一种全自动定子线圈整形机的制作方法

1.本实用新型涉及定子线圈整形机技术领域，尤其涉及一种全自动定子线圈整形机。


背景技术：

2.电机的装配质量对于电机的工作稳定性、可靠性非常重要，有很多电机的线圈是先经过绕制，再设置到定子中去，而由于绕制的线圈一般形状不定，且较为松散，为了方便安装，需要对线圈进行整形，现有技术中通过定子线圈整形机对定子线圈进行整形时，需要通过人工在定子线圈整形机前对每个待整形定子线圈进行逐个放入和取出操作，不仅增加了人工的劳动强度，同时受人工逐个操作的影响，导致定子线圈整形机对定子线圈的整形加工效率降低。
3.为此，我们提出一种全自动定子线圈整形机。


技术实现要素：

4.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种全自动定子线圈整形机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种全自动定子线圈整形机，包括定子线圈整形机本体，定子线圈整形机本体的内部设置有两个相配合的定子线圈夹撑，两个定子线圈夹撑之间设置有可上下移动的整形插柱，整形插柱的下方设置有可前后伸缩的牵引伸缩杆，牵引伸缩杆的前端固定连接有电磁铁，两个定子线圈夹撑的前端分别设置有定位轨道板，定子线圈整形机本体的前方设置有传输皮带，传输皮带的表面均匀分布设置有传输撑板，每个传输撑板的上方设置分别设置有移动板，每个移动板的背面分别固定连接有磁铁，每个传输撑板顶面的左右两端分别固定连接有支撑轨道板，每个移动板分别滑动连接在每个传输撑板顶面的两个支撑轨道板上，每个移动板的顶面分别固定套入有套环。
6.进一步，两个所述定位轨道板均固定连接在定子线圈整形机本体内部前端的底内壁上，两个定位轨道板呈平行方向设置。
7.进一步，每个所述传输撑板的前后两面中心分别通过转轴连接有固定板，每个传输撑板前后两端的移动板均与传输皮带的表面固定连接。
8.进一步，每个所述移动板的左右两端分别设置有卡板，卡板呈凹字形结构，每个移动板左右两端的卡板分别与移动板的左右两端呈滑动连接关系，每个移动板左右两端卡板的底端分别固定连接在每个传输撑板顶面的左右两端。
9.进一步，每个所述移动板底面的左右两端分别开设有滑槽，每个移动板上的两个滑槽的前端两端均呈扩口状，每个移动板上的两个滑槽分别与定子线圈整形机本体内部的两个定位轨道板相适配。
10.进一步，每个所述传输撑板的前端顶面分别固定连接限位挡板，限位挡板呈l字形
结构，每个传输撑板上的限位挡板均与移动板的正面呈贴合关系。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种全自动定子线圈整形机。具备以下有益效果：
13.1、该一种全自动定子线圈整形机，通过定子线圈整形机本体、牵引伸缩杆、电磁铁、定位轨道板、传输皮带、传输撑板、支撑轨道板、移动板、套环和磁铁的设置，将待整形定子线圈在传输皮带的右端逐个套入在每个移动板顶面的套环内，传输皮带在转动的过程中通过每个传输撑板前后两端的固定板带动每个传输撑板在传输皮带的表面向左移动，当待整形的定子线圈移至两个定位轨道板的前端后，传输皮带暂停传输，同时通过定子线圈整形机本体内牵引伸缩杆的伸长带动牵引伸缩杆上的电磁铁向前移动，从而使得牵引伸缩杆上的电磁铁与移动板背面的磁铁接触，启动电磁铁使得电磁铁通过磁力与吸住磁铁后，对牵引伸缩杆进行收缩并带动移动板在传输撑板上的两个支撑轨道板上向后滑动，移动板通过两个滑槽滑离传输撑板上的两个支撑轨道板的过程中同时与定子线圈整形机本体上的两个定位轨道板接轨并继续在两个定位轨道板上滑动，最终通过牵引伸缩杆带动移动板滑至定子线圈整形机本体内的两个定子线圈夹撑之间，通过两个定子线圈夹撑的相向移动实现对移动板的支撑以及对移动板上的套环内套入的待整形定子线圈进行夹持，然后通过定子线圈整形机本体内的整形插柱向下移动并穿过定子线圈，通过两个定子线圈夹撑对定子线圈的夹持限位实现了对定子线圈的整形，当定子线圈整形完成后，通过牵引伸缩杆的伸长将移动板顶回传输撑板上的两个支撑轨道板上，同理，传输皮带继续转动传输带动下一个传输撑板移至定子线圈整形机本体内两个定位轨道板的前端并暂停可继续实现对待整形定子线圈的整形操作，结构简单，使用方便，无需人工在定子线圈整形机本体前对每个待整形定子线圈进行逐个操作，有效降低了人工劳动强度并有效提高了定子线圈的整形效率。
14.2、该一种全自动定子线圈整形机，通过传输皮带、固定板、传输撑板、卡板和限位挡板的设置，传输皮带通过每个传输撑板前后两端的固定板对传输撑板进行传输的过程中，能够通过每个传输撑板分前后两端的固定板带动传输撑板在传输皮带的表面进行移动，使得每个传输撑板都能够稳定在传输皮带的表面进行循环传输，通过两个卡板能够有效防止每个移动板随着传输撑板在传输皮带的表面移动过程中脱落，有效提高了装置的稳定性，从而便于将待整形定子线圈在传输皮带的右端逐个套入移动板顶面的套环内，同时便于将整形完成的定子线圈在传输皮带的左端逐个从移动板顶面的套环内取出，限位挡板起到了对传输撑板上的移动板进行移动限位的作用。
附图说明
15.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义。
16.图1为整体机构的立体图；
17.图2为图1中的a处放大图；
18.图3为传输撑板和移动板的立体图。
19.图例说明：
20.1、定子线圈整形机本体；2、定子线圈夹撑；3、整形插柱；4、牵引伸缩杆；5、电磁铁；6、定位轨道板；7、传输皮带；8、固定板；9、传输撑板；10、支撑轨道板；11、移动板；12、滑槽；13、套环；14、磁铁；15、卡板；16、限位挡板。
具体实施方式
21.一种全自动定子线圈整形机，如图1和图2所示，包括定子线圈整形机本体1，定子线圈整形机本体1的内部设置有两个相配合的定子线圈夹撑2，两个定子线圈夹撑2之间设置有可上下移动的整形插柱3，整形插柱3的下方设置有可前后伸缩的牵引伸缩杆4，牵引伸缩杆4的前端固定连接有电磁铁5，两个定子线圈夹撑2的前端分别设置有定位轨道板6，定子线圈整形机本体1的前方设置有传输皮带7，传输皮带7的表面均匀分布设置有传输撑板9，每个传输撑板9的上方设置分别设置有移动板11，每个移动板11的背面分别固定连接有磁铁14，每个传输撑板9顶面的左右两端分别固定连接有支撑轨道板10，每个移动板11分别滑动连接在每个传输撑板9顶面的两个支撑轨道板10上，每个移动板11的顶面分别固定套入有套环13，两个定位轨道板6均固定连接在定子线圈整形机本体1内部前端的底内壁上，两个定位轨道板6呈平行方向设置。
22.如图3所示，每个所述传输撑板9的前后两面中心分别通过转轴连接有固定板8，每个传输撑板9前后两端的移动板11均与传输皮带7的表面固定连接，每个移动板11的左右两端分别设置有卡板15，卡板15呈凹字形结构，每个移动板11左右两端的卡板15分别与移动板11的左右两端呈滑动连接关系，每个移动板11左右两端卡板15的底端分别固定连接在每个传输撑板9顶面的左右两端，每个移动板11底面的左右两端分别开设有滑槽12，每个移动板11上的两个滑槽12的前端两端均呈扩口状，每个移动板11上的两个滑槽12分别与定子线圈整形机本体1内部的两个定位轨道板6相适配，每个传输撑板9的前端顶面分别固定连接限位挡板16，限位挡板16呈l字形结构，每个传输撑板9上的限位挡板16均与移动板11的正面呈贴合关系。
23.本实用新型的工作原理：将待整形定子线圈在传输皮带7的右端逐个套入在每个移动板11顶面的套环13内，传输皮带7在转动的过程中通过每个传输撑板9前后两端的固定板8带动每个传输撑板9在传输皮带7的表面向左移动，当待整形的定子线圈移至两个定位轨道板6的前端后，传输皮带7暂停传输，同时通过定子线圈整形机本体1内牵引伸缩杆4的伸长带动牵引伸缩杆4上的电磁铁5向前移动，从而使得牵引伸缩杆4上的电磁铁5与移动板11背面的磁铁14接触，启动电磁铁5使得电磁铁5通过磁力与吸住磁铁14后，对牵引伸缩杆4进行收缩并带动移动板11在传输撑板9上的两个支撑轨道板10上向后滑动，移动板11通过两个滑槽12滑离传输撑板9上的两个支撑轨道板10的过程中同时与定子线圈整形机本体1上的两个定位轨道板6接轨并继续在两个定位轨道板6上滑动，最终通过牵引伸缩杆4带动移动板11滑至定子线圈整形机本体1内的两个定子线圈夹撑2之间，通过两个定子线圈夹撑2的相向移动实现对移动板11的支撑以及对移动板11上的套环13内套入的待整形定子线圈进行夹持，然后通过定子线圈整形机本体1内的整形插柱3向下移动并穿过定子线圈，通过两个定子线圈夹撑2对定子线圈的夹持限位实现了对定子线圈的整形，当定子线圈整形完成后，通过牵引伸缩杆4的伸长将移动板11顶回传输撑板9上的两个支撑轨道板10上，同理，传输皮带7继续转动传输带动下一个传输撑板9移至定子线圈整形机本体1内两个定位轨道
板6的前端并暂停可继续实现对待整形定子线圈的整形操作，结构简单，使用方便，无需人工在定子线圈整形机本体1前对每个待整形定子线圈进行逐个操作，有效降低了人工劳动强度并有效提高了定子线圈的整形效率。
24.通过传输皮带7、固定板8、传输撑板9、卡板15和限位挡板16的设置，传输皮带7通过每个传输撑板9前后两端的固定板8对传输撑板9进行传输的过程中，能够通过每个传输撑板9分前后两端的固定板8带动传输撑板9在传输皮带7的表面进行移动，使得每个传输撑板9都能够稳定在传输皮带7的表面进行循环传输，通过两个卡板15能够有效防止每个移动板11随着传输撑板9在传输皮带7的表面移动过程中脱落，有效提高了装置的稳定性，从而便于将待整形定子线圈在传输皮带7的右端逐个套入移动板11顶面的套环13内，同时便于将整形完成的定子线圈在传输皮带7的左端逐个从移动板11顶面的套环13内取出，限位挡板16起到了对传输撑板9上的移动板11进行移动限位的作用。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。