一种手套机控制模块的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种手套机控制模块，包括控制器，以及与控制器相连的通信接口、USB接口、信号输入单元、按键单元、显示单元、手套机的电磁铁控制单元、步进电机控制单元、变频器控制单元；其中，所述信号输入单元、按键单元与控制器的输入端相连，所述显示单元、手套机的电磁铁控制单元、步进电机控制单元、变频器控制单元与控制器的输出端相连，通信接口、USB接口与控制器双向连接，控制模块通过通信接口与上位机通信。本实用新型所述的手套机控制模块，可实时采集各个手套机的运行参数，根据指令控制手套机各项动作，优化生产环节，提升生产管理水平，进而降低生产成本。
【专利说明】
一种手套机控制模块
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种手套机控制模块，属于纺织机械领域。
【背景技术】
[0002]现在手套机行业在经过上一轮技术升级后，基本上全面采用电控系统替代老式链条机，自动化水平明显提高，机修工劳动强度大大减轻，挡车工看台率也是稳步上升，但是换产时仍需要手工输入参数重复劳动，易出错，订单排产提前计划效果有限，难以控制产量的精确性，考核机器的数据无法采集等诸多不利因素限制，导致国内手套生产管理水平还比较粗放，基本停留在单纯的计件考核办法，无法做到对每台机器，每个挡车工进行细化考核从而提高整体效益。随着国内经济转型压力和人工成本快速上升，迫切需要引入一种新的控制模块来提升手套机生产阶段的智能化水平，最大限度的解放生产力，从而保证手套产业的可持续发展。
[0003]有鉴于此，本实用新型人对此进行研究，专门开发出一种手套机联网集中控制系统，本案由此产生。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种手套机控制模块，可实时采集各个手套机的运行参数，根据指令控制手套机各项动作，优化生产环节，提升生产管理水平，进而降低生产成本。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是:
[0006]一种手套机控制模块，包括控制器，以及与控制器相连的通信接口、USB接口、信号输入单元、按键单元、显示单元、手套机的电磁铁控制单元、步进电机控制单元、变频器控制单元;其中，所述信号输入单元、按键单元与控制器的输入端相连，所述显示单元、手套机的电磁铁控制单元、步进电机控制单元、变频器控制单元与控制器的输出端相连，通信接口、USB接口与控制器双向连接，控制模块通过通信接口与上位机通信。
[0007]作为优选，所述显示单元包括LED指示灯和数码管显示。
[0008]作为优选，所述控制器采用单片机。
[0009]作为优选，所述通信接口采用串口通信芯片。
[0010]本实用新型所述的手套机控制模块可自动实时采集各个手套机的运行参数并通过通信接口反馈给上位机，实现生产现场状况的实时监控，用户可通过上位机查看具体信息，足不出户即可远程查看此手套机实时编织情况，同时，控制模块可根据上位机的指令，建立订单管理，控制对应的手套机生产相应数量和种类的手套，实现自动化排产;此外，控制模块还可实时采集手套机的各项数据，为大数据分析提供支撑。
[0011]以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细描述。
【附图说明】
[0012]图1为本实施例的手套机联网集中控制系统框图；
[0013]图2为本实施例的手套机控制模块框图。
【具体实施方式】
[0014]本实用新型所述的手套机控制模块主要应用于手套机联网集中控制系统，如图1所示，本实施例所述的手套机联网集中控制系统，包括上位机I，以及通过通信模块2与上位机I相连的若干个手套机控制模块3，所述手套机控制模块3安装在手套机4上，用于根据上位机I的指示控制手套机3的各项动作。所述通信模块2作为协议转换网关，实现上位机I和手套机控制模块3的点对点通信功能，是沟通上下位机通信的桥梁。其通过网口与以太网网网络设备5相连，进而与上位机组成一个封闭的局域网系统，利用以太网分布式特性灵活得扩展成几百上千台的规模。通信模块2与手套机控制模块3直接相连的串口是单片机常用的外围通信方式，对于手套机控制模块3实时控制的影响可以保持在较低水平。
[0015]如图2所示，手套机控制模块3包括控制器31，以及与控制器31相连的通信接口32、USB接口 33、信号输入单元34、按键单元35和显示单元36等。其中，按键单元35和信号输入单元34与控制器31的输入端相连，显示单元36、手套机的电磁铁控制单元37、步进电机控制单元38、变频器控制单元39分别与控制器31输出端相连。其中，所述通信接口32采用串口通信芯片，通过通信模块2与上位机I相连。所述USB接口33可用于固件升级，数据导入/导出等；信号输入单元34与手套机4的位置感应器、针筒、滚筒、支点O位传感器、断纱传感器、落下传感器等相连，用于采集各项数据；电磁铁控制单元37用于控制手套机各个动作电磁铁，包括针筒电磁铁，滚筒电磁铁，支点电磁铁，刹车电磁铁，叉刀电磁铁，凸轮轴电磁铁，气阀电磁铁，勾刀电磁铁，橡筋电磁铁，橡筋剪电磁铁，主纱停电磁铁，热熔电磁铁，热熔剪电磁铁等；步进电机控制单元38与指部密度调节电机，剪线装置电机等相连;变频器控制单元39用于控制主电机完成手套机正常工作运转。控制器31通过通信接口 32与通信模块2相连，用于实现上位机I与手套机控制模块3通信。所述显示单元36包括LED指示灯和数码管显示，用于指示手套机编织部位以及参数设定项目，显示编织部位横列数，速度值，编织时间和产量等信息。
[0016]在本实施例中，所述手套机控制模块3的控制器31采用单片机。具体可以采用意法半导体的stm32fl03系列单片机。
[0017]上述手套机联网集中控制系统工作过程:手套机上电后手套机控制模块3自动寻找上位机I，成功注册后上报当前启停，报警和产量情况，上位机I立即显示其当前状态，包括其订单情况等。上位机I将同步手套机控制模块3的订单和产量数据，通过产量自动分配的方式保证产量完成前手套机不会提前停止，即单台手套机生产有快有慢，生产速度快的手套机将生产更多的产品而生产速度慢的手套机相应的减少其生产量，订单将以尽可能快的速度完成。录入多个订单排队后，前一个订单完成后将自动切换到下一个订单，用户只需调整纱线即可进行后续生产，省去换产时的数据录入过程。用户可以随时通过查看机器图标了解生产现场的整体概况，选中上位机I中手套机控制模块3对应图标，可以查看更多的信息，上位机I将重现显示模块36中的所有信息。
[0018]本实施例所述的手套机控制模块3可自动实时采集各个手套机的运行参数并通过通信接口反馈给上位机I，实现生产现场状况的实时监控，用户可通过上位机I查看具体信息，足不出户即可远程查看此手套机实时编织情况，同时，控制模块3可根据上位机I的指令，建立订单管理，控制对应的手套机4生产相应数量和种类的手套，实现自动化排产，优化生产环节，提升生产管理水平，进而降低生产成本，提高生产效率;此外，控制模块还可实时采集手套机的各项数据，为大数据分析提供支撑。
[0019]上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
【主权项】
1.一种手套机控制模块，包括控制器，以及与控制器相连的通信接口、USB接口、信号输入单元、按键单元、显示单元、手套机的电磁铁控制单元、步进电机控制单元、变频器控制单元;其中，所述信号输入单元、按键单元与控制器的输入端相连，所述显示单元、电磁铁控制单元、步进电机控制单元、变频器控制单元与控制器的输出端相连，通信接口、USB接口与控制器双向连接，控制模块通过通信接口与上位机通信。2.如权利要求1所述的一种手套机控制模块，其特征在于:所述显示单元包括LED指示灯和数码管显示。3.如权利要求1所述的一种手套机控制模块，其特征在于:所述控制器采用单片机。4.如权利要求1所述的一种手套机控制模块，其特征在于:所述通信接口采用串口通信芯片。
【文档编号】G05B19/042GK205620741SQ201620376974
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】陈百祥, 冯建明
【申请人】浙江百翔科技有限公司