一种单路脉冲控制两路电机的方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制电机的方法及装置，尤其涉及单路脉冲控制两路电机的方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着制造业自动化的日益普及和提高，原先需要人工来完成的工位，现在需要导入机器来完成，以保证更高的良率和达到更高的产能。
[0003]轴控作为机器控制中最基本也是最重要的部分，应用范围非常广泛，当机器系统较为复杂，需要的运动部分较多时，这个时候系统就需要配置与运动部件相同数量的轴控端口(单路脉冲)，而很多时候，大部分的运动部件比较简单，属于简易定位或者JOG运动方式，但是一个轴控端口只能对应一个运动部件，这样就需要大量的轴控端口，轴控端口的成本相对较高，这样就会产生两个问题，一个是项目成本的控制，另一个是系统的硬件架构会比较繁杂。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题之一在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种单路脉冲控制两路电机的方法。该方法可以使用单路脉冲控制两路电机，这样可以降低成本，简化系统架构。
[0005]本发明解决其技术问题之一所采用的技术方案是:提供一种单路脉冲控制两路电机的方法，包括以下步骤:
[0006]S1:单路脉冲包括脉冲正线路、脉冲负线路、方向正线路、方向负线路，在所述脉冲正线路上并联一脉冲正辅助线路，在所述脉冲负线路上并联一脉冲负辅助线路，在所述方向正线路上并联一方向正辅助线路，在所述方向负线路上并联一方向负辅助线路；
[0007]S2:所述脉冲正线路、所述脉冲负线路、所述方向正线路和所述方向负线路组成第一轴控输出端口，所述脉冲正辅助线路、所述脉冲负辅助线路、所述方向正辅助线路和所述方向负辅助线路组成第二轴控输出端口；
[0008]S3:所述第一轴控输出端口与一电机的脉冲输入端相连，所述第二轴控输出端口与另一电机的脉冲输入端相连，以通过单路脉冲控制两路电机。
[0009]在本发明所述的单路脉冲控制两路电机的方法中，所述步骤S3中，所述第一轴控输出端口与一电机的脉冲输入端的连接线路中，通过第一开关元件来控制该连接线路的开关。
[0010]在本发明所述的单路脉冲控制两路电机的方法中，所述第一开关元件为光耦、固态继电器或者机械式继电器。
[0011]在本发明所述的单路脉冲控制两路电机的方法中，所述步骤S3中，所述第二轴控输出端口与另一电机的脉冲输入端的连接线路中，通过第二开关元件来控制该连接线路的开关。
[0012]在本发明所述的单路脉冲控制两路电机的方法中，所述第二开关元件为光耦、固态继电器或者机械式继电器。
[0013]本发明要解决的技术问题之二在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种单路脉冲控制两路电机的装置。该装置可以使用单路脉冲控制两路电机，这样可以降低成本，简化系统架构。
[0014]本发明解决其技术问题之二所采用的技术方案是:提供一种单路脉冲控制两路电机的装置，所述单路脉冲包括脉冲正线路、脉冲负线路、方向正线路、方向负线路，在所述脉冲正线路上并联一脉冲正辅助线路，在所述脉冲负线路上并联一脉冲负辅助线路，在所述方向正线路上并联一方向正辅助线路，在所述方向负线路上并联一方向负辅助线路；所述脉冲正线路、所述脉冲负线路、所述方向正线路和所述方向负线路组成第一轴控输出端口，所述脉冲正辅助线路、所述脉冲负辅助线路、所述方向正辅助线路和所述方向负辅助线路组成第二轴控输出端口 ；所述第一轴控输出端口与一电机的脉冲输入端相连，所述第二轴控输出端口与另一电机的脉冲输入端相连，以通过单路脉冲控制两路电机。
[0015]在本发明所述的单路脉冲控制两路电机的装置中，所述第一轴控输出端口与一电机的脉冲输入端的连接线路中设有第一开关元件，通过所述第一开关元件来控制该连接线路的开关。
[0016]在本发明所述的单路脉冲控制两路电机的装置中，所述第一开关元件为光耦、固态继电器或者机械式继电器。
[0017]在本发明所述的单路脉冲控制两路电机的装置中，所述第二轴控输出端口与另一电机的脉冲输入端的连接线路中设有第二开关元件，通过所述第二开关元件来控制该连接线路的开关。
[0018]在本发明所述的单路脉冲控制两路电机的装置中，所述第二开关元件为光耦、固态继电器或者机械式继电器。
[0019]实施本发明的单路脉冲控制两路电机的方法及装置，有益效果是:可以使用单路脉冲控制两路电机，改变了以往单路脉冲只能控制一路电机的问题，这样可以降低成本，简化系统架构。
【附图说明】
[0020]图1是本发明单路脉冲控制两路电机的方法实施例的流程图；
[0021]图2是单路脉冲控制两路电机的装置实施例的结构框图。
【具体实施方式】
[0022]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了实施例的一部分，其中描述了实现本发明可能采用的各种实施例。应明白，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本发明的范围和实质。
[0023]如图1所示，本实施例的单路脉冲控制两路电机的方法，包括以下步骤:
[0024]S1:单路脉冲包括脉冲正线路、脉冲负线路、方向正线路、方向负线路，在脉冲正线路上并联一脉冲正辅助线路，在脉冲负线路上并联一脉冲负辅助线路，在方向正线路上并联一方向正辅助线路，在方向负线路上并联一方向负辅助线路。在单路脉冲的四线制(脉冲正线路、脉冲负线路、方向正线路、方向负线路)基础上，再并联一四线制，这样就变成两组四线制，而每组四线制可以连接一个电机，这样可以使用单路脉冲控制两路电机。
[0025]S2:脉冲正线路、脉冲负线路、方向正线路和方向负线路组成第一轴控输出端口，脉冲正辅助线路、脉冲负辅助线路、方向正辅助线路和方向负辅助线路组成第二轴控输出端口。第一轴控输出端口对应上述的四线制，第一轴控输出端口可以与一个电机相连；第二轴控输出端口对应上述的另一四线制，第二轴控输出端口可以与另一个电机相连。
[0026]S3:第一轴控输出端口与一电机的脉冲输入端相连，第二轴控输出端口与另一电机的脉冲输入端相连，以通过单路脉冲控制两路电机。电机的脉冲输入端也具有脉冲正线路、脉冲负线路、方向正线路和方向负线路，显然的，第一轴控输出端口的脉冲正线路与电机的脉冲正线路相连，第一轴控输出端口的脉冲负线路与电机的脉冲负线路相连，第一轴控输出端口的方向正线路与电机的方向正线路相连，第一轴控输出端口的方向负线路与电机的方向负线路相连。
[0027]进一步讲，步骤S3中，第一轴控输出端口与一电机的脉冲输入端的连接线路中，通过第一开关元件来控制该连接线路的开关。根据上述可知，第一轴控输出端口与一电机的脉冲输入端的连接线路有四条，可以在这四条连接线路中分别设置第一开关元件。第一开关元件为光耦、固态继电器或者机械式继电器；根据不同的应用，可以相应地选择光耦、固态继电器或者机械式继电器。
[0028]进一步讲，步骤S3中，第二轴控输出端口与另一电机的脉冲输入端的连接线路中，通过第