可校正固定进角的有感无刷电机的制作方法

1.本实用新型涉及rc遥控车技术领域，具体为一种可校正固定进角的有感无刷电机。


背景技术：

2.目前，无刷有感电机在社会中应用越来越广泛，尤其是在遥控车领域，无刷有感电机凭借优越的低速线性和起步扭力及其低速也能有较好的操控性、不易受外界干扰、判定精准，使其在遥控车成为重要的组成部分，其作用在于给遥控车提供动能。在优越的驱动模式下，给玩家拥有更好的操控性能和细腻的控制手感。无刷有感电机，其内部结构存感应元器件感应转子的位置，输出数字信号给(电调)控制器，进而不断对电机定子换向供电。
3.电机定子定位、霍尔感应元件定位和转子感应体定位的精度直接影响电机性能以及玩家的操控性能和控制手感，现有的有感无刷固定进角电机，定子和霍尔感应元件的相对位置是固定的。霍尔元件安装在pcb感应板上，pcb感应板安装在后端盖上，后端盖与机壳通过侧面锁螺丝连接固定，定子铁芯与机壳使用定位销定位，在生产制造中会产生生产制造误差，误差积累在定子与霍尔感应元件的感应角度上，导致电机固定角度偏差大且一致性差等不良情况出现，影响电机使用性能。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种可校正固定进角的有感无刷电机。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种可校正固定进角的有感无刷电机，包括机壳、前端盖组件、后端盖组件和第三固定螺丝，所述机壳的内部的一端环形开设有内圆腔，所述机壳的两端分别固定连接有前端盖组件和后端盖组件。
7.所述后端盖组件包括后端盖、外圆面、pcb板定位圆面、第二固定螺丝、第三螺丝孔和感应组件，所述后端盖上开设有外圆面，且所述后端盖内设置有pcb板定位圆面，所述pcb板定位圆面内圈开设有装配轴承面，所述pcb板定位圆面的顶面开设有四个第二螺丝孔，且所述pcb板定位圆面的顶部固定安装有感应组件，所述感应组件包括pcb感应板、内圆面、第一腰型孔和圆孔，所述pcb感应板固定套装在pcb板定位圆面上，所述pcb感应板上开设有内圆面，且所述pcb感应板的顶面开设有圆孔和三个第一腰型孔。
8.优选的，所述前端盖组件包括前端盖和若干个第一固定螺丝，所述前端盖通过若干个第一固定螺丝固定安装在机壳上，所述机壳在靠近后端盖组件的一端外表面贯穿开设有若干个第二腰型孔，所述机壳的内部环形固定安装有定子，所述机壳的内腔中设置有转子，所述转子上套接有预压组件，且所述转子的两端分别固定连接有前端盖组件和后端盖组件。
9.优选的，所述前端盖的中心位置处内嵌安装有第一轴承，所述装配轴承面内设置
有第二轴承，所述转子对应的两端分别固定套接在第一轴承和第二轴承的内圈。
10.优选的，所述pcb板定位圆面的直径大与装配轴承面的直径，
11.优选的，所述后端盖上开设有凹型环形槽，所述pcb感应板通过第二固定螺丝固定安装在pcb板定位圆面上。
12.优选的，所述后端盖的外壁开设有五个第三螺丝孔，所述外圆面套接在机壳中开设的内圆腔中并通过第三固定螺丝固定安装。
13.优选的，所述第三螺丝孔呈圆形，所述预压组件包括普通垫片和弹性垫片，所述普通垫片和弹性垫片均固定套接在转子上且靠近前端盖的一端。
14.本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：
15.1、本实用新型中，通过在pcb感应板的顶面开设有圆孔和三个第一腰型孔，在正常生产过程中，可以利用圆孔进行直接定位锁紧，而当小部分电机进角超出固定进角范围时，则可以取消在圆孔上的螺丝，进而选用三个第一腰型孔进行装配锁紧，从而可以有效地提高pcb感应板调节角度在固定的进角范围，提高pcb板感应板定位精度。
16.2、通过将后端盖上的第三螺丝孔设置成圆形，在对后端盖进行装配时，在这正常装配的情况下，如果进角超出设计范围很小，可以优先使用拧松第三固定螺丝旋转后端盖进行调整，在微调好角度后再次拧紧第三固定螺丝对后端盖进行固定，从而在后端盖的装配时可进行旋转角度，进行校对固定进角，提高生产良品率和生产效率，保证出货固定进角一致性好，减少不良成本损失。
17.3、本实用新型中，通过设置pcb板定位圆面、内圆面、第一腰型孔和圆孔作用于pcb感应板，可以提高pcb感应板的定位精度，且pcb板定位圆面的直径大于装配轴承面的直径，使其装配第二轴承时可进行独立装配，不受装配感应组件的影响。
附图说明
18.图1为本实用新型一实施方式的可校正固定进角的有感无刷电机的结构示意图；
19.图2为本实用新型中的机壳的主视剖视结构示意图；
20.图3为本实用新型中的后端盖组件的装配结构示意图；
21.图4为本实用新型中的左视结构示意图。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
23.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种可校正固定进角的有感无刷电机，包括机壳1、前端盖组件、后端盖组件8和第三固定螺丝22，机壳1的内部的一端环形开设有内圆腔4，机壳1的两端分别固定连接有前端盖组件和后端盖组件8。
24.后端盖组件8包括后端盖9、外圆面11、pcb板定位圆面12、第二固定螺丝20、第三螺丝孔21和感应组件，后端盖9上开设有外圆面11，且后端盖9内设置有pcb板定位圆面12，pcb板定位圆面12内圈开设有装配轴承面18，pcb板定位圆面12的顶面开设有四个第二螺丝孔
17，且pcb板定位圆面12的顶部固定安装有感应组件，感应组件包括pcb感应板13、内圆面14、第一腰型孔15和圆孔16，pcb感应板13固定套装在pcb板定位圆面12上，pcb感应板上开设有内圆面14，且pcb感应板13的顶面开设有圆孔16和三个第一腰型孔15。
25.如此，通过在pcb感应板的顶面开设有圆孔和三个第一腰型孔，在正常生产过程中，可以利用圆孔进行直接定位锁紧，而当小部分电机进角超出固定进角范围时，则可以取消在圆孔上的螺丝，进而选用三个第一腰型孔进行装配锁紧，从而可以有效地提高pcb感应板调节角度在固定的进角范围，提高pcb板感应板定位精度。
26.本实施例中，如图1、图2和图4所示，前端盖组件包括前端盖2和若干个第一固定螺丝3，前端盖2通过若干个第一固定螺丝3固定安装在机壳1上，机壳1在靠近后端盖组件8的一端外表面贯穿开设有若干个第二腰型孔19，机壳1的内部环形固定安装有定子5，机壳1的内腔中设置有转子6，转子6上套接有预压组件7，且转子6的两端分别固定连接有前端盖组件和后端盖组件8。
27.本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，前端盖2的中心位置处内嵌安装有第一轴承，装配轴承面18内设置有第二轴承，转子6对应的两端分别固定套接在第一轴承和第二轴承的内圈。
28.本实施例中，如图3所示，pcb板定位圆面12的直径大与装配轴承面18的直径，使其装配第二轴承可进行独立装配，不受装配感应组件的影响。
29.本实施例中，如图1、图2和图3所示，后端盖9上开设有凹型环形槽10，凹型环形槽10在装配后端盖组件8时填满胶水，增加电机结构强度，pcb感应板13通过第二固定螺丝20固定安装在pcb板定位圆面12上。
30.本实施例中，如图1、图2和图3所示，后端盖9的外壁开设有五个第三螺丝孔21，外圆面11套接在机壳1中开设的内圆腔4中并通过第三固定螺丝22固定安装。
31.本实施例中，如图1、图2和图3所示，第三螺丝孔21呈圆形，预压组件7包括普通垫片和弹性垫片，普通垫片和弹性垫片均固定套接在转子6上且靠近前端盖2的一端。
32.本实施例中需要补充说明的是：第二固定螺丝20的数量有四个，分别为第一螺丝、第二螺丝、第三螺丝和第四螺丝，内圆面14与后端盖9的定位面装配，生产中锁紧第一螺丝、第二螺丝和和第四螺丝作为正常生产，使用第一螺丝、第二螺丝、第三螺丝作为校对。详解：第一螺丝和第二螺丝是通过pcb感应板13上的两个第一腰型孔15锁与后端盖9上，第四螺丝是通过pcb感应板13上的圆孔16锁与后端盖9上，锁圆孔16，是设计理想的固定进角位置，也是生产中正常生产所使用的方式，在生产制造误差的存在下，我们会出现正常锁螺丝的方式，小部分电机进角超出我们设计的固定进角范围，在这中情况下，撤掉第四螺丝，改为锁紧第三螺丝，拧松第一螺丝和第二螺丝，根据生产进角情况调整pcb感应板13的位置，使其进角在设计所需范围，再锁紧第一螺丝、第二螺丝和第三螺丝。
33.本实用新型的使用方法和优点：该种可校正固定进角的有感无刷电机在使用时，工作过程如下：
34.如图1、图2、图3和图4所示，在使用本装置时，首先通过第二固定螺丝20将pcb感应板13固定安装在后端盖9上，然后将转子6的一端固定套接在第二轴承的内圈，并将转子6插入机壳1内，此时，后端盖9上开设的外圆面11套接在机壳1中开设的内圆腔4中并通过第三固定螺丝22穿过第二腰型孔19和第三螺丝孔21将后端盖9固定安装在机壳1上，然后在通过
第一固定螺丝3将前端盖2固定安装在机壳1的另一端，通过将后端盖9上的第三螺丝孔21设置成圆形，在对后端盖9进行装配时，在这正常装配的情况下，如果进角超出设计范围很小，可以优先使用拧松第三固定螺丝22旋转后端盖9进行调整，在微调好角度后再次拧紧第三固定螺丝22对后端盖9进行固定，从而在后端盖9的装配时可进行旋转角度，进行校对固定进角，提高生产良品率和生产效率，保证出货固定进角一致性好，减少不良成本损失。
35.且通过设置pcb板定位圆面12、内圆面14、第一腰型孔15和圆孔16作用于pcb感应板13，可以提高pcb感应板13的定位精度，且pcb板定位圆面12的直径大于装配轴承面18的直径，使其装配第二轴承时可进行独立装配，不受装配感应组件的影响。
36.以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。