电机驱动器的过流保护方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种电机驱动器的过流保护方法和装置。
【背景技术】
[0002]随着消费者对机电产品节能性要求的提升，效率更高的变频电机驱动器得到了越来越广泛的应用。而变频电机驱动器中逆变电路易受交流电源的影响，输入电压的瞬时变化较大，因此需采用配备容值较大的电解电容的方法来减小电压的瞬时变化带来的影响。然而容值较大的电解电容体积较大，从而使得驱动器的体积变大，成本提升。此外，电解电容的寿命有限，其有效工作时间往往是驱动器寿命的瓶颈。
[0003]相关技术中使用容值较小的薄膜电容或陶瓷电容等取代了容值较大的电解电容，但由于电容的容值过小，直流电压的大小会随着交流电压的周期波动，易导致整流桥堆的输入电流和电机的三相电流过大，从而损坏电机驱动器或电机。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电机驱动器的过流保护方法，能够有效地防止因过电流而对驱动器和电机造成的损坏。
[0005]本发明的第二个目的在于提出一种电机驱动器的过流保护装置。
[0006]根据本发明实施例的电机驱动器的过流保护方法，包括以下步骤:获取整流桥堆的输入电流峰值和电机的三相电流峰值；根据所述整流桥堆的输入电流峰值和所述电机的三相电流峰值判断所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值当前所处的区间；如果所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值处于第一区间，则保持当前目标频率不变；如果所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值处于第二区间，则按照当前目标频率进行控制，并以预设步长逐步降低所述当前目标频率，直至所述当前目标频率降低至第一安全频率或所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值退出所述第二区间；以及如果所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值处于第三区间，则将第二安全频率作为当前目标频率。
[0007]根据本发明第一方面实施例的电机驱动器的过流保护方法，通过将整流桥堆的输入电流峰值和电机的三相电流峰值划分区间，并在不同区间采取不同的方法以控制电机保持较低的运行频率，由此，可控制整流桥堆的输入电流和电机的三相电流在电机的运行过程中处于预设值以下，从而有效地防止因过电流而对驱动器和电机造成的损坏。
[0008]另外，根据本发明上述实施例的电机驱动器的过流保护方法还可以具有如下附加的技术特征:
[0009]根据本发明的一个实施例，如果所述整流桥堆的输入电流峰值和所述电机的三相电流峰值在预设时间段内的变化趋势为增大趋势，则所述根据所述整流桥堆的输入电流峰值和所述电机的三相电流峰值判断所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值当前所处的区间具体包括:当所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值大于第一电流阈值时，判断所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值处于所述第三区间；当所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值小于等于所述第一电流阈值且大于第二电流阈值时，判断所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值处于所述第二区间；以及当所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值小于等于所述第二电流阈值时，判断所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值处于所述第一区间。
[0010]进一步地，如果所述整流桥堆的输入电流峰值和所述电机的三相电流峰值在预设时间段内的变化趋势为减小趋势，所述根据所述整流桥堆的输入电流峰值和所述电机的三相电流峰值判断所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值当前所处的区间具体还包括:当所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值大于第一电流阈值减去预设电流值的差值时，判断所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值处于所述第三区间；当所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值小于等于所述第一电流阈值减去所述预设电流值的差值且大于第二电流阈值减去所述预设电流值的差值时，判断所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值处于所述第二区间；以及当所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值小于等于所述第二电流阈值减去所述预设电流值的差值时，判断所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值处于所述第一区间。
[0011]根据本发明的一个实施例，如果所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值处于第四区间，则控制所述当前目标频率不超过所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值进入所述第四区间时的频率。
[0012]进一步地，如果所述整流桥堆的输入电流峰值和所述电机的三相电流峰值在预设时间段内的变化趋势为增大趋势，则所述根据所述整流桥堆的输入电流峰值和所述电机的三相电流峰值判断所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值当前所处的区间具体包括:当所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值大于第三电流阈值时，判断所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值处于所述第三区间；当所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值小于等于所述第三电流阈值且大于第四电流阈值时，判断所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值处于所述第二区间；以及当所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值小于等于所述第四电流阈值且大于第四电流阈值时，判断所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值处于所述第四区间；当所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值小于等于所述第五电流阈值时，判断所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值处于所述第一区间。
[0013]更进一步地，如果所述整流桥堆的输入电流峰值和所述电机的三相电流峰值在预设时间段内的变化趋势为减小趋势，所述根据所述整流桥堆的输入电流峰值和所述电机的三相电流峰值判断所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值当前所处的区间具体还包括:当所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值大于第三电流阈值减去预设电流值的差值时，判断所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值处于所述第三区间；当所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值小于等于所述第三电流阈值减去所述预设电流值的差值且大于第四电流阈值减去所述预设电流值的差值时，判断所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值处于所述第二区间；以及当所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值小于等于所述第四电流阈值减去所述预设电流值的差值且大于第五电流阈值减去所述预设电流值的差值时，判断所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值处于所述第四区间；当所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值小于等于所述第五电流阈值减去所述预设电流值的差值时，判断所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值处于所述第一区间。
[0014]根据本发明实施例的电机驱动器的过流保护装置，包括:获取模块，用于获取整流桥堆的输入电流峰值和电机的三相电流峰值；判断模块，用于根据所述整流桥堆的输入电流峰值和所述电机的三相电流峰值判断所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值当前所处的区间；控制模块，用于如果所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值处于第一区间，则保持当前目标频率不变；如果所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值处于第二区间，则按照当前目标频率进行控制，并以预设步长逐步降低所述当前目标频率，直至所述当前目标频率降低至第一安全频率或所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值退出所述第二区间；如果所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值处于第三区间，则将第二安全频率作为当前目标频率。
[0015]根据本发明第二方面实施例的电机驱动器的过流保护装置，通过将整流桥堆的输入电流峰值和电机的三相电流峰值划分区间，并在不同区间采取不同的方法以控制电机保持较低的运行频率，由此，可控制整流桥堆的输入电流和电机的三相电流在电机的运行过程中处于预设值以下，从而有效地防止因过电流而对驱动器和电机造成的损坏。
[0016]另外，根据本发明上述实施例的电机驱动器的过流保护装置还可以具有如下附加的技术特征:
[0017]根据本发明的一个实施例，如果所述整流桥堆的输入电流峰值和所述电机的三相电流峰值在预设时间段内的变化趋势为增大趋势，则所述判断模块具体用于:当所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值大于第一电流阈值时，判断所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值处于所述第三区间；当所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值小于等于所述第一电流阈值且大于第二电流阈值时，判断所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值处于所述第二区间；以及当所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值小于等于所述第二电流阈值时，判断所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值处于所述第一区间。
[0018]进一步地，如果所述整流桥堆的输入电流峰值和所述电机的三相电流峰值在预设时间段内的变化趋势为减小趋势，所述判断模块还用于:当所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值大于第一电流阈值减去预设电流值的差值时，判断所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值处于所述第三区间；当所述整流桥堆的输入电流峰值或所述电机的三相电流峰值小于等于所述第一电流阈值减去所述预设电流值的差值且大于第二电流阈值减去所述预设电流值的差值时，判断所述整流桥堆的输入