当日设备剩余动作次数、反时限动作时间、母线电压 和关口功率因数作为评分指标，对每个参与优化控制的方案按照各个评分指标依次进行评 分，根据最后评分结果排序，选取得分最高的方案； 第五步；依据多智能体技术建立地区电网无功优化控制系统架构，向选中的控制级智 能体发送选中通知信号，该控制级智能体收到选中通知信号后，即可发出设备操作命令。
2. 根据权利要求1所述的一种地区电网电压无功优化控制方法，其特征在于所述的第 一步；变电站作为控制级智能体根据控制需要发出电压无功优化需求信号的具体方法为： 11) 协调级智能体定时广播全网优化的需求信号，各控制级智能体按照逆调压原则控 制所管辖厂站的无功潮流分布； 12) 当某个控制级智能体检测到该变电站范围内某个节点电压或功率因数越限，且无 法通过自治控制消除越限，则向协调级智能体发出控制需求信号及具体越限情况。
3. 根据权利要求1所述的一种地区电网电压无功优化控制方法，其特征在于所述的第 二步；协调级智能体收到电压无功优化需求信号后，向各个控制级智能体发出优化控制需 求信号的具体方法为； 21)协调级智能体收到需求信号后，向系统内所有控制级智能体发送需求信号，需求信 号包括母线电压越限、功率因数越限。
4. 根据权利要求1所述的一种地区电网电压无功优化控制方法，其特征在于所述的第 =步；生成电压无功优化方案具体为： 31) 收到需求信号的控制级智能体，将根据本厂站的情况立即生成电压无功优化方 案； 32) 电压无功优化方案内容包含投标厂站，设备，动作类型，动作后剩余次数，动作后预 算值，评分分数，最后一次动作时间，形成优化方案时间。
5. 根据权利要求1所述的一种地区电网电压无功优化控制方法，其特征在于所述的第 四步；协调级智能体收集参与优化控制的控制级智能体的优化方案，设定评分依据，根据电 压无功优化评分模型进行评分，其具体为： 41对每个参与的优化方案按照n个指标依次进行评分，根据最后评分的结果排序，选 中评分最高的方案，其模型如下：
其中，Fi(Xi，X2--Xm)为各评分指标的评分函数，其中X。X2--X。为m个方案中对应 同一评分指标的指标值，n为评分指标个数，m为方案个数，A i为各指标评分的权重系数， SCOREk为方案k的最终得分； 42) 计算步骤41)中评分指标，将有功损耗、设备动作代价、当日设备剩余动作次数、反 时限动作时间、母线电压和关口功率因数作为评分指标； 43) 计算步骤42)中有功损耗评分指标，根据每个优化方案设备动作后的情况进行潮 流计算，计算公式如下：
其中，Num为系统节点数目，m为方案个数，j G i表示节点j与节点i之间有线路相 连；Fik为方案k的有功损耗评分值，P k为第k个方案中设备动作后的有功损耗；G U为节点 i、j之间的电导，Ui为节点i的电压；U j.为节点j的电压；0 U为节点i和j之间的电压相 角； 44) 计算步骤42)中设备动作代价评分指标，在实时无功优化调度中，有载调压分接开 关和电容器开关频繁动作将会缩短设备使用寿命，计算公式如下：
其中，m为方案个数，Nt为参与动作的变压器抽头个数，N。为参与动作的电容器个数； F2k为方案k的设备动作代价评分值，C k为第k个方案中设备的动作代价；A X "、C"分别为 第i个变压器抽头调节次数和调节成本，A Xu、Cu分别为第i个电容器动作次数和调节成 本； 45) 计算步骤42)中日设备剩余动作次数评分指标，日设备剩余动作次数是每个设备 的日动作次数上限与当前已动作次数之差，计算公式如下：
其中，m为方案个数；Fsk为方案k的日设备剩余动作次数评分值；ACT k为第k个方案中 需要控制的设备剩余动作次数； 46) 计算步骤42)中反时限动作时间评分指标，为了防止某些设备频繁动作，采用反时 限的原理，在同等条件下，距离上次动作时间最长的设备优先动作，计算公式如下：
其中，m为方案个数；F4k为方案k的反时限动作时间评分值；T k为第k个方案中形成优 化方案时间和设备上次动作时刻的差值； 47) 计算步骤42)中母线电压和关口功率因数考核指标，采用功率因数转化得来的关 口无功大小表示功率因数的情况，计算公式如下：
其中，m为方案个数，N、Nc为母线电压考核条数和关口功率因数考核数；F gk为母线电压 和关口功率因数指标，Uk、Qk分别为第k个方案中电压和无功指标；U 1、Uimax、Uimi。分别为考 核节点1的节点电压、电压上限值和电压下限值，91、91_",、91。1。分别为考核关日1通过的无 功、无功上限值和无功下限值； 48) 根据步骤43)-47)各评分依据之间的重要程度，确定各自的权值，并计算每个方案 的综合评分值，将其按高低排序，供分使用，第k个方案的评分公式如下：
其中，SCOREk为第k个方案的综合评分值；A i表示第i个指标的权值，F ik表示第k个 方案第i个指标的评分值； 49) 根据48)计算结果，若仅一处越限，得分最高的方案即为最后选中的优化方案，计 算公式如下： SC0REh= Max (SCORE 1，...，SCORE。） 其中，m为方案个数；SCOREh为m个方案中得分最高方案的分数，SCORE i为第i个方案 分数；i = 1，2,…!!!； 若1处越限，则建立1处越限的全网优化评分模型，计算公式如下：
其中，1为越限个数，m为优化的方案位个数；SCOREh为越限i的最高得分，SCORE。为 越限1的第i个投标单位的得分。
6.根据权利要求1所述的一种地区电网电压无功优化控制方法，其特征在于所述的第 五步；向选中的控制级智能体发送选中通知的方法为： 协调级智能体根据第四步或第五步的评分结果，发送选中通知到得分最高的控制级智 能体，并进行全网广播优化方案；该控制级智能体收到选中通知后，即可发出设备操作命 令。
【专利摘要】本发明是一种地区电网电压无功优化控制方法，该方法将多智能体技术运用于电网无功优化控制决策模型中，通过改变评分依据的权重来改变无功优化中多目标之间的关系，进而增强地区电网在线无功优化控制系统的可维护性和扩展性；本发明将多智能体技术运用于电网无功优化控制决策模型中，通过改变评分依据的权重来改变无功优化中多目标之间的关系，进而增强了系统的可维护性和扩展性。本发明的地区电网无功优化控制采用多智能体技术模型，提出基于多智能体技术的无功优化控制系统架构，不仅避免了专家系统次优控制中的大量繁冗规则，简易地通过改变评分依据的权重来改变无功优化中多目标之间的关系，大幅增强了系统的可维护性和扩展性。
【IPC分类】H02J3-18
【公开号】CN104600720
【申请号】CN201510052008
【发明人】陈星莺, 王纪祥, 余昆, 廖迎晨, 史豪杰
【申请人】河海大学
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年1月30日