一种用于补偿永磁同步电机电流波形的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种用于补偿永磁同步电机电流波形的 方法。
【背景技术】
[0002] 对于驱动电机来说，一个重要的指标是电机扭矩的平稳、快速响应，而电机的扭矩 和电流有直接的关系，电流波形也在一定程度上反映出了扭矩的稳定性以及对精确控制的 影响程度，提高电流波形的对称性能降低电机谐波、提高电机效率，降低能耗。
[0003] 现有的交流永磁同步电机的控制中，常用的是F0C算法，F0C算法就是通过坐标等 效变换将A-B-C三相交流电机的控制等效成d_q两项的控制，通过电角度信号0对d、q轴 电流的进行控制得到期望的正弦三相电流，但由于目前使用的旋转变压器的加工精度使得 通过F0C算法计算得到的电角度信号0出现很大误差，从而造成了两项输出绕组线圈不完 全对称，从而导致输出正余弦信号不完全对称，同时自感产生的直流分量无法完全消除以 及旋转变压器定子开口槽的影响都会造成实际控制电流波形的不理想。
【发明内容】
[0004] 为解决目前因旋转变压器角度信号0存在误差造成电流波形的不对称的问题， 本发明提供了一种用于补偿永磁同步电机电流波形的方法，提高了电机的效率，降低了能 耗。
[0005] 本发明通过以下技术方案来实现：
[0006] -种用于补偿永磁同步电机电流波形的方法，包括以下步骤：
[0007] 步骤S1:根据以下公式计算电角度偏差X:
[0008] X= (A1-A2)-(B1-B2)；
[0009] 其中，A1是上一时刻实际获取的电机的电角度值，A2是当前时刻实际获取的电机 的电角度值，B1是上一时刻计算获取的理论的电角度值，B2是当前时刻计算获取的理论的 电机角度；
[0010] 步骤S2:将电角度偏差X与给定值乂_进行比较，根据比较结果确定电机的输出电 角度值。
[0011] 较佳地，步骤S1之前还包括：
[0012] 将所述上一时刻实际获取的电机的电角度值A1和所述上一时刻计算获取的理论 的电角度值B1进行滤波处理。
[0013] 进一步地，步骤S2具体为：
[0014] 当X>Xmax，所述电机的输出电角度值采用电机当前时刻实际获取的电机的电角 度值A2 ;
[0015] 当X彡X_，将当前时刻电角度B1与重置值W进行比较，根据比较结果确定电机的 输出电角度值。
[0016] 进一步地，根据当前时刻电角度B1与重置值W的比较结果确定电机的输出电角度 值具体为：
[0017] 当B1=W，电机的输出电角度值采用实际旋变电角度值A2 ;
[0018] 当B1尹W，电机的输出电角度值采用补偿值Y，Y为A1+ A A ;
[0019] AA为 A1-A2。
[0020] 进一步地，所述上一时刻实际获取的电机的电角度值A1和所述当前时刻实际获 取的电机的电角度值A2是通过电机中的解码芯片获取。
[0021] 进一步地，所述上一时刻计算获取的理论的电机角度B1和所述当前计算获取的 理论的电机角度B2由电机转速推算出来。
[0022] 进一步地，电机的理论角度的差值B1根据以下公式计算得到：
[0023]
【主权项】
1. 一种用于补偿永磁同步电机电流波形的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤Sl :分别获取上一时刻实际获取的电机的电角度值A1、当前时刻实际获取的电机 的电角度值A2、上一时刻计算获取的理论的电角度值B1、以及当前时刻计算获取的理论的 电机角度B2 ; 步骤S2 :根据以下公式计算电角度偏差X : X= (A1-A2)-(B1-B2)； 步骤S3 :将电角度偏差X与给定值Xmax进行比较，根据比较结果确定电机的输出电角度 值。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤Sl之前还包括： 将所述上一时刻实际获取的电机的电角度值Al和所述上一时刻计算获取的理论的电 角度值Bl进行滤波处理。
3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2具体为： 当X > ，所述电机的输出电角度值采用电机当前时刻实际获取的电机的电角度值 A2 ； 当Xmax，将当前时刻电角度Bl与重置值W进行比较，根据比较结果确定电机的输出 电角度值。
4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据当前时刻电角度Bl与重置值W的比较 结果确定电机的输出电角度值具体为： 当B1=W，电机的输出电角度值采用实际旋变电角度值A2 ; 当Bl尹W，电机的输出电角度值采用补偿值Y，Y为Al+ Λ A ; Λ A 为 Α1-Α2。
5. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上一时刻实际获取的电机的电角度值 Al和所述当前时刻实际获取的电机的电角度值Α2是通过电机中的解码芯片获取。
6. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上一时刻计算获取的理论的电机角度 Bl和所述当前计算获取的理论的电机角度B2由电机转速推算出来。
7. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，电机的理论角度的差值Bl根据以下公式计 算得到：
;其中ω为当前时刻的转速，T为计算周期。
【专利摘要】本发明提出了一种用于补偿永磁同步电机电流波形的方法，包括：分别获取上一时刻实际获取的电机的角度信号A1、当前时刻实际获取的电机的角度信号A2、上一时刻计算获取的理论电机角度B1以及当前时刻计算获取的理论电机角度B2；通过判断电机在实际转速下运行周期的实际角度值△A与电机运行周期的理论角度值△B的差值即电角度偏差X与电角度的最大误差Xmax的关系，采用△A或A1+△A作为电机的电角度值。本发明通过提供一种用于补偿永磁同步电机电流波形的方法，解决了目前因旋转变压器角度信号θ的不理想造成电流波形的不对称的问题，提高了电机的效率，降低了能耗。
【IPC分类】H02P21-14
【公开号】CN104682810
【申请号】CN201310629279
【发明人】肖恺, 杜智勇, 徐鲁辉, 罗辉, 张鑫鑫, 汤小华
【申请人】长沙市比亚迪汽车有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年11月29日