一种电机定子磁铁整体压装机构的制作方法

1.本实用新型涉及压装设备技术领域，具体涉及一种电机定子磁铁整体压装机构。


背景技术：

2.电机，俗称马达，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机的主要作用是产生驱动转矩，以作为用电器或各种机械的动力源。电动机是由定子(固定部分)和转子(转动部分)两个基本部分组成的，定子是电机中静止不动的部分，定子的主要作用是产生旋转磁场，因此定子内需要装入磁铁，而转子是由轴承支撑的旋转体，轴承则同样是装入到定子内，因此定子内需要同时装入有磁铁和轴承。
3.随着如今电机需求的日益增加，对于电机生产加工厂商而言，如何提高电机的生产加工效率则成了至关重要的问题，其中提高定子的加工效率则是非常重要的一环。由于它们比较小，且压装精度要求比较高，给压装带来了一些困难。现有压装设备存在结构复杂，压装效率较低，有一定的改进空间，本实用新型即在此背景下展开。


技术实现要素：

4.基于上述表述，本实用新型提供了一种电机定子磁铁整体压装机构，以解决现有技术中的压装设备结构复杂、压装效率不高的问题。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
6.一种电机定子磁铁整体压装机构，包括底座，所述底座上设置有竖直放置的导杆，所述导杆上滑动连接有移位板，所述移位板的中部卡接有磁铁定位轴，所述磁铁定位轴的底部放置有定子外壳，所述底座上设置有固定定子外壳的第一定位组件，所述移位板上设置有固定磁铁定位轴的第二定位组件，所述磁铁定位轴中部设有可竖向滑移的圆锥形推杆，所述圆锥形推杆的底部设置有与其匹配的楔形推块，所述移位板上方设置有压装气缸与移位气缸，所述压装气缸用于下压圆锥形推杆使楔形推块向外移动，所述移位气缸用于下压移位板。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
8.进一步的，所述磁铁定位轴的底部环形分布有定位槽，所述定位槽内插接有磁铁片，所述定位槽内开设有贯穿磁铁定位轴的通槽，所述通槽内插接有与圆锥形推杆配合的楔形推块。
9.进一步的，所述磁铁定位轴内设置有空腔，所述空腔中设置有套接圆锥形推杆并提供将其向上方推动的作用力的第一弹簧。
10.进一步的，所述第一定位组件包括固定设置于底座上的第一固定块，与放置于底座上的第二固定块，所述第一固定块与第二固定块形成有放置定子外壳的夹持区域，所述第二固定块上设置有推动其靠近或远离定子外壳的固定把手。
11.进一步的，所述第一固定块与第二固定块之间连接有第二弹簧。
12.进一步的，所述底座上设置有换向气动机械触阀，所述换向气动机械触阀上设置
有限位杆。
13.进一步的，所述移位板上设置有连接块，所述移位气缸的端部下移时与连接块接触。
14.进一步的，所述导杆包括立柱与套接于立柱上的线性轴承。
15.与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益技术效果：
16.1、结构简单，成本低廉。
17.2、稳定可靠、维护简单。
18.3、节省人力，一次性将电机定子所有的磁铁装配到位。
19.4、结构小巧，不占空间，各种方位可以方便安装固定。
20.5、精度及可靠性很高。
21.6、人工装夹更换方便快速。
附图说明
22.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
23.图2为图1中去掉第二固定块、定子外壳与部分磁铁片后的局部示意图；
24.图3为图2中去掉磁铁定位轴、部分楔形推块后的局部示意图；
25.图4为图1中局部剖面图；
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.1、底座；2、导杆；3、移位板；4、磁铁定位轴；5、定子外壳；6、第一定位组件；7、第二定位组件；8、圆锥形推杆；9、楔形推块；10、压装气缸；11、移位气缸；12、磁铁片；13、第一弹簧；14、第一固定块；15、第二固定块；16、固定把手；17、第二弹簧；18、气动机械触阀；19、限位杆；20、连接块；21、立柱；22、线性轴承。
具体实施方式
28.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
30.可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
31.如图1-4所示的一种电机定子磁铁整体压装机构，包括底座1，底座1上设置有若干个竖直放置的导杆2，导杆2上滑动连接有移位板3，本方案中的导杆2包括立柱21与套接于
立柱21上的线性轴承22，便于其顺畅滑移。移位板3的中部形成有缺口，缺口中卡接有磁铁定位轴4，移位板3上设置有固定磁铁定位轴4的第二定位组件7，第二定位组件7采用现有的固定夹或手扳快速夹钳。磁铁定位轴4可随着移位板3上下一起移动，磁铁定位轴4的底部放置有定子外壳5，当移位板3下移时，磁铁定位轴4的底部正好放入定子外壳5内，当移位板3上移时，磁铁定位轴4完全脱离定子外壳5，此时可放置或取出定子外壳5。
32.底座1上设置有固定定子外壳5的第一定位组件6，第一定位组件6包括固定设置于底座1上的第一固定块14，与放置于底座1上的第二固定块15。第一固定块14与第二固定块15形成有放置定子外壳5的夹持区域，为了夹持更为稳固紧密，夹持区域为对应定子外壳5的圆弧形。第二固定块15上设置有推动其靠近或远离定子外壳5的固定把手16。第一固定块14与固定把手16使用螺栓固定在底座1上，第二固定块15的侧部也设置有其它固定块形成滑轨，在固定把手16的推动下将第二固定块15夹紧定子外壳5。
33.优选的，第一固定块14与第二固定块15之间连接有第二弹簧17，在装取定子外壳5时，第二弹簧17首先作用第二固定块15使其初步夹紧定子外壳5。
34.磁铁定位轴4中部中空，内部设有竖向滑移的圆锥形推杆8，圆锥形推杆8的底部设置有与其匹配的楔形推块9，移位板3上方设置有压装气缸10与移位气缸11，压装气缸10用于下压圆锥形推杆8使楔形推块9向外移动，移位气缸11用于下压移位板3。具体而言，磁铁定位轴4的底部环形分布有定位槽，定位槽内插接有磁铁片12，定位槽内开设有贯穿磁铁定位轴4的通槽，通槽内插接有与圆锥形推杆8配合的楔形推块9。受压装气缸10的下压推动，圆锥形推杆8下移，其端部压迫楔形推块9轴向向外移动，楔形推块9将其表面贴设的磁铁片12压紧在定子外壳5的内壁。
35.为了方便圆锥形推杆8的复位，在磁铁定位轴4内设置有空腔，空腔中设置有套接圆锥形推杆8并提供将其向上方推动的作用力的第一弹簧13。
36.底座1上设置有换向气动机械触阀18，换向气动机械触阀18上设置有限位杆19，限位杆19限制移位板3的上下活动范围。
37.首先在移位气缸11的推动下，移位板3整体下移带动磁铁定位轴4下移，直至落入定子外壳5内，此时移位板3出发限位杆19的最低位置，压装气缸10压迫圆锥形推杆8下移，将磁铁片12压在定子外壳5内壁，然后移位气缸11与压装气缸10复位，移位板3也复位带动磁铁定位轴4、圆锥形推杆8上移，解除第一定位组件6后即可取下压装完成的定子外壳5。
38.优选的，移位板3上设置有连接块20，移位气缸11的端部下移时与连接块20接触。
39.具体工作流程：
40.1：人工将磁铁定位轴装入移位板上的凹形定位环圈内，打上手扳快速夹钳。
41.2：人工装入电机定子外壳至夹持区域内，旋紧固定把手。
42.3：人工开启总开关手阀，升降机构，将压装机构降低至磁铁定位轴底部贴到底座，并且触发换向的气动机械触阀。
43.4：压头气缸下降，将圆锥形推杆下压到底部，并将磁铁定位轴底部夹具腔内的磁铁片全部精确的压入到定子外壳内。
44.5：人工关闭总开关手阀，全部机构回复到设备工作的初始状态。
45.与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下特点：结构简单、成本低廉；稳定可靠、维护简单；节省人力，一次性将电机定子所有的磁铁装配到位；结构小巧，不占空间，各
种方位可以方便安装固定；精度及可靠性很高；人工装夹更换方便快速。
46.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。