电机反电动势检测方法

电机反电动势检测方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及空调控制技术，特别涉及空调永磁同步直流电机外风机的反电动势检 测方法。
【背景技术】
[0002] 永磁同步直流无刷电机，其反电动势为正弦波形状，当采用永磁同步直流无刷电 机作为空调室外风机驱动部件时，由于海风等原因，空调在启动前，室外风扇电机可能正 处于正方向或者反方向转动，控制器需要检测电机的位置、转速和其转动方向，但均要检 测反电动势，通过反电动势检测达到检测目的，适时的根据电机的运转情况进行相应的控 制，达到正确控制电机的运行等目的。
[0003] 专利申请号为"201410183282. 3"的专利申请公开了一种空调室外风机驱动的控 制方法、控制装置及具有其的空调，对反电动势检测的重要性和反电动势检测方法进行 了说明。但是该专利申请中没有给出具体的检测算法，而且，其说明书第八页：当E ab = Usin Θ，Ebc= Usin ( Θ-120° )时，得到公式
【主权项】
1. 电机反电动势检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 检测电机三相反电动势对地之间的直流偏置电压的AD转换值，分别表示为V"_offset、Vv_offset及Vw_offset，检测电机三相反电动势对地之间电压的AD转换值，分别表示为Vu GND1、Vv-G腿及V w-GND1; 根据￥1]_(^861：、'\^_(^861：、'\^_(^861：、'\^__ 1、'\^__1及￥1?__1计算出三相反电动势对电 机线圈中心点之间的相电压反电动势值UUJ；ND、UVJ；ND及Uw_fflD; 根据UUJ；ND、Uv_eND及Uw__计算出电机线圈中心点对地之间的电压UN__，并根据UN_eND、Uu_ _、队__及uw_eND计算出电机三相反电动势的相电压Vu、Vu及Vw。
2. 如权利要求1所述的电机反电动势检测方法，其特征在于，检测电机三相反电动势 对地之间的直流偏置电压AD转换值的具体方法如下：在电机不动的条件下，直接检测直流 偏置电压Vu_〇ffset、Vv_offset及Vw_offset。
3. 如权利要求1所述的电机反电动势检测方法，其特征在于，检测电机三相反电动势 对地之间的直流偏置电压AD转换值的具体方法如下：直接检测电机三相反电动势对地之 间电压，其中每相反电动势为直线部分的电压即为直流偏置电压V^offset、Vv_offset及 Vw-offset〇
4. 如权利要求1或2所述的电机反电动势检测方法，其特征在于，UUJM)、UV__&U￥__分 别通过公式UuGND =Vu__-V"_0ffset、UvGND =Vv__-Vv_0ffset及UwGND =Vw__-Vw_0ffset 计算得到。
5. 如权利要求4所述的电机反电动势检测方法，其特征在于，电机线圈中心点对地之 间的电压UN _通过公式
计算得到。
6. 如权利要求5所述的电机反电动势检测方法，其特征在于，VU、VU&Vw分别通过公式 Vu -Uu_gnd_Un_gND>Vv -UVw -U 计算丫守到。
【专利摘要】本发明涉及空调永磁同步直流电机外风机的反电动势检测方法，针对现有技术中没有一种有效检测空调永磁同步直流电机外风机的反电动势的方法的问题，提供一种电机反电动势检测方法。该方法包括如下不步骤：检测电机三相反电动势对地之间的直流偏置电压AD转换值，分别表示为Vu_offset、Vv_offset及Vw_offset，检测电机三相反电动势对地之间电压的AD转换值，分别表示为Vu_GND1、Vv_GND1及Vw_GND1；根据Vu_offset、Vv_offset、Vw_offset、Vu_GND1、Vv_GND1及Vw_GND1计算出三相反电动势对电机线圈中心点之间的相电压反电动势值Uu_GND、Uv_GND及Uw_GND；根据Uu_GND、Uv_GND及Uw_GND计算出电机线圈中心点对地之间的电压UN_GND，并根据UN_GND、Uu_GND、Uv_GND及Uw_GND计算出电机三相反电动势的相电压Vu、Vu及Vw。本发明适用于空调永磁同步电机。
【IPC分类】H02P6-20
【公开号】CN104779851
【申请号】CN201510124754
【发明人】陈跃, 涂小平, 刘启武, 王声纲, 朱绯
【申请人】四川长虹电器股份有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年3月20日