一种抽油机驱动集成控制装置的制作方法

1.本技术涉及自动化技术领域，特别是涉及一种抽油机驱动集成控制装置。


背景技术：

2.抽油机是开采石油的一种设备，它的主要驱动设备为电机，而现有对于电机的驱动控制多采用变频器，且为了更好地监控油井状态，除了动力部分，油井上还安装有压力、温度、载荷位移等传感器，以及设置有远程终端控制器和无线通信等设备，以实现将油井的状态反馈给远程油井控制中心。但是在现有方案中，这几个部分都是相互独立的，是通过在安装时利用配线将各部分连接以实现相互通信。由此可以得知，现有对于抽油机的驱动控制方案中存在成本高、集成度低、体积和重量大等问题，同时不同相互独立的模块之间需要较多配线方可完成安装，对于安装人员的技术要求较高，且所需的安装工时也较长，故需要一种可以解决上述技术问题的方案。


技术实现要素：

3.本技术主要解决的技术问题是提供一种抽油机驱动集成控制装置，可以实现对抽油机进行集成化控制，并降低安装要求。
4.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种抽油机驱动集成控制装置，包括：
5.电流转换电路，与外部电源连接；
6.采样电路，所述采样电路的采样端连接所述电流转换电路，用于对所述电流转换电路转换后的电压进行采样，并通过输出端输出采样得到的参考电压；
7.控制电路，连接所述采样电路的输出端和所述电流转换电路，用于在所述参考电压大于电压调控阈值时，控制所述电流转换电路将流经的直流电转换成交流电，并反馈至所述外部电源；
8.逆变电路，连接所述电流转换电路与外部负载，所述逆变电路的控制端与所述控制电路连接，所述控制电路还用于在所述参考电压小于或等于所述电压调控阈值时，控制所述电流转换电路将所述外部电源输入的交流电转换成直流电，输出至所述逆变电路，并控制所述逆变电路对所述直流电进行逆变处理获得目标电信号，并输出至所述外部负载。
9.进一步地，所述电压调控阈值包括第一阈值，所述电流转换电路包括：
10.整流电路，所述整流电路的输入端与所述外部电源连接，所述整流电路的输出端与所述逆变电路连接，以对所述外部电源输入的交流电进行整流处理，并输出至所述逆变电路；
11.能量回馈电路，所述能量回馈电路的输入端与所述逆变电路连接，所述能量回馈电路的输出端与所述外部电源连接，所述能量回馈电路的控制端与所述控制电路连接，所述能量回馈电路用于在所述参考电压大于所述第一阈值时，在所述控制电路的控制下将母线输入的直流电转换成交流电，并反馈至所述外部电源。
12.更进一步地，所述能量回馈电路包括直流转交流电路和第一电抗器，所述直流转交流电路的输入端与所述逆变电路连接，所述直流转交流电路的输出端与所述第一电抗器的一端连接，所述第一电抗器的另一端与所述外部电源连接，所述直流转交流电路的控制端与所述控制电路连接，所述直流转交流电路用于在所述参考电压大于所述第一阈值时，在所述控制电路的控制下将母线输入的直流电转换成交流电，并反馈至所述外部电源。
13.再进一步地，所述直流转交流电路包括三组并联设置的第一开关桥臂，每个所述第一开关桥臂包括两个串联的第一开关，每个所述第一开关的控制端与所述控制电路连接。
14.进一步地，所述电压调控阈值包括第二阈值；
15.所述电流转换电路包括双向电流转换电路和第二电抗器，所述第二电抗器一端与所述外部电源连接，所述第二电抗器的另一端连接所述双向电流转换电路的第一端，所述双向电流转换电路的第二端连接所述滤波电路，所述双向电流转换电路的控制端与所述控制电路连接；
16.所述控制电路在所述参考电压小于或等于所述第二阈值时，控制所述双向电流转换电路对自所述第一端输入的交流电进行整流处理，以获得直流电并输出至所述滤波电路；
17.所述控制电路在所述参考电压大于第二阈值时，控制所述双向电流转换电路将自所述第二端输入的直流电转换成交流电，并经所述第二电抗器反馈至所述外部电源。
18.更进一步地，所述双向电流转换电路包括三组并联设置的第二开关桥臂，每个所述第二开关桥臂包括两个串联的第二开关，每个所述第二开关的控制端与所述控制电路连接。
19.进一步地，所述装置还包括滤波电路，所述滤波电路连接所述电流转换电路和所述逆变电路，以用于对流经的电流进行滤波处理。
20.更进一步地，所述滤波电路包括滤波电容；
21.所述装置还包括缓冲电路，所述缓冲电路连接所述电流转换电路和所述滤波电容，所述缓冲电路的控制端与所述控制电路连接，以在所述控制电路的控制下保护所述滤波电容。
22.再进一步地，所述缓冲电路包括并联设置的缓冲开关和缓冲电阻，所述缓冲电阻连接所述电流转换电路和所述滤波电容，所述缓冲开关连接所述电流转换电路和所述滤波电容，所述缓冲开关的控制端连接所述控制电路，所述控制电路用于在所述滤波电容的电压小于第三阈值时，控制所述缓冲开关断开，在所述滤波电容的电压大于或等于所述第三阈值时，控制所述缓冲开关闭合。
23.进一步地，所述装置还包括至少一个辅助电源电路，所述辅助电源电路一端与所述电流转换电路的输出端连接，所述辅助电源电路的另一端与至少一外部负载连接，以将所述滤波电容的输出的直流电转换为符合所述外部负载额定电压的直流电。
24.本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术所提供的抽油机驱动集成控制装置用于对抽油机中的至少一个负载进行控制，包括：电流转换电路、采样电路、控制电路和逆变电路，其中，电流转换电路与外部电源连接，采样电路的采样端连接电流转换电路，用于对电流转换电路转换后的电压进行采样，并通过输出端输出采样得到的参考电压；
控制电路连接电流转换电路和采样电路的输出端，逆变电路连接电流转换电路与外部负载，逆变电路的控制端与控制电路连接。具体地，本技术所提供的技术方案中，控制电路用于在参考电压大于电压调控阈值时，控制电流转换电路将流经的直流电转换成交流电，并反馈至外部电源；控制电路还用于在参考电压小于或等于电压调控阈值时，控制电流转换电路将外部电源输入的交流电转换成直流电，输出至逆变电路，并控制逆变电路对直流电进行逆变处理获得目标电信号，并输出至外部负载，进而实现将用于对直流电进行逆变处理的逆变电路和用于能量回馈的电流转换电路集成至一个装置中，并利用一个控制电路进行控制，在实现将控制负载过程中额外产生的电能回收反馈至外部电源的同时，还实现对抽油机中的负载进行集成控制，起到了良好的技术效果。
附图说明
25.图1为本技术一种抽油机驱动集成控制装置一实施例中的结构示意图；
26.图2为本技术一种抽油机驱动集成控制装置另一实施例中的结构示意图；
27.图3为本技术一种抽油机驱动集成控制装置又一实施例中的结构示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
30.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
31.请参见图1，图1为本技术一种抽油机驱动集成控制装置100一实施例中的结构示意图。首先需要说明的是，本技术所提供的抽油机驱动集成控制装置100用于对抽油机中的至少一个负载进行控制，在此对于抽油机驱动集成控制装置100所控制的负载数量不做限定，具体依据实际的设置为准。在当前实施例中，抽油机中的负载至少包括电机，本技术所提供的抽油机驱动集成控制装置100包括：电流转换电路10、采样电路20、控制电路30和逆变电路40，各个电路模块的作用详见下文对应部分的阐述。
32.电流转换电路10与外部电源1连接。电流转换电路10用于在控制电路30的控制下，将外部电源1输入的交流电转换成直流电，又或者是在抽油机驱动集成控制装置100中的母线电压超出设定的电压调控阈值时，对流入电流转换电路10的直流电进行转换，进而获得交流电并反馈至外部电源1，进而实现电能回馈。其中，经过电流转换电路10转换所得的直
流电的参数，是依据电流转换电路10参数确定；同理，经电流转换电路10转换所得的交流电的参数是依据电流转换电路10、外部电源1的参数以及控制电路30控制电流转换电路10的过程进行确定，具体在此不做限定。其中，电压调控阈值是预先设定的经验值，且电压调控阈值可以根据电流转换电路10的具体结构以及实际的需求进行调整的，外部电源1的参数至少包括交流电的相序。
33.具体地，请参见图2，在一实施例中，电流转换电路10可以包括整流电路11和能量回馈电路12，电压调控阈值包括第一阈值。其中，整流电路11用于对外部电源1输入的交流电进行整流处理，以获得直流电，能量回馈电路12是用于对输入至电流转换电路10的直流电进行转换进而获得与外部电源中流通的交流电相序相同的交流电，并将交流电反馈至外部电源1实现能量回收。需要说明的是，整流电路11和能量回馈电路12的工作周期均是由控制电路30根据实际需求进行控制。
34.在另一实施例中，请参见图3，电流转换电路10可以包括双向电流转换电路14，电压调控阈值包括第二阈值。双向电流转换电路14在控制电路30的控制下，在参考电压小于或等于第二阈值时，可以用于对外部电源1输入的交流电进行整流处理，还可以在参考电压大于第二阈值时，在控制电路30的控制下用于对输入至电流转换电路10的直流电进行转换获得交流电。具体地，双向电流转换电路14在控制电路30的控制下，在参考电压小于或等于第二阈值时，对外部电源1输入的交流电进行整流处理获得直流电，并将直流电输出至逆变电路40；在参考电压大于第二阈值时，对自逆变电路40输入至电流转换电路10的直流电进行转换获得交流电，并将交流电输出至外部电源1。
35.采样电路20的采样端连接电流转换电路10，用于对电流转换电路10转换后的电压进行采样，并通过输出端输出采样得到的参考电压。具体地，采样电路20输出端与控制电路30连接，用于将采样得到的参考电压输出至控制电路30，进而使得控制电路30根据采样所得的参考电压控制电流转换电路10。此外，采样电路20还用于对外部电源1中流通的交流电进行采样，从而获得外部电源的参数，其中，采样电路20至少采样获取到外部电源1中交流电的相序，并将采样所得的外部电源1中的交流电的相序输出至控制电路30，以便控制电路30可以控制电流转换电路10进行能量回馈。更进一步地，在其他实施例中，不限定采样电路20的类型，采样电路20可以是用于采样电流、电压和温度的任意一种或多种的器件。
36.进一步地，当电流转换电路10包括整流电路11和能量回馈电路12时，采样电路20的采样端连接整流电路11的输出端。其中，整流电路11的输出端为与逆变电路40连接端部。
37.进一步地，当电流转换电路10包括双向电流转换电路14时，采样电路20连接双向电流转换电路14的直流输出端。其中，双向电流转换电路14的直流输出端为与逆变电路40连接的端部，即在当前实施例中采样电路20的采样端连接于双向电流转换电路14与逆变电路40之间，以用于对电流转换电路10直流输出端的电压进行采样。
38.更进一步地，在一些实施例中，将图2中的ab和cd定义为抽油机驱动集成控制装置100的直流母线，对应的，采样电路20采样的是直流母线的电压。即为包括抽油机驱动集成控制装置100中的电路结构，必须设置在抽油机驱动集成控制装置100运行的过程中，保证母线的电压不会高于所能承受的电压安全阈值，故对应的在采样得到直流母线的电压(即上述的参考电压)大于电压调控阈值时，则控制电路30会控制电流转换电路10进行能量回收并反馈至外部电源1处，进而使得直流母线的电压低于电压调控阈值。其中，电压调控阈
值对应为抽油机驱动集成控制装置100中直流母线的电压安全阈值，直流母线的电压安全阈值是根据直流母线的材质以及与直流母线连接的电路结构的额定电压确定。
39.控制电路30连接采样电路20的输出端和电流转换电路10，用于在参考电压大于电压调控阈值时，控制电流转换电路10将流经的直流电转换成交流电，并反馈至外部电源1。其中，电压调控阈值为当前实施例中预先设定的经验值，也可以用于表示在抽油机中的电机平稳运行时，抽油机驱动集成控制装置100中直流母线电压安全阈值，具体依据实际的电路参数进行设定，在此不做限定。
40.进一步地，控制电路30包括控制芯片。其中，控制芯片至少包括dsp芯片，可以理解的是，在其他实施例中，控制芯片还可以包括其他类型的芯片。进一步地，控制电路30还用于控制与外部的终端设备之间的通信；还用于获取直流模拟量输入或输出；还用于获取输入的反映开关量的状态是分还是合的信号，以及控制输出用于控制继电器或大功率管的开关量等。
41.逆变电路40连接电流转换电路10与外部负载2，逆变电路40的控制端与控制电路30连接，控制电路30还用于在参考电压小于或等于电压调控阈值时，控制电流转换电路10将外部电源1输入的交流电转换成直流电，输出至逆变电路40，并控制逆变电路40对直流电进行逆变处理获得目标电信号，并输出至外部负载2，进而实现驱动外部负载2。其中，外部负载2是指由抽油机驱动集成控制装置100控制的负载，至少包括抽油机中的电机。目标电信号是输出至抽油机中负载的、且符合负载额定供电要求的电信号，目标电信号的电压和电流依据负载的实际驱动需求进行设定，在此不做限定。
42.本技术图1所对应的实施例中，通过提供包括电流转换电路10、采样电路20、控制电路30和逆变电路40的抽油机驱动集成控制装置100，实现对抽油机中的至少一个负载进行集成控制，并实现简化用于控制抽油机的电路结构。相比现有技术中需要单独建立各个电路模块之间的连接关系，本技术所提供的技术方案中通过将电流转换电路10、采样电路20、控制电路30和逆变电路40集成至一个装置中，使得安装人员在安装用于控制抽油机的抽油机驱动集成控制装置100时，因为已经提前将电流转换电路10、采样电路20、控制电路30和逆变电路40集成设置于一个装置，只需要建立抽油机驱动集成控制与抽油机负载以及与外部电源1之间的连接关系，无需再次建立抽油机驱动集成控制装置100内部各个电路模块的连接关系，进而降低了安装抽油机驱动集成控制装置100的安装难度。另外，本技术所提供的技术方案利用控制电路30、采样电路20和电流转换电路10相互配合，可以实现将在控制负载的过程所产生的多余的直流电回收并反馈至外部电源1，省去了消耗电阻结构，进一步实现简化抽油机驱动集成控制装置100中的电路结构，在一定程度上降低了硬件成本的投入。
43.请参见图2，图2为本技术一种抽油机驱动集成控制装置100另一实施例中的结构示意图。
44.在当前实施例中，电流转换电路10包括整流电路11和能量回馈电路12。
45.其中，整流电路11的输入端与外部电源1连接，整流电路11的输出端与逆变电路40连接，以对外部电源1输入的交流电进行整流处理获得直流电，并将所获得的直流电输出至逆变电路40。
46.进一步地，请继续参见图2，整流电路11包括三组并联设置的第三开关桥臂111、第
三开关桥臂112和第三开关桥臂113，每个第三开关桥臂包括两个串联的第三开关(图2中所示意的d1至d6均为第三开关)，每个第三开关的控制端与控制电路30连接，在控制电路30的控制下，利用第三开关实现对流经的交流电进行转换，进而获得一直流电并输出至逆变电路40。
47.其中，第三开关(包括图2中所示意的d1至d6)包括二极管。具体地，在此对于二极管的参数不做限定，具体以实际的需求进行设置。此外，在此也不限定第三开关的类型，在其他实施例中，第三开关还可以为其他类型的开关器件，在此不一一列举。
48.能量回馈电路12的输入端与逆变电路40连接，能量回馈电路12的输出端与外部电源1连接，能量回馈电路12的控制端与控制电路30连接，以在控制电路30的控制下将母线输入的直流电转换成交流电，并反馈至外部电源1。具体地，当控制电路30判断得到采样所得的参考电压大于电压调控阈值时，控制电路30此时控制能量回馈电路12启动，进而将逆变电路40输出的且经过直流母线输入能量回馈电路12的直流电转换成交流电，并输出至外部电源端。本技术所提供的技术方案相比现有技术中利用制动电阻消耗该直流电，本技术利用能量回馈电路12将直流电转换成交流电，并输出至外部电源1，较好地实现了对能量进行有效的回收。
49.进一步地，请继续参见图2，能量回馈电路12包括直流转交流电路121和第一电抗器122。其中，直流转交流电路121的输入端与逆变电路40连接，直流转交流电路121的输出端与第一电抗器122的一端连接，第一电抗器122的另一端与外部电源1连接，直流转交流电路121的控制端与控制电路30连接，以在控制电路30的控制下将直流母线输入的直流电转换成交流电，并反馈至外部电源1。
50.进一步地，请继续参见图2，直流转交流电路121包括三组并联设置的第一开关桥臂1211、第一开关桥臂1212和第一开关桥臂1213，其中，每个第一开关桥臂(此处的第一开关桥臂包括图2所示意的第一开关桥臂1211、第一开关桥臂1212和第一开关桥臂1213)包括两个串联的第一开关，每个第一开关的控制端与控制电路30连接。图2所示意的t1至t6均为第一开关。在控制电路30的控制下，利用第一开关实现对流经的直流电进行转换，进而获得一交流电并输出至第一电抗器122，以经过第一电抗器122将该交流电输出至外部电源1处。
51.其中，第一开关包括igbt开关管。具体地，在此对于igbt开关管的参数不做限定，具体以实际的需求进行设置。此外，在此也不限定第一开关的类型，在其他实施例中，第一开关还可以为其他类型的开关器件，在此不一一列举。
52.进一步地，请继续参见图2，第一电抗器122包括三个电阻r2、r3和r4。其中，每个电阻与一第一开关桥臂连接，具体地，电阻r2与第一开关桥臂1211连接，电阻r3与第一开关桥臂1212连接，电阻r4与第一开关桥臂1213连接。其中，每个电阻是与第一开关桥臂中两个igbt开关管连接处连接。其中，在此对于第一电抗器122中所包括的电阻的参数不做限定，具体依据实际的需求进行设置。更进一步地，在其他实施例中，第一电抗器122还可以是以其他类型的电路结构，如第一电抗器122可以是lc或lcl滤波电抗器，具体可以根据实际的需求进行设置，在此不做唯一性限定。
53.进一步地，请继续参见图2，逆变电路40包括四组并联设置的第四开关桥臂41、第四开关桥臂42和第四开关桥臂43，每个第四开关桥臂包括两个串联的第四开关(图2所示意的t7至t12均为第四开关)，每个第四开关的控制端与控制电路30连接。其中，第四开关包括
igbt开关管，且igbt开关管的参数具体根据实际需求进行设置。
54.具体地，在图2所示意的实施例中，针对油田应用，提供了包括整流电路11、能量回馈电路12、逆变电路40、采样电路20和控制电路30的抽油机驱动集成控制装置100，通过将上述各个电路模块预先集成设置于一个装置中，实现简化了控制抽油机的整机系统。同时，通过利用同一个控制电路30控制逆变电路40和能量回馈电路12，进一步简化整机结构件，既降低了成本，又缩小了体积重量，同时通过预先将各个电路模块之间的连接关系建立完毕，只留出连接外部电源1和外部负载2的输入线和输出线，极大的缩短了安装工时，降低了人工成本。
55.请参见图3，图3为本技术一种抽油机驱动集成控制装置100另一实施例中的结构示意图。
56.在当前实施例中，电流转换电路10包括双向电流转换电路14和第二电抗器13，上述的电压调控阈值包括第二阈值。其中，第二电抗器13一端与外部电源1连接，第二电抗器13的另一端连接双向电流转换电路14的第一端，双向电流转换电路14的第二端连接滤波电路50，双向电流转换电路14的控制端与控制电路30连接。其中，双向电流转换电路14的第一端为靠近外部电源1的一端，双向电流转换电路14的第二端为远离外部电源1的端部。
57.控制电路30在采样电路20采样所得的参考电压小于或等于第二阈值时，控制双向电流转换电路14对自第一端输入的交流电进行整流处理，以获得直流电并输出至逆变电路40。进一步地，当抽油机驱动集成控制装置100包括滤波电路50时，双向电流转换电路14转换得到直流电后，经过滤波电路50的滤波作用之后将直流电输出至逆变电路40。
58.控制电路30在参考电压大于第二阈值时，控制双向电流转换电路14将自第二端输入的直流电转换成交流电，并自第一端输出，然后经第二电抗器13反馈至外部电源1，进而实现能量回收。其中，第二阈值为当前实施例中预先设定的经验值，也可以用于表示双向电流转换电路14转换工作模式的经验值，具体地在参考电压大于第二阈值时，双向电流转换电路14会执行将第二端输入的直流电转换成交流电的工作模式；在参考电压小于或等于第二阈值时，双向电流转换电路14会执行将第一端输入的交流电转换成直流电的工作模式，第二阈值具体可以依据实际的电路参数进行设定，在此不做限定。另外需要说明的是，第二阈值是区别于上述的电压调控阈值。需要说明的是，在抽油机驱动集成控制装置执行工作的过程中，双向电流转换电路14一直处于工作，且是由控制电路30根据参考电压和第二阈值的大小关系，控制双向电流转换电路14的工作模式的切换，故在此对于双向电流转换电路14的工作模式的切换周期不做限定。
59.进一步地，双向电流转换电路14包括三组并联设置的第二开关桥臂141、第二开关桥臂142和第二开关桥臂143。其中，每个第二开关桥臂包括两个串联的第二开关，如图3所示意的，第二开关桥臂141包括第二开关t13和第二开关t14，第二开关桥臂142包括第二开关t15和第二开关t16，第二开关桥臂143包括第二开关t17和第二开关t18，每个第二开关(包括图3所示意的t13至t18)的控制端与控制电路30连接。其中，第二开关包括igbt开关管，在此对于双向电流转换电路14中所包括的igbt开关参数不做限定，具体以实际的需求进行设定。
60.具体地，控制电路30在采样电路20采样所得的参考电压小于或等于第二阈值时，通过控制双向电流转换电路14中所包括的各个第二开关，自双向电流转换电路14第一端输
入的交流电进行整流处理，以获得直流电并输出至逆变电路40。控制电路30在参考电压大于第二阈值时，控制双向电流转换电路14中所包括的各个第二开关，实现将自双向电流转换电路14第二端输入的直流电转换成交流电，并自第一端输出，然后经第二电抗器13反馈至外部电源1，进而实现能量回收。
61.在当前实施例中，通过提供包括双向电流转换电路14的抽油机驱动集成控制装置100，进而将对交流电进行整流获得直流电的功能，和将对直流电进行转换获得交流电的这两种功能集成至双向电流转换电路14中，进一步简化电路结构，实现减少了抽油机驱动集成控制装置100的体积。
62.进一步地，请继续参见图3，第二电抗器13包括三个电阻r5、r6和r7。其中，每个电阻与一第二开关桥臂连接。具体地，电阻r5连接第二开关桥臂141，电阻r6连接第二开关桥臂142，电阻r7连接第二开关桥臂143。具体地，每个电阻是与第二开关桥臂中两个igbt开关管连接处连接。其中，在此对于第二电抗器13中所包括的电阻的参数不做限定，具体依据实际的需求进行设置。更进一步地，在其他实施例中，第二电抗器13还可以是以其他类型的电路结构，如第二电抗器13可以是lc或lcl滤波电抗器，具体可以根据实际的需求进行设置，在此不做唯一性限定。
63.请参见图2至图3，本技术所提供的抽油机驱动集成控制装置100还包括滤波电路50和缓冲电路60，滤波电路50用于对流经的电流进行滤波处理，缓冲电路60用于对滤波电路50进行缓冲保护，避免滤波电路50两端的电压升高过快造成器件损坏。具体地，滤波电路50连接电流转换电路10和逆变电路40，以用于对流经的电流进行滤波处理，缓冲电路60连接电流转换电路10和滤波电路50，缓冲电路60的控制端与控制电路30连接，以在控制电路30的控制下保护滤波电路50。需要说明的是，虽然图2和图3展示的是缓冲电路60设置于母线上，但是在其他实施例中，也可以将缓冲电路60设置于滤波电路50所在支路。
64.进一步地，滤波电路50包括滤波电容c1。具体地，缓冲电路60连接电流转换电路10和滤波电容c1，缓冲电路60的控制端与控制电路30连接，以在控制电路30的控制下保护滤波电容c1。
65.更进一步地，缓冲电路60包括并联设置的缓冲开关km1和缓冲电阻r1，缓冲电阻r1连接电流转换电路10和滤波电容，缓冲开关km1连接电流转换电路10和滤波电容c1，缓冲开关km1的控制端连接控制电路30。具体地，控制电路30用于在滤波电容c1的电压小于第三阈值时，控制缓冲开关km1断开，在滤波电容c1的电压大于或等于第三阈值时，控制缓冲开关km1闭合以短接缓冲电阻r1。如上所述，也可以将缓冲电路60设置于滤波电路50所在支路，对应的，在将缓冲电路60设置于滤波电路50所在支路时，是将缓冲开关km1和缓冲电阻r1设置于滤波电容c1所在支路，即缓冲开关km1和缓冲电阻r1直接与滤波电容c1串联在支路上。
66.其中，在当前实施例中，第三阈值为滤波电容c1的额定电压。可以理解的是，在其他的实施例中，为了更好地保护滤波电容c1，第三阈值还可以被设置为小于滤波电容c1额定电压。
67.请参见图2至图3，本技术所提供的装置还包括至少一个辅助电源电路70。
68.在一实施例中，当抽油机驱动集成控制装置100包括滤波电路50时，每个辅助电源电路70的一端与电流转换电路10的输出端连接，辅助电源电路70的另一端与至少一外部负载连接，以将滤波电路50滤波处理后输出的直流电转换为符合外部负载额定电压的直流
电。
69.其中，在另一实施例中，当滤波电路50包括滤波电容c1，辅助电源电路70一端与电流转换电路10的输出端连接，辅助电源电路70的另一端与至少一外部负载连接，以将经过滤波电容c1滤波处理的直流电转换为符合外部负载额定电压的直流电。其中，辅助电源电路70是用于对一些需要进行直流驱动电路模块进行供电，如对电路模块、照明灯等，具体不一一列举。
70.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。