一种无刷电机模拟负载电路及电机驱动器测试电路的制作方法
【专利摘要】一种无刷电机模拟负载电路及电机驱动器测试电路，无刷电机模拟负载电路用于与电机驱动器连接以作老化和/或测试，包括：电机模拟绕组，包括三个星型或Y型连接的模拟绕组，每个模拟绕组包括一电感器和一电阻器，所述电感器和所述电阻器串联连接；模拟位置信号模块，包括一微处理器，该微处理器具有三个信号输出端子，该三个信号输出端子分别输出模拟电机输出的位置信号的、可调的模拟位置信号。以极小的体积和硬件成本，模拟了多种功率等级的无刷电机负载。可用于测试、老化各种功率的无刷驱动器。省去了繁琐的机械结构，亦适用于驱动器批量带负载进行老化程序。
【专利说明】
一种无刷电机模拟负载电路及电机驱动器测试电路
技术领域
[0001]本实用新型涉及电机驱动器测试领域，特别是涉及一种无刷电机模拟负载电路及电机驱动器测试电路。
【背景技术】
[0002]当前对于无刷电机驱动器的老化及测试，一般采用伺服电机对拖无刷电机的方式，伺服电机驱动控制扭力实现无刷电机及驱动器输出额定功率。
[0003]无刷电机对拖需要联轴器、电机支架等机械结构，而电机尺寸繁多且各厂家电机尺寸不一致更是增加了对拖装置的复杂度和安装难度。在老化过程中，伺服系统较高的成本亦不适合大批量使用。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要提供一种成本低、简单可靠的无刷电机模拟负载电路。
[0005]本实用新型提供了一种无刷电机模拟负载电路，用于与电机驱动器连接以作老化和/或测试，包括:
[0006]电机模拟绕组，包括三个星型或Y型连接的模拟绕组，每个模拟绕组包括一电感器和一电阻器，所述电感器和所述电阻器串联连接；
[0007]模拟位置信号模块，包括一微处理器，该微处理器具有三个信号输出端子，该三个信号输出端子分别输出模拟电机输出的位置信号的、可调的模拟位置信号。
[0008]优选地，三个所述模拟位置信号为相位差120度的PffM信号。
[0009]优选地，所述模拟位置信号模块还包括电位器，所述电位器与所述微处理器连接，所述电位器用于调节所述模拟位置信号的频率。
[0010]优选地，所述电感器为可变电感器。
[0011]优选地，所述电阻器为可变电阻器。
[0012]本实用新型还提供了一种电机驱动器测试电路，包括:
[0013]电机模拟绕组，用于与电机驱动器的三个电源端子连接，所述电机模拟绕组包括三个星型或Y型连接的模拟绕组，每个所述模拟绕组包括一电感器和一电阻器，所述电感器和所述电阻器串联连接；
[0014]模拟位置信号模块，包括一微处理器，该微处理器具有三个分别用于与所述电机驱动器的三个信号端子连接的信号输出端子，该三个信号输出端子分别输出模拟电机输出的位置信号的、可调的模拟位置信号。
[0015]优选地，三个所述模拟位置信号为相位差120度的PffM信号。
[0016]优选地，所述模拟位置信号模块还包括电位器，所述电位器与所述微处理器连接，所述电位器用于调节所述模拟位置信号的频率。
[0017]优选地，所述电感器为可变电感器。
[0018]优选地，所述电阻器为可变电阻器。
[0019]上述的无刷电机模拟负载电路以极小的体积和硬件成本，模拟了多种功率等级的无刷电机负载。可用于测试、老化各种功率的无刷驱动器。省去了繁琐的机械结构，亦适用于驱动器批量带负载进行老化程序。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型较佳实施例中无刷电机模拟负载电路的电路原理图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022]请参阅图1，本实用新型较佳实施例中一种无刷电机模拟负载电路，无刷电机模拟负载电路用于与电机驱动器Ul连接以作老化和/或测试，其包括电机模拟绕组10和模拟位置信号模块20。
[0023]电机模拟绕组10包括三个星型或Y型连接的模拟绕组11(图中所示的模拟绕组为Y型连接)，每个模拟绕组11包括一电感器LI和一电阻器R1，所述电感器LI和所述电阻器Rl串联连接;模拟位置信号模块20包括一微处理器U2，该微处理器U2具有三个信号输出端子4、
6、8，该三个信号输出端子4、6、8分别输出模拟电机输出的位置信号的、可调的模拟位置信号Ha、Hb、He。
[0024]优选地，所述电感器LI为可变电感器。所述电阻器Rl为可变电阻器。
[0025]本实施例中，三个所述模拟位置信号Ha、Hb、Hc为相位差120度的PffM信号。优选地，模拟位置信号Ha、Hb、Hc模块20还包括电位器R0，所述电位器RO与所述微处理器U2连接，所述电位器RO用于调节所述模拟位置信号Ha、Hb、Hc的频率。微处理器U2读取电位器RO输入的模拟电压信号进行调节输出信号的频率，实现频率可调。
[0026]采用电感和电阻模拟电机绕组方式，同时采用微处理器U2输出信号模拟电机输出的转子位置信号，只需调整输出信号频率，即可控制待测试驱动器的输出功率以可调电阻和可调电感模拟不同功率等级的电机绕组，功率等级可达100KW以上，微处理器U2采集外部电位器RO电压信号，可实现输出频率无极可调。
[0027]此外，还公开了一种电机驱动器Ul测试电路，包括电机模拟绕组1110和模拟位置信号Ha、Hb、He模块20。
[0028]电机模拟绕组10用于与电机驱动器Ul的三个电源端子U、V、W连接，所述电机模拟绕组10包括三个星型或Y型连接的模拟绕组11，每个所述模拟绕组11包括一电感器LI和一电阻器Rl，所述电感器LI和所述电阻器Rl串联连接;模拟位置信号Ha、Hb、Hc模块20包括一微处理器U2，该微处理器U2具有三个分别用于与所述电机驱动器Ul的三个信号端子Ha、Hb、He连接的信号输出端子4、6、8，该三个信号输出端子4、6、8分别输出模拟电机输出的位置信号的、可调的模拟位置信号Ha、Hb、He。
[0029]本实施例中，三个所述模拟位置信号Ha、Hb、Hc为相位差120度的WM信号。模拟位置信号Ha、Hb、Hc模块20还包括电位器R0，所述电位器RO与所述微处理器U2连接，所述电位器RO用于调节所述模拟位置信号Ha、Hb、Hc的频率。电感器LI为可变电感器LI。所述电阻器Rl为可变电阻器Rl。
[0030]将电机模拟绕组10和模拟位置信号Ha、Hb、Hc模块20接入待测试驱动器，调节微处理器U2，输入端电位器RO即可调整驱动器不同功率输出。
[0031]上述的无刷电机模拟负载电路以极小的体积和硬件成本，模拟了多种功率等级的无刷电机负载。可用于测试、老化各种功率的无刷驱动器。省去了繁琐的机械结构，亦适用于驱动器批量带负载进行老化程序。
[0032]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无刷电机模拟负载电路，用于与电机驱动器连接以作老化和/或测试，其特征在于，包括: 电机模拟绕组，包括三个星型或Y型连接的模拟绕组，每个模拟绕组包括一电感器和一电阻器，所述电感器和所述电阻器串联连接； 模拟位置信号模块，包括一微处理器，该微处理器具有三个信号输出端子，该三个信号输出端子分别输出模拟电机输出的位置信号的、可调的模拟位置信号。2.如权利要求1所述的无刷电机模拟负载电路，其特征在于，三个所述模拟位置信号为相位差120度的PffM信号。3.如权利要求2所述的无刷电机模拟负载电路，其特征在于，所述模拟位置信号模块还包括电位器，所述电位器与所述微处理器连接，所述电位器用于调节所述模拟位置信号的频率。4.如权利要求1所述的无刷电机模拟负载电路，其特征在于，所述电感器为可变电感器。5.如权利要求1或4所述的无刷电机模拟负载电路，其特征在于，所述电阻器为可变电阻器。6.一种电机驱动器测试电路，其特征在于，包括: 电机模拟绕组，用于与电机驱动器的三个电源端子连接，所述电机模拟绕组包括三个星型或Y型连接的模拟绕组，每个所述模拟绕组包括一电感器和一电阻器，所述电感器和所述电阻器串联连接； 模拟位置信号模块，包括一微处理器，该微处理器具有三个分别用于与所述电机驱动器的三个信号端子连接的信号输出端子，该三个信号输出端子分别输出模拟电机输出的位置信号的、可调的模拟位置信号。7.如权利要求6所述的电机驱动器测试电路，其特征在于，三个所述模拟位置信号为相位差120度的PffM信号。8.如权利要求7所述的电机驱动器测试电路，其特征在于，所述模拟位置信号模块还包括电位器，所述电位器与所述微处理器连接，所述电位器用于调节所述模拟位置信号的频率。9.如权利要求6所述的电机驱动器测试电路，其特征在于，所述电感器为可变电感器。10.如权利要求6或9所述的电机驱动器测试电路，其特征在于，所述电阻器为可变电阻器。
【文档编号】G05B19/042GK205620743SQ201620386738
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】熊青山
【申请人】深圳市智创电机有限公司