时，等式可以被简化。在步骤22中，电动势电压可以在固定到转子从而随着转子旋转的d，q坐标系统中如下地被计算:
[0020]Ed= U d-wLIq_] Eq=Uq-RIq
[0022]当Id= O并且转动速度是常数w时，电机电感是L，定子线圈电阻是R。在旋转的d，q坐标系统中，定子电压具有Ud, Uq矢量分量，定子电流具有I d, Iq矢量分量。
[0023]在步骤23，计算的电动势电压然后与参考值比较。参考值Remf也作为电机的转速的函数变化:
[0024]Remf= K*w
[0025]其中，K是通过电机正常工作时从电机测量而确定的常数。如果需要更精确的评估，则可以考虑更多的变量，例如操作温度，例如，可以测量在不同操作温度下的K值。如果期望更简单的实施例，则电梯中的电机典型地以全速驱动并且参考值可以为恒定值，该恒定值与电梯全速运转时计算的电动势电压相比较，如果在一定的可接受的容差内，计算值与参考值不匹配，则检测到变化，这是步骤24。该比较并不需要提供恰好相同的值，而是小的不精确性是可接受的。容许的容差的水平基于应用而设置。
[0026]在步骤25，当变化已经被检测到时，电梯可以停止，一消息将被发送到维修中心。在进一步的实施例中，可以具有两个不同的参考值。超过第一参考值时，消息将被发送，超过第二参考值时，将停止电梯。在停止服务之外，电梯可以被带到下一层以为了让乘客出去。
[0027]在一些实施例中，在检测到故障后，电梯操作可以以降低的速度/加速度继续，直到维修人员到达。
[0028]上面的实施例和各方法包括在电梯应用中具有一个电机的例子。该方法在其它涉及轴向通量永磁电机的应用中也可以没有修改地工作。而且，在需要更大功率的应用中，例如在高层电梯中，在转子的相对两侧可以使用两个电机。这样，可能的是，如果气隙在一侧闭合，则它将在另一侧上打开。在此情形下，在牵引槽轮支撑件上施加的轴向力的合力将随着故障进行更快速地增大。这是因为在正常操作中，单独的电机的反向轴向吸引力至少大部分相互抵消。根据本发明的方法在气隙打开的那些情形中也将检测变化。
[0029]本领域技术人员将理解，当电机被操作时，上面描述的方法被连续执行。这样，步骤20-24可以典型地同时执行，如果变化被检测到，则在步骤25所述方法与电梯一起停止。
[0030]上述的方法可以作为计算机软件实施，该计算机软件在能够与移动装置通信的计算装置中执行。当软件在计算装置中执行时，它被配置来执行上面的本发明的方法。该软件在计算机可读介质上实施，以使得它可能被提供到技术装置，例如图1的设备19。
[0031]如上所述，示例性的实施例的部件可以包括用于保持根据本发明的教导而编程的指令的计算机可读介质或者存储器，用于保持在此描述的数据结构、表格、记录和/或其它数据。计算机可读介质可以包括在提供指令给处理器执行中参与的任何适当的介质。常见形式的计算机可读介质可以包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其它的适当磁性介质、CD-ROM、CD±R、CD±RW、DVD、DVD-RAM、DVD±RW、DVD±R、HD DVD、HD DVD-R、HD DVD-RW、HDDVD-RAM,蓝光光盘、任何其它适当光学介质、RAM、PROM, EPROM, FLASH-EPR0M、任何其它适当的存储器芯片或者盒、载波或者计算机可以读取的任何其它适当介质。
[0032]对本领域技术人员来说明显的是，随着技术进步，本发明的基础构思可以以不同方式实施。本发明及其实施例并不限于上面描述的例子；相反，它们可以在权利要求的范围内变化。
【主权项】
1.一种用于检测永磁体轴向通量永磁电机中的定子和转子之间的气隙的变化的方法，该方法包括: 监测所述定子的线圈中的电动势电压； 比较所述监测到的电动势电压与参考电压； 当所述监测到的电动势电压不同于所述参考电压时检测定子和转子之间的所述气隙的变化。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述监测所述定子的线圈中的电压包括: 确定定子电压和电流； 确定转子频率； 利用所述确定的定子电压、电流和转子频率计算所述电动势电压。3.如权利要求2所述的方法，其中，确定所述定子电压和电流是通过从变频器接收所述定子电压和电流。4.如权利要求2或者3所述的方法，其中，确定所述转子频率是通过从连接来监测所述转子的频率的装置接收所述转子频率。5.如前述权利要求2-4之一所述的方法，其中，所述方法进一步包括当所述气隙的变化被检测到时，停止所述轴向通量永磁电机和/或发出警报。6.一种用于服务器的计算机程序，包括适于在数据处理系统上执行时产生如权利要求1-5之一所述的方法的编码。7.一种用于检测轴向通量永磁电机中的定子和转子之间的气隙的变化的设备，包括: 至少一个输入端，用于从所述轴向通量永磁电机接收定子电压和电流以及从测量转子频率的装置接收转子频率； 至少一个处理器； 其中所述处理器被配置来: 监测所述定子的线圈中的电动势电压； 比较所述计算的电动势电压与参考电压；和 当所述监测到的电动势电压不同于所述参考电压时检测定子和转子之间的所述气隙的变化。8.如权利要求7所述的设备，其中，当监测电动势电压时，所述设备配置为: 确定定子电压和电流； 确定转子频率；和 利用所述确定的定子电压、电流和转子频率计算所述电动势电压。9.如权利要求8所述的设备，其中所述设备耦连到变频器并且配置为通过从所述变频器接收所述定子电压和电流而确定所述定子电压和电流。10.如权利要求8或者9所述的设备，其中，所述设备耦连到转子频率测量装置并且配置为通过从一装置接收所述转子频率而确定所述转子频率。11.如前述权利要求7-10之一所述的设备，其中，所述设备进一步配置为当所述气隙的变化被检测到时停止所述轴向通量永磁电机和/或发出警报。12.—种电梯，包括如前述权利要求7-11之一所述的设备。13.如权利要求12所述的电梯，其中，所述电梯包括安置在牵引槽轮的相对两侧的两个轴向通量永磁电机。
【专利摘要】轴向通量永磁电机是在转子和定子之间具有高吸引力的电机。力引起应力以及对电机中以及电机已经安装到其中的装置中的支承结构产生磨损。在一端时间之后，这些应力和磨损会使得转子和定子之间的气隙减小并且最终它将完全闭合。在电机操作期间的闭合将使得产生机械接触并损坏电机。转子和定子之间的气隙减小可以从转子和定子之间的电动势的变化进行检测。当该变化被检测到时，电机的操作可以停止，在进一步的损坏产生之前可以修复缺陷。
【IPC分类】H02P21/14
【公开号】CN105227026
【申请号】CN201510292376
【发明人】M.凯奥斯迪奥, T.劳卡斯
【申请人】通力股份公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年6月1日
【公告号】EP2953242A1