动子模块及直线电机的制作方法

1.本实用新型涉及但不限于直线电机技术领域，尤其涉及一种动子模块及直线电机。


背景技术：

2.直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换解耦股的传动机构。随着自动控制技术的不断发展，直线电机被广泛地应用在工业领域中。相关技术的直线电机中动子模组与盖板采用螺栓连接，由于动子模组厚度较大且顶部通过螺栓连接，导致直线电机尺寸较大，无法满足设备小型化的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种动子模块及直线电机，能够降低动子模块的厚度，从而减少直线电机的体积，满足使用需求。
4.第一方面，本实用新型实施例提供了一种动子模块，应用于直线电机，所述动子模块包括：
5.动子单元，两侧顶部设置有用于放置导线的线槽；
6.动子端盖，底部设置有用于灌胶安装所述动子单元的安装槽，所述动子端盖的侧壁开设有出线通道，所述出线通道与所述线槽连通，所述动子端盖的两侧分别设置有向所述安装槽凹陷的限位槽，所述限位槽位于所述出线通道的下方。
7.根据本实用新型实施例的动子模块，至少具有如下有益效果：动子单元两侧设置的线槽能够放置导线，而动子端盖的侧壁开设有出线通道，出线通道延伸至安装槽使得线槽与外界连通，从而导线能够从动子端盖的侧面出线，无需从顶部出线，从而能够降低动子端盖的厚度。动子端盖的两侧设置的限位槽能够对动子模块的移动进行限位，采用动子端盖侧壁向安装槽凹陷的形式设置限位槽，能够缩小动子模块的体积。出线通道位于限位槽的上方，能够避免导线走线受阻，保证动子模块接线的稳定性。另外，动子单元通过灌胶方式安装于安装槽内，动子单元与安装槽相匹配，从而无需利用螺栓从动子端盖的顶部固定动子单元，节省动子模块的顶部空间，降低动子模块的厚度。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述限位槽中设置有用于滚珠滑动的第一滑槽。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述限位槽的上方开设有用于滚珠滑动的直线孔槽。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述动子端盖的两端还设置有导向板，所述导向板设置有第一导向槽，所述第一导向槽的一端与所述第一滑槽连通，另一端与所述直线孔槽连通。
11.根据本实用新型的一些实施例，还设置有与所述导向板相匹配的盖板，所述盖板设置有与所述第一导向槽相匹配的第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽为弧形
槽道，所述第一导向槽与所述第二导向槽扣合形成用于滚珠滑动的弧形管道。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述盖板的下方设置有辅助滚珠滑入所述第一滑槽的护板，所述护板向所述第一滑槽延伸。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述盖板与所述导向板通过螺栓固定于所述动子端盖的两端。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述第一导向槽与所述第二导向槽均向所述安装槽的方向弯折。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述出线通道位于所述直线孔槽与所述限位槽之间。
16.第二方面，本实用新型实施例提供了一种直线电机，包括有如本实用新型第一方面实施例中任意一项所述的动子模块。
17.根据本实用新型实施例的直线电机，至少具有如下有益效果：动子单元两侧设置的线槽能够放置导线，而动子端盖的侧壁开设有出线通道，出线通道延伸至安装槽使得线槽与外界连通，从而导线能够从动子端盖的侧面出线，无需从顶部出线，从而能够降低动子端盖的厚度。出线通道位于限位槽的上方，能够避免导线走线受阻，保证动子模块接线的稳定性。动子单元通过灌胶方式安装于安装槽内，动子单元与安装槽相匹配，从而无需利用螺栓从动子端盖的顶部固定动子单元，节省动子模块的顶部空间，降低动子模块的厚度。动子端盖的两侧设置的限位槽能够对动子模块的移动进行限位，采用动子端盖侧壁向安装槽凹陷的形式设置限位槽，能够缩小动子模块的体积。
18.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
20.图1为本实用新型一些实施例提供的动子模块的结构示意图；
21.图2为本实用新型另一些实施例提供的动子模块的结构示意图；
22.图3为图2的结构分解示意图；
23.图4为本实用新型一些实施例提供的应用动子模块的直线电机的结构示意图；
24.图5为图4的剖面图。
25.附图标记：
26.动子模块100、动子单元110、线槽111、动子端盖120、安装槽121、出线通道122、限位槽123、第一滑槽124、直线孔槽125、导向板130、第一导向槽131、盖板140、护板150、直线电机200、定子单元210、滑座220、定子槽221、第二滑槽222。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的
限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
31.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.本实用新型提供了一种动子模块和直线电机，其中，动子模块包括动子单元和动子端盖，动子单元两侧设置的线槽能够放置导线，而动子端盖的侧壁开设有出线通道，出线通道延伸至安装槽使得线槽与外界连通，从而导线能够从动子端盖的侧面出线，无需从顶部出线，从而能够降低动子端盖的厚度。动子端盖的两侧设置的限位槽能够对动子模块的移动进行限位，采用动子端盖侧壁向安装槽凹陷的形式设置限位槽，能够缩小动子模块的体积。出线通道位于限位槽的上方，能够避免导线走线受阻，保证动子模块接线的稳定性。另外，动子单元通过灌胶方式安装于安装槽内，动子单元与安装槽相匹配，从而无需利用螺栓从动子端盖的顶部固定动子单元，节省动子模块的顶部空间，降低动子模块的厚度。
33.下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。
34.第一方面，本实用新型提供了一种动子模块。
35.结合图1，可以理解的是，动子模块100可以应用于直线电机200，其中，动子模块100包括动子单元110和动子端盖120。动子端盖120的底部开设有安装槽121，安装槽121与动子单元110相匹配，动子单元110两侧的顶部开设有线槽111，因此，在动子单元110安装至动子端盖120的安装槽121中，线槽111与安装槽121的侧壁以及顶部留有空间，可以放置导线，从而无需为导线在动子单元110的顶部预留走线空间，使得动子模块100的结构紧凑，减少动子模块100的厚度。另外，动子单元110通过灌胶安装的方式安装在动子端盖120的安装槽121内，从而无需利用螺栓从顶部贯穿动子端盖120进入安装槽121内，将动子单元110固定，节省动子模块100顶部螺栓的安装空间，降低动子模块100的厚度。动子单元110的高度可以与安装槽121的高度相等，从而动子端盖120在安装动子单元110后，动子端盖120的底部平整，便于进行后续安装，降低直线电机200的厚度。
36.动子端盖120的侧壁开设有出线通道122，安装槽121能够通过出线通道122与外界连通，并且，在动子单元110安装在安装槽121的情况下，线槽111与出线通道122连通，从而，
放置在线槽111的导线能够利用出线通道122从侧面与外界连通。因此，动子单元110的导线无需从动子端盖120的顶部出线，节省动子模块100的顶部空间，减少动子模块100的厚度。另外，动子端盖120的两侧向安装槽121的方向凹陷形成限位槽123，限位槽123对动子模块100的移动进行限位，而出线通道122位于限位槽123的上方，有利于导线走线，避免在限位槽123对动子模块100限位移动的过程中磨损导线，提高导线连接的耐用性。
37.可以理解的是，在限位槽123中还设置有第一滑槽124，限位槽123向安装槽121的方向凹陷，形成第一滑槽124，第一滑槽124能够供滚珠滑动，滚珠能够在第一滑槽124内进行往复移动，实现高精度的直线导向。第一滑槽124位于限位槽123中，能够节省动子端盖120的横向空间，有利于缩小直线电机200的体积。
38.其中，第一滑槽124可以是半圆形滑槽，与直线电机200中的定子模块相配合形成滚珠通道，从而节省动子模块100的横向空间，减少占用的宽度，使得动子模块100能够设置更大的动子单元110，提高直线电机200的工作性能。
39.可以理解的是，限位槽123的上方还开设有直线孔槽125，直线孔槽125能够容纳滚珠，滚珠能够在直线孔槽125内滚动，直线孔槽125与第一滑槽124相配合，提高动子模块100直线移动的精度。直线孔槽125的高度与安装槽121的高度相等，不占用动子模块100的纵向空间，结构紧凑，减少动子模块100的厚度。
40.可以理解的是，限位槽123的两端均设置有与第一滑槽124连通的第一槽孔，限位槽123的上方设置有与直线孔槽125连通的第二槽孔。动子端盖120的两端还设置有导向板130，导向板130位于在限位槽123开设有第一槽孔的一侧，导向板130上设置有第一导向槽131，第一导向槽131的一端与第一槽孔连接，使得第一导向槽131与第一滑槽124连通，而另一端与第二槽孔连接，使得第一导向槽131与直线孔槽125连通。因此，第一滑槽124通过第一导向槽131与直线孔槽125连通，从而滚珠能够通过第一导向槽131从第一滑槽124进入直线孔槽125中，或者从直线孔槽125经过第一导向槽131进入第一滑槽124内，实现滚珠的自动补给和自动消失，滚珠能够在动子端盖120内进行循环的往复移动，即进行无限的直线运动，能够在长时间内维持稳定性能，实现高精度的直线导向。
41.结合图2，可以理解的是，动子模块100还设置有多个盖板140，盖板140与导向板130相匹配，盖板140位于动子模块100的两端，即位于导向板130的一侧。盖板140与导向板130相互抵接，第一导向槽131位于导向板130靠近盖板140的一侧，而盖板140在靠近导向板130的一侧开设有第二导向槽。第一导向槽131与第二导向槽相匹配，两者皆为弧形槽道，第一导向槽131与第二导向槽扣合形成弧形管道，弧形槽道能够供滚珠滑动，并且能够引导滚珠在第一滑槽124与直线孔槽125之间来回滑动，即能够为滚珠由第一滑槽124移动至直线孔槽125中提供导向作用，也能够为滚珠从直线孔槽125移动至第一滑槽124中提供导向作用，使得滚珠能够顺利地在第一滑槽124与直线孔槽125之间往复滑动，实现滚珠的无限直线运动，提高动子模块100的直线导向精度。
42.结合图3，需要说明的是，第一导向槽131与第二导向槽可以为半环形槽道，即第一滑槽124位于直线孔槽125的正下方，能够减少第一导向槽131与第二导向槽的占用空间，同时延长第一导向槽131与第二导向槽的长度，从而能够减少动子模块100的宽度，结构紧凑，使得动子模块100能够设置更大的动子单元110，提高直线电机200的工作性能。另外，延长第一导向槽131与第二导向槽的长度，能够使得滚珠更加平顺地在第一滑槽124与直线孔槽
125之间往复运动，实现高精度的直线导向。
43.可以理解的是，盖板140的下方设置有护板150，即位于第二导向槽与第一滑槽124连接处设置有护板150，其中，护板150由第二导向槽向第一滑槽124延伸，因此，护板150能够辅助滚珠从第二导向槽内平稳地滑入第一滑槽124，或者辅助滚珠从第一滑槽124顺利地滑入第二导向槽，保证滚珠移动的平顺性，实现高精度的直线导向。
44.可以理解的是，盖板140与导向板130通过螺栓固定在动子端盖120的两端，从而节省出动子模块100的顶部空间，减少动子模块100的厚度，缩小直线电机200的体积。另外，采用可拆卸式的连接方式安装盖板140与导向板130，便于用户进行拆卸和安装，便于维修和更换滚珠。
45.可以理解的是，第一导向槽131和第二导向槽均为弧形槽道，第一导向槽131与第二导向槽均向安装槽121的方向弯折。由于第一滑槽124位于动子端盖120的外侧，将第一导向槽131与第二导向设置为向安装槽121的方向弯折形成弧形槽道，能够节省动子端盖120占用的横向空间，同时能够延长第一导向槽131与第二导向槽的长度，提高滚珠移动的平顺性，实现高精度的直线导向。
46.可以理解的是，由于出线通道122贯穿动子端盖120的侧壁，与线槽111连通，使得线槽111内的导线能够通过出线通道122与外界连接，出线通道122位于直线孔槽125与限位槽123之间，且出线通道122位于限位槽123的上方，无需绕线，便于动子单元110的导线出线，不占用直线孔槽125与限位槽123的空间，缩小动子单元110的体积。
47.第二方面，本实用新型实施例还提供了一种直线电机200，包括如上述第一方面实施例中的动子模块100。
48.结合图4，可以理解的是，直线电机200包括动子模块100以及定子模块，其中，定子模块包括定子滑座220和定子单元210，而动子模块100包括动子单元110和动子端盖120。定子滑座220中间设置有定子槽221，定子单元210安装在定子槽221上，动子单元110位于定子单元210的上方。定子滑座220的两侧设置有挡板，动子端盖120位于两侧挡板之间，直线孔槽125位于挡板的上方，而限位槽123位于定子滑座220内，从而限位槽123与挡板相配合，限制动子模块100在定子滑座220上进行直线运动，避免动子模块100移位导致移动方向错误。
49.结合图5，可以理解的是，挡板在靠近限位槽123的一侧，即挡板内侧设置有与第一滑槽124相匹配的第二滑槽222，第一滑槽124与第二滑槽222组合形成滚珠轨道，从而滚珠能够在动子端盖120与定子滑座220之间进行滑动，节省动子模块100的横向空间，能够设置更大的动子单元110，提高直线电机200的性能。
50.可以理解的是，动子端盖120下方设置的护板150向第一滑槽124延伸，护板150的侧壁呈半圆形且与第二滑槽222相匹配，护板150能够遮挡第二滑槽222两端的空隙，从而护板150能够辅助滚珠在第一滑槽124与第二导向槽之间移动的同时，还能够防止滚珠从挡板上的第二滑槽222滑落，保证滚珠能够在第一滑槽124与第二滑槽222之间移动。
51.由于本实施例中的直线电机200与上述实施例中的动子模块100属于同一发明构思，因此本实施例中的直线电机200的其他具体实施方式，可以参照上述实施例中的动子模块100的具体实施例，为避免冗余，本实施例的直线电机200的其他具体实施方式在此不再赘述。
52.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实
施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。