电路部141-η没有异常，结束本次的电路保护处理。图6中分别用单点划线和双点划线表示的与处于正常状态的平衡用FET146-2和平衡用FET146-3相关的单元电压变化相当于该情况。另夕卜，与平衡用FET146-2相关的单元电压Vna-2与单元电压Vnb-2之差Vdif-2以及与平衡用FET146-3相关的单元电压Vna-3与单元电压Vnb_3之差Vdif-3小于规定电压Va，几乎为零。
[0085]另一方面，若判断为单元电压Vna-n与单元电压Vnb_n之差Vdif-n为规定电压Va以上，则设为发生平衡用FET146-n短路或者ON固定等故障，即均衡电路部141_n存在异常，处理进入到步骤S8。这是因为，由于单元电压与平衡用FET146-n为OFF(切断)状态无关地降低，从而能够判断出在单元19-η进行放电。图6中用实线表示的与处于异常状态的平衡用FET146-1相关的单元电压变化相当于该情况。另外，与平衡用FET146-1相关的单元电压Vna-1与单元电压Vnb-1之差Vdif-1大于规定电压Va。
[0086]在步骤S8中，对电压转换部143输出电路保护信号。接收到电路保护信号的电压转换部143向发生短路或者ON固定等故障的平衡用FET146-n所对应的电路保护用开关147-n的栅极施加OFF电压。其结果，发生短路或者ON固定等故障的平衡用FET146_n所对应的电路保护用开关147-n成为OFF (切断)状态，发生短路或者ON固定等故障的平衡用FET 146-n所对应的单元19_n的放电被禁止(参考图6的时刻t3)。图6中用实线表示的处于异常状态的平衡用FET146-1相关的单元电压变化相当于该情况。另外，在时刻t3单元19-1的放电被禁止的结果，与平衡用FET146-1相关的单元电压的减少得以停止。
[0087]根据以上结构，蓄电管理部140将发生短路或者ON固定等故障的平衡用FET146-n所对应的电路保护用开关147-n设为OFF(切断)状态，能够防止所对应的单元19_n过放电。
[0088]接着，参考图7对蓄电管理部的另一结构例140A进行说明。另外，图7是表示电容器19的结构的概要图，对应于图4。因此，对于共用的结构要件标注相同的参考符号，并省略其说明。
[0089]蓄电管理部140A在省略电压转换部这一点上与图4的蓄电管理部140不同。具体而言，蓄电管理部140A的均衡控制部142不是经由电压转换部间接地切换电路保护用开关147-n的ON(导通)状态和OFF (切断)状态，而是直接切换电路保护用开关147_n的状
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[0090]更具体而言，若均衡控制部142如在上述电路保护处理中所判断那样判断为发生平衡用开关146-n短路或ON固定等故障，则对发生该故障的平衡用开关146-n所对应的电路保护用开关147-n输出电路保护信号。
[0091]本实施例中，均衡控制部142向作为电路保护用开关的电路保护用FET147-n的栅极发送电路保护信号来将电路保护用FET147-n设为OFF(切断)状态。另外，本实施例中，若均衡电路部141-η为工作状态，则ON电压施加到电路保护用FET147-n的栅极，电路保护用FET147-n成为0N(导通)状态。并且，电路保护用FET147_n可以通过与作为平衡用开关的平衡用FET146-n同一系统的电源动作，也可以通过与平衡用FET146_n不同系统的电源动作。另外，电路保护用FET147-n可以通过来自电容器19的电压动作，也可以通过来自24V电池等外部电池的电压动作。
[0092]并且，本申请主张基于2012年10月10日申请的日本专利申请第2012-225381号的优先权，该日本申请的全部内容通过参考援用于本申请中。
[0093]符号说明
[0094]1-下部行走体，1A、1B-液压马达，2-回转机构，3-上部回转体，4_动臂，5-斗杆，6-铲斗，7-动臂缸，8-斗杆缸，9-铲斗缸，10-驾驶室，11-引擎，12-电动发电机，13-变速器，14-主泵，15-先导泵，16-高压液压管路，17-控制阀，18,20-逆变器，19-电容器，19-η-单元，21-回转用电动机，22-分解器，23-机械制动器，24-回转减速机，25-先导管路，26-操作装置，26Α、26Β-操纵杆，26C-踏板，26D-按钮开关，27-液压管路，28-液压管路，29-压力传感器，30-控制器，32-驱动控制装置，40-电动回转控制装置，60-主控制部，101-电抗器，102Α-升压用IGBT，102Β-降压用IGBT，103-电源连接端子，104-输出端子，105-电容器，106-电池电压检测部，107-电池电流检测部，110-DC母线，111-DC母线电压检测部，120-蓄电装置，140、140Α-蓄电管理部，141-均衡电路部，142-均衡控制部，143-电压转换部，146-1?146-n-平衡用FET，147-1?147_n_电路保护用开关，148-1?148_n_放电电阻，149-1?149-η-电压测定部，150-电源。
【主权项】
1.一种挖土机，其具有: 蓄电器，由将发电机所发的电进行充电的多个蓄电单元构成；以及蓄电管理部，其包括:均衡电路，分别连接于所述多个蓄电单元；均衡电路异常判断部，判断所述均衡电路有无异常；以及切断部，切断与判断为存在异常的均衡电路连接的蓄电单元的电极之间。
2.根据权利要求1所述的挖土机，其中， 所述蓄电管理部在判断为所述均衡电路异常之前，通过所述均衡电路进行所述蓄电单元的均衡。
3.根据权利要求1所述的挖土机，其中， 所述均衡电路包括串联连接于各蓄电单元的平衡用开关、电路保护用开关以及电阻， 所述蓄电管理部包括控制所述均衡电路的均衡控制部， 所述均衡控制部通过控制所述平衡用开关及所述电路保护用开关各自的导通、切断来进行各蓄电单元的均衡，在所述均衡电路中发生异常时，输出切断所述电路保护用开关的电路保护信号。
4.根据权利要求3所述的挖土机，其中， 当在输出切断所述平衡用开关的平衡控制信号的情况下，判断为所述均衡电路的所述平衡用开关存在异常时，所述均衡控制部输出切断所述电路保护用开关的电路保护信号。
5.根据权利要求3所述的挖土机，其中， 当在输出切断所述平衡用开关的平衡控制信号的情况下，所对应的所述蓄电单元的电极间电压在规定时间减小规定电压以上时，所述均衡控制部输出切断所对应的所述电路保护用开关的电路保护信号。
6.根据权利要求1所述的挖土机，其中， 在检测出在所述蓄电器与升降压转换器之间没有电流流动的充放电停止状态的基础上，或者，在主动创造充放电停止状态的基础上，所述蓄电管理部判断所述均衡电路有无异常。
7.—种挖土机的控制方法，所述挖土机具有:蓄电器，由将发电机所发的电进行充电的多个蓄电单元构成；以及均衡电路，分别连接于所述多个蓄电单元，且包括平衡用开关及电路保护用开关，其中， 所述挖土机的控制方法具有如下步骤: 输出切换所述平衡用开关的切断、导通的平衡控制信号；以及 输出切断所述电路保护用开关的电路保护信号。
8.根据权利要求7的控制方法，其中， 在输出切断所述平衡用开关的平衡控制信号时，所对应的所述蓄电单元的电极间电压在规定时间减小规定电压以上时，输出切断所对应的所述电路保护用开关的电路保护信号。
【专利摘要】本发明的实施例所涉及的挖土机具有：电容器(19)，由将发电机所发的电进行充电的单元(19-n)构成；均衡电路(141-n)，分别连接于单元(19-n)，且包括平衡用开关(146-n)和电路保护用开关(147-n)；以及均衡控制部(142)，输出切换平衡用开关(146-n)的切断和导通的平衡控制信号以及切断电路保护用开关(147-n)的电路保护信号。
【IPC分类】E02F9-20, H02J7-02, E02F9-00, H02J7-00
【公开号】CN104718681
【申请号】CN201380053238
【发明人】竹尾实高, 柳泽诚
【申请人】住友建机株式会社, 住友重机械工业株式会社
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2013年7月24日
【公告号】EP2908401A1, US20150211212, WO2014057724A1