一种新型塑胶手套机器视觉检测设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及到塑胶手套包装检测领域，具体涉及一种新型的塑胶手套视觉检测设备。该手腕上配有气体单向阀，所描述的气体单向阀安装在手腕上，通过单向阀给手套充气，有利于手套表面缺陷的检测；手腕上设置脱模机卡爪退出槽，与现有生产线上的脱模机实现无缝对接；将手腕安装在传动链条右侧，传动链条左侧的小轮安装在导轨上维持整体的平衡；手腕和铰链板处安装轴承，使得手腕在检测区域实现旋转运动，通过安装在手套区域正上方的摄像头来实现360度图像的采集，经过后续图像处理系统实现对手套扒破、残缺、余料、异物等缺陷的检测。
【专利说明】
一种新型塑胶手套机器视觉检测设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及到塑胶手套包装检测领域，具体涉及一种新型的塑胶手套视觉检测设备。
【背景技术】
[0002]现有塑胶手套检测设备对缺陷种类的检测有限并且检测效果差，随着现代化生产的快速发展，对生产效率和质量的要求较高，但是目前还没有一种高效且准确的塑胶手套检测设备，所以亟待需要开发一种能实现对塑胶手套多种缺陷基于机器视觉的检测装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种能与现有生产线实现对接，同时将手套做充气处理来保证后续图像获取质量和检测精度的检测设备。
[0004]其技术方案为:
[0005]—种新型的基于机器视觉的塑胶手套在线检测设备，包括手腕、气体单向阀、传动链条、导轨、小轮、铰链板、轴承、摄像头、LED灯;其中手腕是用来安装手套，通过手腕上安装的气体单向阀对手套充气;手腕设置脱模机卡爪退出槽，实现与现有生产线的无缝对接，并且将手腕安装在传动链条右侧，实现同步运动;传动链条左侧的小轮安装在导轨上，维持整体的平衡;手腕上安装轴承，使得手腕在检测区域实现旋转运动，来获得360度的图像;将摄像头和LED灯安装在手套检测区域的正上方来获取图像，经过后续图像处理系统实现对手套扒破、残缺、余料、异物等缺陷的检测。
[0006]在检测过程中，手腕在非检测区域和脱模机的卡爪保持同步运动，在检测区域保持同步运动的同时手腕滚动，实现对手套的360度全方位检测。
【附图说明】
[0007]图1为该实用新型的模型效果图；
[0008]图2为手腕结构不意图；
[0009]其中:1-手腕，2-气体单向阀，3-传动链，4-卡爪退出槽，5-铰链板，6-轴承，7_小轮，8-导轨，9-摄像头，1-LED灯。
【具体实施方式】
[0010]如附图所示，一种新型的基于机器视觉的塑胶手套在线检测设备，其中包括手腕、气体单向阀、传动链条、导轨、小轮、铰链板、轴承、摄像头、LED灯;手腕(I)上安装气体单向阀(2)对手套充气;将手腕(I)安装在传动链条(3)右侧，实现同步运动;手腕(I)设置脱模机卡爪退出槽(4)，实现与现有生产线的无缝对接;手腕(I)上安装轴承(6)，使得手腕在检测区域实现旋转运动;传动链条(3)左侧将小轮(7)安装在导轨(8)上，维持整体的平衡;将摄像头(9)和LED灯光(10)安装在手套检测区域的正上方，从而完成对手套图像的360度采集，经过后续图像处理系统实现对手套扒破、残缺、余料、异物等缺陷的检测。在检测过程中，手腕(I)在非检测区域和脱模机的卡爪保持同步运动，在到达检测区域之前进行充气，在检测区域保持同步运动的同时手腕滚动，实现对手套的360度全方位检测。运用这种方法既解决了手套作为一个柔性体对检测带来的困难，也解决了人工检测精度低的问题。
【主权项】
1.一种新型的基于机器视觉的塑胶手套在线检测设备，其特征在于:在中间带有通气孔的手腕(I)上安装气体单向阀(2)对手套充气;将手腕(I)安装在传动链条(3)右侧;手腕(I)上设置脱模机卡爪退出槽(4);手腕(I)上安装轴承(6);传动链条(3)左侧的小轮(7)安装在导轨(8)上;将摄像头(9)和LED灯(10)安装在手套检测区域的正上方，实现360度检测。
【文档编号】G01N21/88GK205643183SQ201620369180
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】李文文, 潘广堂, 杨先海
【申请人】山东理工大学