]
[0108] 如表4中指示的，警报信息可W包括过电压、过电流、过溫、充电完成、TA检测、SA模式/NSA模式过渡、重启请求等。 阳109] 无线PRU250接收PRU控制信号W执行充电。例如，当无线PTU200具有足够电力 W给无线PRU250充电时，无线PTU200发射PRU控制信号W使得无线PRU250能够被充 电。另一方面，每当充电状态改变时，可W发射PRU控制信号。可W按时段（例如，每250ms) 发射PRU控制信号，或者可W在参数改变时发射PRU控制信号。PRU控制信号可W设为在预 设阔值时间（例如，在1秒内）发射，即使参数没有改变。
[0110] 同时，无线PRU250检测错误的生成。无线PRU250在步骤S420发射警报信号到 无线PTU200。可WWPRU动态信号或者PRU警报信号的形式发射警报信号。例如，无线 PRU250可W发射反映错误状态的表3的PRU警报字段到无线PTU200。可替代地，无线PRU 250可W发射指示错误状态的单个警报信号（例如，PRU警报信号）到无线PTU200。当接 收警报信号时，无线PTU200在步骤S422进入锁存故障模式。无线PRU250在步骤S423 进入空状态。
[0111] 图5是图示根据本发明另一实施例的无线PTU和无线电力接收单元的操作的流程 图。将参照图6更详细描述图5的控制方法。图6是图示通过无线PTU施加电功率的、根 据图5的实施例的时间轴上的电功率量的曲线图。
[0112] 如图5所示，无线PTU在步骤S501发起操作。此外，无线PTU在步骤S503重设初 始配置。无线PTU在步骤S505进入节电模式。在此，节电模式可W是无线PTU施加具有不 同量的电力到电力发射器的部分。例如，节电模式可对应于图6中无线PTU施加第二电力 601和602W及第S电力611、612、613、614和615到电力发射器的部分。无线PTU根据第 二时段周期性地施加第二电力601和602。当无线PTU施加第二电力601和602时，施加 可持续第二时期（term)。无线PTU根据第S时段周期性地施加第S电力611、612、613、614 和615。当无线PTU施加第S电力611、612、613、614和615时，施加可持续第^时期。同 时，尽管图示第S电力611、612、613、614和615的电力值相互不同，但是第^电力611、612、 613、614和615的电力值可W是相同的。
[0113] 无线PTU输出第S电力611，然后输出具有与第S电力612相同电力量的第S电力 612。如果无线PTU输出具有相同大小的第S电力，那么第S电力的量可能是足W检测最小 大小的无线电力接收（例如，类别1的无线电力接收）的量。
[0114] 此外，无线PTU输出第S电力611，然后输出具有与第S电力611不同电力量的第 S电力612。当无线PTU输出如上所述具有不同量的第S电力时，第S电力的量足W检测类 另IJ1到5的无线电力接收单元。例如，第S电力611可W具有足W检测类别1的无线电力 接收单元的电力量，并且第S电力612可W具有足W检测类别3的无线电力接收单元的电 力量。第S电力613可W具有足W检测类别5的无线电力接收单元的电力量。
[0115] 同时，第二电力601和602可W是能够驱动无线电力接收单元的电力。更具体地， 第二电力601和602可W具有能够驱动无线电力接收单元的控制器和通信单元的电力量。
[0116] 无线PTU分别根据第二时段和第S时段施加第二电力601和602和第S电力611、 612、613、614和615到电力接收器。当无线电力接收单元布置在无线PTU上时，改变无线PTU的点的阻抗。在施加第二电力601和602和第S电力611、612、613、614和615的同时， 无线PTU检测阻抗的改变。例如，在施加第S电力615的同时，无线PTU检测阻抗的改变。 相应地，无线PTU可W在步骤S507检测对象。当在步骤S507没有检测到对象时，无线PTU 维持节电模式，其中在步骤S505周期性地施加不同电力。
[0117] 同时，在存在阻抗的改变，因此在步骤S507处检测到对象时，无线PTU进入低功率 模式。在此，低功率模式是无线PTU施加具有足W驱动无线电力接收单元的控制器和通信 单元的电力量的驱动电力的模式。例如，在图6中，无线PTU施加驱动电力620到电力发射 器。无线电力接收单元接收驱动电力620W驱动控制器和通信单元。无线电力接收单元基 于驱动电力620根据预定方案与无线电力发射执行通信。例如，无线电力接收单元发送/ 接收认证所需的数据，并且基于所述数据进入由无线PTU管理的无线电力网络。然而，当安 排流巧（rogue)对象而不是无线电力接收单元时，不能执行数据的发射/接收。相应地，无 线PTU在步骤S511确定安排的对象是否流巧对象。例如，当无线PTU在预设时间没有接收 来自对象的响应时，无线PTU确定对象为流巧对象。
[0118] 如果在步骤S511确定对象是流巧对象，那么无线PTU在步骤S513进入锁存故障 模式。然而，如果在步骤S511确定对象不是流巧对象，那么在步骤S519执行进入步骤。例 如，无线PTU周期性地按第一时段施加图6的第一电力631、632、633和634。无线PTU在施 加第一电力的同时检测阻抗的改变。例如，当在步骤S515移除流巧对象时，检测到阻抗的 改变，并且无线PTU确定移除了流巧对象。可替代地，当在步骤S515没有移除流巧对象时， 无线PTU可能不检测阻抗的改变，并且可确定没有移除流巧对象。当没有移除流巧对象时， 无线PTU输出灯和警报声的至少一个，W通知用户无线PTU的状态是错误状态。相应地，无 线PTU可W包括输出灯和警报声的至少一个的输出单元。
[0119] 当在步骤S515确定没有移除流巧对象时，无线PTU在步骤S513维持锁存故障模 式。另一方面，当确定在步骤S515移除了流巧对象时，无线PTU在步骤S517再次进入节电 模式。例如，无线PTU施加图6的第二电力651和652W及第S电力661到665。
[0120] 如上所述，当安排流巧对象而不是无线PRU时，无线PTU进入锁存故障模式。此外， 基于在锁存故障模式中施加的电力根据阻抗的改变，无线PTU确定是否移除流巧对象。也 就是说，图5和6的实施例中进入锁存故障模式的条件可W是安排流巧对象。同时，除了流 巧对象的安排，无线PTU可W具有进入锁存故障模式的各种条件。例如，无线PTU可能与安 排的无线PRU交叉连接，并且也可能在此情况下进入锁存故障模式。 阳121] 相应地，当实现交叉连接时，要求无线PTU返回初始状态，并且要求移除无线PRU。 无线PTU可W设置交叉连接作为进入锁存故障模式的条件，其中安排在另一无线PTU上的 无线PRU进入无线电力网络。将参照图7描述当产生包括交叉连接的错误时无线PTU的操 作。 阳122] 图7是图示根据本发明实施例的控制无线PTU的处理的流程图。将参照图8更详 细描述图7的控制处理。图8是图示根据图7的实施例的时间轴上的电功率量的曲线图， 其中通过无线PTU施加电功率。
[0123] 无线PTU在步骤S701开始操作。此外，无线PTU在步骤S703重置初始配置。无 线PTU在步骤S705进入节电模式。在此，节电模式可W是无线PTU施加具有不同量的不同 类型的电力到电力发射器的部分。例如，节电模式可W对应于图8中无线PTU施加第二电 力801和802W及第S电力811、812、813、814和815到电力发射器的部分。无线PTU按第 二时段周期性地施加第二电力801和802。当无线PTU施加第二电力801和802时，第二电 力801和802连续施加第二时期。无线PTU按第S时段周期性地施加第S电力811、812、 813、814和815。当无线PTU施加第S电力811、812、813、814和815时，第S电力连续施加 第S时期。同时，尽管图示第S电力811、812、813、814和815的电力值相互不同，但是第^ 电力811、812、813、814和815的电力值可W是相同的。
[0124] 同时，第二电力801和802可W是能够驱动无线PRU的电力。更具体地，第二电力 801和802可W具有足W驱动无线PRU的控制器和通信单元的电力量。 阳1巧]无线PTU按第二时段和第S时段分别施加第二电力801和802及第S电力811、 812、813、814和815到电力接收器。当无线PRU布置在无线PTU上时，改变无线PTU的点 的阻抗。在施加第二电力801和802W及第S电力811、812、813、814和815的同时，无线 PTU检测阻抗的改变。例如，在施加第S电力815的同时，无线PTU检测阻抗的改变。相应 地，无线PTU在步骤S707检测对象。当在步骤S707没有检测到对象时，无线PTU维持节电 模式，其中在步骤S705周期性地施加不同电力。
[0126] 同时，在改变阻抗因此在步骤S707处检测到对象时，无线PTU在步骤S709进入低 功率模式。在此，低功率模式是无线PTU施加具有足W驱动无线PRU的控制器和通信单元 的电力量的驱动电力的模式。例如，在图8中，无线PTU施加驱动电力820到电力发射器。 无线PRU接收驱动电力820W驱动控制器和通信单元。无线PRU基于驱动电力820根据预 定方案与无线PTU进行通信。例如，无线PRU发送/接收认证所需的数据，并且基于所述数 据进入由无线PTU管理的无线电力网络。
[0127] 此后，无线PTU进入电力发射模式，其中在步骤S711发射充电电力。例如，无线 PTU施加821如图8所示的充电电力，并且充电电力发射到无线PRU。
[0128] 无线PTU确定电力发射模式中是否出现错误。在此，错误可能是安排在无线PTU 上的流巧对象、交叉连接、过电压、过电流、过溫等。无线PTU可W包括检测过电压、过电流、 过溫等的感测单元（未示出）。例如，无线PTU测量基准位置的电压或电流。当测量的电压 或电流大于阔值时，确定满足过电压或过电流的条件。可替代地，无线PTU可W包括溫度感 测装置（未示出），并且溫度感测装置可W测量无线PTU的基准位置的溫度。当基准位置的 溫度大于阔值时，无线电力发射确定满足过溫的条件。
[0129] 尽管图8的实施例中示出出现流巧对象额外安排在无线PTU上的错误，但是错误 不限于此，并且本领域技术人员将容易理解的是，无线PTU对于流巧对象的安排、交叉连 接、过电压、过电流和过溫通过类似处理操作。
[0130] 当在步骤S713没有发生错误时，无线PTU在步骤S711维持电力发射模式。同时， 当在步骤S713出现错误时，无线电力发射在步骤S715进入锁存故障模式。例如，无线PTU 施加如图8所示的第一电力831、832、833、834和835。此外，无线PTU在锁存故障模式期间 输出包括灯和警报声的至少一个的错误出现显示。当在步骤S717确定没有移除流巧对象 时，无线PTU在步骤S715维持锁存故障模式。同时，当在步骤S717确定移除流巧对象时， 无线PTU在步骤S719再次进入节电模式。例如，无线PTU施加图8的第二电力851和852 W及第S电力 861、862、863、864 和 865。 阳131] 直到现在，已经描述了在无线PTU发射充电电力的同时出现错误时无线PTU的操 作。下文中，将描述当多个无线PRU从无线PTU接收充电电力时无线PTU的操作。 阳132] 图9是图示根据本发明实施例的控制无线PTU的处理的流程图。将参照图10更 详细描述图9的处理。图10是图示根据图9的实施例的时间轴上的电功率量的曲线图，其 中通过无线PTU施加电功率。 阳133] 如图9所示，无线PTU可W在步骤S901发射充电电力到第一无线PRU。此外，无线 PTU在步骤S903另外使得第二无线PRU能进入无线电力网络。无线PTU在步骤S905发射 充电电力到第二无线PR