位板；36、导杆；37、外支撑腿；38、内支撑腿；39、二号连接槽；40、螺纹柱；41、蜗杆；42、蜗轮；43、旋钮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-图6，本实用新型提供以下技术方案：一种配电架空线路无人机自主巡检作业平台，包括作业终端本体1，还包括用于支撑作业终端本体1的支撑组件2、高度可调的可调式支撑腿3以及安装组件16，支撑组件2利用安装组件16可拆式地安装在可调式支撑腿3的顶端，作业终端本体1安装在支撑组件2上；支撑组件2包括支撑板6和安装板10，支撑板6铰接在安装板10上，在支撑板6的底部连接有可活动的支撑夹板7，在支撑板6的左、右两侧活动连接有两个对称分布的可调式夹板8，在支撑板6的顶面粘合固定有橡胶衬垫9；支撑板6内开设有活动腔31，且支撑夹板7与两个可调式夹板8的尾端均嵌入活动腔31内，两个可调式夹板8的尾端与支撑夹板7之间均铰接有翻转连接臂34，在支撑夹板7的嵌入端外壁固定有一号限位板32，在一号限位板32与活动腔31内壁之间分布有二号复位弹簧33，在使用时，将装置搬运至合适的场地，先根据操作的需要，调节可调式支撑腿3的高度以及支撑组件2的俯仰角度，之后将作业终端本体1放置到支撑板6顶面，在自重下，作业终端本体1会带动支撑夹板7下滑，支撑夹板7带动两个翻转连接臂34翻转和移动，翻转连接臂34带动两侧的可调式夹板8向内侧靠拢，直到夹住作业终端本体1，保证作业的稳定，之后即可利用作业终端本体1控制无人机进行巡检作业了，在后期若需要取下作业终端本体1，上提作业终端本体1即可，取下作业终端本体1后，二号复位弹簧33使支撑夹板7上移复位，两侧的可调式夹板8向外侧移动复位。
24.具体的，根据附图1、附图2和附图5所示，本实施例中，可调式夹板8的嵌入端外壁固定有二号限位板35，在活动腔31内还固定有一根贯穿二号限位板35的导杆36，提高可调式夹板8移动的平稳。
25.具体的，根据附图1、附图2和附图3所示，本实施例中，可调式夹板8包括外夹板17和与外夹板17伸缩式连接的内夹板18，在外夹板17内开设有供内夹板18嵌入的一号连接槽19，在外夹板17上利用螺纹旋合方式安装有二号手动螺栓20，根据不同大小的作业终端本体1，若需要调节可调式夹板8的长度，先旋松二号手动螺栓20，改变内夹板18的嵌入量，之后再旋紧二号手动螺栓20即可，适应不同大小的作业终端本体1，适用范围广泛，通用性强。
26.具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，安装板10的顶面固定有两个对称分布的铰接座11，支撑板6与铰接座11铰接，在支撑板6的底面固定有为半圆环状的导向滑板12，在导向滑板12的外壁开设有导向槽13，在铰接座11上利用螺纹旋合方式安装有一号手动螺栓14，且一号手动螺栓14贯穿铰接座11后嵌入导向槽13内，在需要调节作业终端本体1的俯仰角度时，先旋松一号手动螺栓14，拨动支撑板6以改变支撑板6的俯仰角度，之后再旋紧一号手动螺栓14即可。
27.具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，可调式支撑腿3的底端固定有底板4、顶端固定有顶板15，在底板4的底面四角均固定有吸盘5，能够提高装置放置在地面时的稳定性，保证巡检作业的可靠性。
28.具体的，根据附图1、附图2和附图4所示，本实施例中，顶板15的顶面固定有定位杆
29，在安装板10内开设有供定位杆29贯穿的定位孔30；安装组件16包括连接片21和一号复位弹簧25，在顶板15的底面固定有固定板23，连接片21的底面两端分别固定有连接杆22和安装销26，在安装板10的顶面开设有供安装销26嵌入的锁定槽27，连接杆22的底端贯穿固定板23，且在连接杆22的底端固定有限位盘24，一号复位弹簧25套接在连接杆22上且处在限位盘24与固定板23之间；在连接片21的顶面固定有拉环28，在将支撑组件2安装在可调式支撑腿3顶端时，将安装板10置于顶板15的顶面，使定位杆29贯穿定位孔30进行定位，之后利用拉环28上拉连接片21，连接片21带动连接杆22和安装销26移动，一号复位弹簧25压缩，当安装销26越过安装板10后，转动连接片21一定角度，使安装销26对应锁定槽27，松开拉环28后，在一号复位弹簧25的弹力作用下，安装销26的底端稳定嵌入锁定槽27内，实现支撑组件2的安装；在需要拆卸支撑组件2时，利用拉环28上拉连接片21，连接片21带动连接杆22和安装销26移动，当安装销26脱离锁定槽27后转动连接片21一定角度，使连接片21偏离安装板10，之后即可松开拉环28取下支撑组件2，十分方便，方便安装使用和拆卸收纳、搬运。
29.具体的，根据附图1、附图2和附图6所示，本实施例中，可调式支撑腿3包括外支撑腿37、内支撑腿38、螺纹柱40、蜗杆41和蜗轮42，在外支撑腿37内开设有可容纳内支撑腿38的二号连接槽39，螺纹柱40通过轴承支撑沿纵向安装在二号连接槽39内，且螺纹柱40通过螺纹旋合方式与内支撑腿38相连，蜗杆41通过轴承支撑横向架设在二号连接槽39内，蜗轮42固定在螺纹柱40上并与蜗杆41相啮合；在蜗杆41的端部固定有旋钮43，在调节可调式支撑腿3的高度时，旋转旋钮43，转动蜗杆41，在啮合关系下，通过蜗轮42带动螺纹柱40旋转，在螺纹旋合作用下，内支撑腿38移动，可调式支撑腿3的高度改变。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型的巡检作业平台，在使用时，将装置搬运至合适的场地，先根据操作的需要，调节可调式支撑腿3的高度以及支撑组件2的俯仰角度，之后将作业终端本体1放置到支撑板6顶面，在自重下，作业终端本体1会带动支撑夹板7下滑，支撑夹板7带动两个翻转连接臂34翻转和移动，翻转连接臂34带动两侧的可调式夹板8向内侧靠拢，直到夹住作业终端本体1，保证作业的稳定，之后即可利用作业终端本体1控制无人机进行巡检作业了；
31.在后期若需要取下作业终端本体1，上提作业终端本体1即可，取下作业终端本体1后，二号复位弹簧33使支撑夹板7上移复位，两侧的可调式夹板8向外侧移动复位。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。