无刷直流电机的驱动控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电动机技术领域，特别涉及一种无刷直流电机的驱动控制方法及系 统。
【背景技术】
[0002] 由于无位置传感器控制方式下的无刷直流电机具有可靠性高、抗干扰能力强等优 点，同时能在一定程度上克服位置传感器安装不准确引起的换相转矩波动，导致无位置传 感器控制技术是无刷直流电机研宄的热点之一。
[0003] 具体地，位置传感器的存在易导致电机系统体制增大，使电机与控制系统之间的 导线增多，且传感器在高温、高压和湿度较大等恶劣工况下运行时灵敏度变差，系统运行可 靠性降低。因此，无位置传感器控制技术越来越受到重视。
[0004] 相关技术中，无刷直流电机无位置传感器控制方法主要包括反电势法、磁链法、电 感法及人工智能法等，并且无刷直流电动机的定子电枢绕组结构有多种形式，典型结构是 定子为三相绕组，其可以是Y形（星形）或A形（三角形）联结。其中，相比之下A形联结 具有很多优点，例如A形联结的起动特性好，绕组从Y形联结改为A形联结后，同样转矩时
【主权项】
1. 一种无刷直流电机的驱动控制方法，其特征在于，包括w下步骤： 根据无刷直流电机的=相电流和电压得到=相电压平衡方程； 根据所述=相电压平衡方程得到任意一相的反电动势电压幅值为零的位置点，并通过 所述位置点计算过零点； 通过检测硬件上任意一相电压反电动势与=相电压中性点的差值获取精确过零点，W 确定转子磁钢的位置； 根据所述转子磁钢的位置预估换相时机，并根据所述换相时机通过驱动电路对所述无 刷直流电机进行控制。
2. 根据权利要求1所述的无刷直流电机的驱动控制方法，其特征在于，所述=相电压 平衡方程为：
其中，叫、&、&分别表示；相绕组输出端对直流电源地的电压。
3. 根据权利要求1所述的无刷直流电机的驱动控制方法，其特征在于，所述驱动电路 包括由多个Mosfet管组成。
4. 根据权利要求1所述的无刷直流电机的驱动控制方法，其特征在于，所述无刷直流 电机的定子电驱绕组结构为=角形联结。
5. -种无刷直流电机的驱动控制系统，其特征在于，包括： S相电压平衡方程生成模块，用于根据无刷直流电机的S相电流和电压得到S相电压 平衡方程； 位置点确定模块，根据所述=相电压平衡方程得到任意一相的反电动势电压幅值为零 的位置点，并通过所述位置点计算过零点； 转子磁钢位置确定模块，用于通过检测硬件上任意一相电压反电动势与=相电压中性 点的差值获取精确过零点，W确定转子磁钢的位置；W及 控制模块，用于根据所述转子磁钢的位置预估换相时机，并根据所述换相时机通过驱 动电路对所述无刷直流电机进行控制。
6. 根据权利要求5所述的无刷直流电机的驱动控制系统，其特征在于，所述=相电压 平衡方程为：
其中，叫、&、&分别表示；相绕组输出端对直流电源地的电压。
7. 根据权利要求5所述的无刷直流电机的驱动控制方法，其特征在于，所述驱动电路 包括由多个Mosfet管组成。
8. 根据权利要求5所述的无刷直流电机的驱动控制方法，其特征在于，所述无刷直流 电机的定子电驱绕组结构为=角形联结。
【专利摘要】本发明公开了一种无刷直流电机的驱动控制方法及系统，其中，方法包括以下步骤：根据无刷直流电机的三相电流和电压得到三相电压平衡方程；根据三相电压平衡方程得到任意一相的反电动势电压幅值为零的位置点，并通过所述位置点计算得到过零点；通过检测硬件上某相电压反电动势与三相电压中性点的差值得到精确过零点，以确定转子磁钢的位置；根据转子磁钢的位置预估换相时机，并通过驱动电路对无刷直流电机进行控制。本发明实施例的控制方法，通过获得反电势过零点确定转子磁钢的位置，从而预估换相时机，实现对无刷直流电机的驱动控制，扩大电机带载调速的转速范围，提高电机的运行可靠性，更好地保证电机在运行过程中不发生失步现象。
【IPC分类】H02P6-18
【公开号】CN104601057
【申请号】CN201410840062
【发明人】张琪, 王东, 杨建成, 杨聖魁, 詹晓丽, 赵健
【申请人】航天科工海鹰集团有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月30日