一种电动赛车调试系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动赛车调试领域，具体涉及一种电动赛车调试系统。
【背景技术】
[0002]在大学生方程式赛车的制作过程中，由于赛车是小批量单个制作，制作完成后，需要对每辆赛车都进行调试，对于电动赛车调试的内容，主要是在制作完成后，将赛车放到模拟场地中，跨过各种路障，对赛车的振动状态进行实测，如电机状态、电池状态、油门踏板状态、悬架参数等。
[0003]现在的调试主要为主观调试，依靠试车员的试驾进行主观评价，没有较科学的装置，需要一边驾驶赛车，一边看仪表分析赛车状态，而辅助分析的人员不能及时看到，这样就需要丰富的经验才能对赛车进行评价以及赛车设计的优化。导致赛车调试的结果会受到试车员技术的影响，同时调试过程中的数据没有被量化、保存、处理，很难达到精确调试，无法对调试数据进行后处理。
[0004]若使用监测设备对调试过程中的赛车进行实时监测，则该监测设备应具有数据监测、显示、存储功能。为确保调试过程中，对电池、电机的状态监测准确，同时监测设备不应使用赛车的电源，以避免监测设备耗电导致电池、电机的状态监测不准确。而是应该自备电源或与地面供电设备连接，如调试场地限制而无法与供电设备连接，则只能使用电池，但是使用电池又无法长时间的对赛车进行监测。同时为了不影响赛车正常的使用，在调试完成后，监测设备必须从赛车中拆除。
[0005]现有技术CN201520221667中的一种无线汽车监控和操控智能车载系统，包括检测系统、驱动系统、控制系统、报警系统以及控制终端，可以利用检测系统对车速、温度、光照强度等参数进行检测，但该系统是监控和操控系统集成在一起，无法在汽车调试后拆除不需要的检测部件，且该系统使用的是汽车中的电源，无自备电源，无法直接用于赛车的监测。
[0006]现有技术CN201020573379中的一种汽车悬架性能无线检测仪包括机械台架和电气控制箱，可对机械台架上的汽车悬架性能进行检测，但该检测仪与台架相对固定，无法在模拟场地中灵活使用，同时需要供电设备提供电能。
[0007]现有技术CN201310086063中的一种海拔环境下车辆试验环境信息采集系统，可以采集车辆信息和试验环境信息实现模拟信号和温度信号的测量；无线数据接收模块连接车轮状态测量单元中的相应传感器，采集胎压胎温数据；GPS信息测量单元对经玮度、车辆、车辆加速度和海拔高度信息进行采集；上述采集到的数据都转换为CAN数据包，通过CAN总线和USB to CAN通讯模块传输至主机电脑。该系统各种的无线数据接收模块电源为汽车的12V点烟器，也不能在赛车的调试中直接使用。
【发明内容】
[0008]针对上述监测装置的不足，本发明的目的是提供一种使用方便，节省电能，不对电动赛车供电系统产生影响的调试系统。
[0009]为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是:一种电动赛车调试系统，包括信号采集发射装置、信号接收装置、测试电脑主机以及适配电源，信号采集发射装置与信号接收装置通信连接，信号接收装置与测试电脑主机连接；所述信号采集发射装置包括信号发送器；所述信号发送器分别与电机传感器组、电池传感器组、油门踏板传感器、悬架状态传感器组连接；所述电机传感器组、电池传感器组、油门踏板传感器、悬架状态传感器组可拆卸的安装在赛车上相应位置；
[0010]所述电源包括可拆卸安装在赛车上的第一蓄电池、设置在测试场地的路障相应位置的振动发电装置，振动发电装置利用赛车驶过路障时产生的振动发电；所述振动发电装置与第二蓄电池连接；所述测试电脑主机可拆卸的安装在赛车上，或放置在赛车外部。
[0011]优选的，所述电机传感器组对赛车电机的电压、电流、温度、扭矩信号进行采集；所述电池传感器组对赛车上电池组的总电压、总电流、剩余电量、单体电池电压、单体电池温度信号进行采集；所述悬架状态传感器组对赛车悬架的位移、四个车轮的载荷信号进行采集。
[0012]优选的，所述第一蓄电池上设有市电接口，以及用于与第二蓄电池连接的第一充电接口 ；所述第二蓄电池上设有市电接口，以及用于与第一蓄电池连接的第二充电接口 ；所述测试电脑主机上设置市电接口，以及与第一蓄电池和/或第二蓄电池连接的接口。
[0013]优选的，所述信号采集发射装置与信号接收装置之间、信号接收装置与测试电脑主机之间使用无线方式通信连接。
[0014]优选的，所述振动发电装置包括地面固定板，所述地面固定板的板面与路面平行，所述板面中间开槽，所述路障位于开槽内，所述路障下端与底板刚性连接，路障弹簧、减振器一端与底板上表面连接，另一端与地面固定板下表面连接；振动壳体设置在底板下方；所述底板左右两侧面设有锁紧机构，所述振动壳体上的第一壳板的左右两侧面设有锁紧机构；所述锁紧机构包括沿前后方向的导向槽，导向槽内设有可滑动的凸台，锁紧弹簧一端与导向槽的底端连接，另一端与凸台连接，所述凸台的一侧与齿板连接；所述底板、第一壳板左右两端的齿板在各自的锁紧弹簧的作用下相互贴紧；振动弹簧一端与第一壳板下表面连接，另一端与固定板上表面连接，所述固定板埋设于路基中固定不动；第一壳板与固定板之间设置发电结构。
[0015]优选的，所述发电结构包括套筒，套筒底端与固定板上端面连接，其外侧绕发电线圈；永磁体上端与第一壳板下表面连接，其下端伸入套筒内；固定板上端、套筒内侧位置装有永磁体。
[0016]优选的，所述第二壳板与固定板之间设置第二发电结构，所述第二发电结构的结构与发电结构相对于固定板对称。
[0017]优选的，所述地面固定板与底板之间设置发电结构。
[0018]优选的，所述减振器为主动控制式液压减振器，所述测试电脑主机将控制信号传送给信号接收装置，再通过无线方式传递给减震器对其刚度进行控制。
[0019]优选的，所述底板与地面固定板之间设置使两者在竖直方向的间距可调的高度调节装置。
[0020]本发明以下有益效果:电动赛车调试系统与赛车本身的电路系统相隔离，调试时不对赛车的电路系统产生干扰，使监测结果更准确。调试结束后可将电动赛车调试系统全部拆除，不会对赛车的正常行驶状态产生干扰。赛车在模拟场地内跨越路障的时候，振动发电装置回收电能并存储在第二蓄电池中，便于能量的回收和利用。电池可以有多种使用场合和方式，尤其是当第一蓄电池的电量被耗尽时，只需要将赛车停在路障附近，用第二蓄电池对第一蓄电池进行充电。这样就实现了回收赛车调试时的电能重新对第一蓄电池进行充电，对于模拟场地没有供电设备的情况下，可大大延长调试时间，提高调试的工作效率。
【附图说明】
[0021]图1为本发明的结构示意图；
[0022]图2为振动发电装置500结构示意图的正视图；
[0023]图3为发电结构4的结构示意图；
[0024]图4为图2中B向视图。
【具体实施方式】
[0025]如图1-4所示的，一种电动赛车调试系统，包括信号采集发射装置100、信号接收装置300、测试电脑主机400以及适配电源，信号采集发射装置100与信号接收装置300通信连接，信号接收装置300与测试电脑主机400连接；所述信号采集发射装置100与信号接收装置300、信号接收装置300与测试电脑主机400之间的通信方式可以是有线通信，也也可以是无线通信。所述测试电脑主机400上设有存贮器及显示器，可以将信号保存并显示在显示器上，供试车员查看。
[0026]所述电源包括可拆卸安装在赛车上的第一蓄电池200、设置在测试场地的路障1上相应位置的振动发电装置500，振动发电装置500利用赛车驶过路障1时产生的振动发电；所述振动发电装置500与第二蓄电池600连接。所述第一蓄电池200上设有市电接口，以及用于与第二蓄电池600连接的第一充电接口，所述第二蓄电池600上设有市电接口，以及用于与第一蓄电池200连接的第二充电接口。
[0027]当场地内无法提供市电时，所述测试电脑主机400上设置市电接口，以及与第一蓄电池200和/或第二蓄电池600连接的接口。所述测试电脑主机400可拆卸的安装在赛车上时，可使用自带电池提供电力，当自带电池电力不足时，可与第一蓄电池200连接；信号采集发射装置100、信号接收装置300、测试电脑主机400的电力由第一蓄电池200提供。也可以是测试电脑主机400放置在赛车外部，这样测试电脑主机400仍可使用自带电池，当自带电池电力不足时，所述测试电脑主机400与第二蓄电池600连接。
[0028]当场地内可以提供市电时，所述第一蓄电池200上设置的市电接口可以在赛车停车时与市电连接，所述第二蓄电池600上设置的市电接口可与市电连接。当测试电脑主机400放置在赛车外部时，也可以通过其上设置的市电接口直接与市电连接。
[0029]所述信号采集发射装置100包括信号发送器101，所述信号发送器101通过CAN总线，分别与电机传感器组103、电池传感器组104、油门踏板传感器105、悬架状态传感器组106连接，也可以使用RS485总线或其他类型的通信总线。所述电机传感器组103、电池传感器组104、油门踏板传感器105、悬架状态传感器组106可拆卸的