r>[0026]如图2所示，电机圈数检测电路模块5的电路具体连接为:
[0027]电容Cl和芯片MT3101并联，电阻Rl和电容C2串联再与MT3101并联；
[0028]电容Cl为100nF，电阻Rl为10K，电容C2为InF。
[0029]电机电源开关电路模块3，与主控制器1、电池组2、电机驱动模块4连接，用于降低整个系统功耗，当电机不需要工作时主控制器I控制电机电源开关电路模块3切断电机驱动模块4的电源。
[0030]计算机7，与无线通信电路模块8连接，用于对主控制器I输入指令命令。
[0031]本发明的电控压裂开关无线电控系统的工作流程为，首先计算机7要安装电控压裂开关无线电控系统的上位机软件，对主控制器I烧写程序。烧写程序时会对主控制器I写入初始化信息:地址、电控压裂开关从开位置、关位置到中位电机应旋转的圈数、电控压裂开关现在位置，程序用00、01、02这三个数据标记压裂开关现在的位置信息，00表示电控压裂开关现在处于中位，01表示电控压裂开关现在处于开位置，02表示电控压裂开关现在处于关位置，这些数据存储在主控制器I的存储器里，掉电不会丢失可以反复擦写。例如程序烧写01 08 08 02到主控制器I的存储器，表明主控制器I本机地址是01，主控制器I所在的电控压裂开关从开位置到中位电机旋转的圈数是8圈，主控制器I所在的电控压裂开关从关位置到中位电机旋转的圈数是8圈，主控制器I所在的电控压裂开关现在处于关位置。
[0032]电控压裂开关上位机软件上有选择压裂开关执行开、关、回中位的命令键。发送数据的命令格式为:字头、地址、延时时间、校验。地址、延时时间在上位机软件是可输入的。每个命令键按下便会发送如命令格式所示数据，主控制器I收到数据首先检验收到的数据地址是否和自己本机地址相同，如果不同说明接收到的数据不是对本机操作。电控压裂开关无线电控系统执行开、关、回中位三动作原理相同，现通过开动作为例讲解系统整体工作流程。
[0033]执行开动作；当开按键按下，计算机7通过串口发送电控压裂开关开指令数据给第二无线通信电路模块8，第二无线通信电路模块8将数据调制成无线信号传输，第一无线通信电路模块6收到无线信号解调传输给主控制器I，主控制器I接到数据解析，首先判断接收到数据地址和主控制器I地址是否相同，如果不同放弃该数据，如过相同说明接收到的开指令是对本机发送的。下一步主控制器I判断当前是否已经处于开状态，读取存储器得知当前电控压裂开关位置信息，如果当前压裂开关已经是开位置则放弃数据，如果不是开位置根据当前位置是在关状态或者在中位状态计算电机应旋转的圈数，并根据数据中的延时时间设定开动作执行的延时时间，最后主控制器I计时，计时时间到打开电机电源开关电路模块3，控制电机驱动模块4使电机旋转。电机旋转一周电机圈数检测电路模块5检测到会输出一脉冲给主控制器1，这样主控制器I计电机圈数检测电路模块5输出脉冲数实现计电机旋转的圈数，当达到计算的圈数后主控制器I通过电机驱动模块4来停止电机。 开动作指令完成。
【主权项】
1.电控压裂开关无线电控系统，其特征在于，该电控压裂开关无线电控系统包括主控制器，电机驱动模块，电机圈数检测电路模块和计算机，该电机圈数检测电路模块连接于该主控制器，检测电机轴旋转的圈数，该主控制器连接于该电机驱动模块，接收该计算机传输的指令，并根据该计算机传输的指令和电机轴旋转的圈数控制该电机驱动模块，该电机驱动模块连接于外部电机，并在该主控制器的控制下，驱动外部电机执行正转、反转、停止操作，以控制电控压裂开关在开位置、关位置和中位间切换。2.根据权利要求1所述的电控压裂开关无线电控系统，其特征在于，该电控压裂开关无线电控系统还包括第一无线通信电路模块和第二无线通信电路模块，该第一无线通信电路模块与该主控制器连接，该第二无线通信电路模块与该计算机连接，用于实现该主控制器与该计算机之间的无线通信。3.根据权利要求2所述的电控压裂开关无线电控系统，其特征在于，该第一无线通信电路模块和该第二无线通信电路模块均采用CC1101-Q1低功耗无线通信芯片。4.根据权利要求2所述的电控压裂开关无线电控系统，其特征在于，该电控压裂开关无线电控系统还包括电池组，该电池组连接于该主控制器，该电机圈数检测电路模块和该第一无线通信电路模块，并为所述多个模块提供电源。5.根据权利要求4所述的电控压裂开关无线电控系统，其特征在于，该电控压裂开关无线电控系统还包括电机电源开关电路模块，该电机电源开关电路模块连接于该主控制器，并连接在该电池组和该电机驱动模块之间，该电机电源开关模块在该主控制器的控制下打开或关闭，以控制该电池组传输给该电机驱动模块的电源。6.根据权利要求1所述的电控压裂开关无线电控系统，其特征在于，该电机圈数检测电路模块采用霍尔位置传感器MT3101芯片。7.根据权利要求6所述的电控压裂开关无线电控系统，其特征在于，该电机圈数检测电路模块还包括第一电容，第二电容和第一电阻，该第一电容和该MT3101芯片并联，该第一电阻和该第二电容串联再与该MT3101芯片并联。8.根据权利要求7所述的电控压裂开关无线电控系统，其特征在于，该第一电容为lOOnF，该第一电阻为1K Ω，该第二电容为InF。9.根据权利要求1所述的电控压裂开关无线电控系统，其特征在于，该电机驱动模块采用全桥驱动芯片L6201。10.根据权利要求1所述的电控压裂开关无线电控系统，其特征在于，该主控制器I采用8位AVR增强型RISC结构的低功耗单片机ATmega88。
【专利摘要】本发明提供一种电控压裂开关无线电控系统，该电控压裂开关无线电控系统包括主控制器，电机驱动模块，电机圈数检测电路模块和计算机，该电机圈数检测电路模块连接于该主控制器，检测电机轴旋转的圈数，该主控制器连接于该电机驱动模块，接收该计算机传输的指令，并根据该计算机传输的指令和电机轴旋转的圈数控制该电机驱动模块，该电机驱动模块连接于外部电机，并在该主控制器的控制下，驱动外部电机执行正转、反转、停止操作，以控制电控压裂开关在开位置、关位置和中位间切换。该电控压裂开关无线电控系统解决了电控压裂开关无线通信部分工作环境温度高、压力高的问题。
【IPC分类】G08C17/02, H02P23/00
【公开号】CN105024618
【申请号】CN201510271397
【发明人】李敢, 姜广彬, 于学信, 任家敏, 李玉宝, 张全胜, 周景彩, 张建, 吕芳蕾, 高恒超, 田浩然, 魏剑飞
【申请人】中国石油化工股份有限公司, 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司石油工程技术研究院
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年5月25日