用于500kV输电线路四分裂导线检修作业的电动飞车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及带电作业用的检修工器具，具体地指一种用于500kV输电线路四分裂导线检修作业的电动飞车。
【背景技术】
[0002]输电线路线上巡检作业是保证电网安全稳定运行、提高电网可靠性的重要方法、手段。500kV输电线路是电网的骨干网架，其安全稳定运行意义重大，需要定期对其开展带电巡检作业。
[0003]然而，目前500kV输电导线上巡检作业主要是以人工走线和脚踏式导线飞车的方式，这些方法均存在一些问题和不足，其一是500kV输电线路导线悬挂较高，档距较大，作业采用走线或脚踏车式导线飞车等方式，作业人员体力消耗较大，特别是在爬坡时操作人员更加费力，在整个输电网架的巡检和作业过程中，作业人员劳动强度增大，工作效率低；其二是作业人员不能在飞车上站立对导线的缺陷进行维修作业，存在较大的空间限制问题；其三是在输电线路上巡检和作业都是依赖于人力来完成，作业人员携带的工具种类和数量都是有限的，当遇到一些特殊情况需要特殊工具时则不能及时解决；其四是作业人员走线或脚踏导线飞车，作业过程稳定性较差，难度和风险较大。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服500kV输电线路网架作业中存在的问题，解决以往输电线路巡检依靠人员行走或人力蹬车的情况。按照以电池为动力源、做到快速、轻便、高效、安全的原则，研究一种新的、效率高、适应大档距的输电线路、并能够跨越间隔棒、直线悬垂串、防震锤的500kV输电线路四分裂导线行走装置，可用于检修导线、金具以及处理缺陷，亦可用于线路架设时安装间隔棒及附件等工作。
[0005]实现本发明目的采用的技术方案是:一种用于500kV输电线路四分裂导线检修作业的电动飞车，该电动飞车包括悬挂行驶机构和载人操控机构；
[0006]所述载人操控机构包括用于检修人员乘坐的下车架，所述下车架连接在所述上车架下方，所述下车架内设有电源、直流电机、传动轴和操作手把，所述传动轴上设有传动齿轮，传动轴通过链条与所述主驱动轮连接；所述电源与直流电机连接，直流电机与传动齿轮连接；所述操作手把与直流电机连接，用于控制直流电机的输出功率，操作手把还与传动齿轮连接，用于控制传动齿轮的转动方向。
[0007]在上述技术方案中，所述主驱动轮的前、后方还分别设有左右对称的两个别轮和两个后辅轮，位于主驱动轮前方的别轮通过别轮撑杆与上车架连接，所述别轮撑杆上设有调节别轮撑杆升降的控线距轮。
[0008]在上述技术方案中，所述主驱动轮设有刹车机构；所述下车架内设有座椅，所述座椅旁设有刹车杆，所述刹车杆与刹车机构连接。
[0009]在上述技术方案中，所述座椅包括坐垫、靠背和脚踏板。
[0010]在上述技术方案中，所述左、右两主驱动轮之间设有可拆卸式保险杆别轮。
[0011]在上述技术方案中，所述主驱动轮的轮边为U形凹槽状的轮槽，且轮槽的深度与直径均大于四分裂导线的直径。
[0012]进一步地，所述轮槽内镶嵌导电耐磨橡胶。
[0013]本发明由主驱动轮、别轮、后辅轮组成行驶系统，电源、直流电机和控制电路组成的动力系统，以及座椅、靠背、脚踏、控线距轮、操作手把、刹车等组成的载人操控系统。飞车设有可拆卸保险杆装置，可防止行轮意外脱线导致飞车下坠，保证作业安全。操作人员骑行时，只需坐在座椅上通过操作手把和刹车杆控制飞车的前进、后退、停止以及行驶速度，可顺利跨越间隔棒、防震锤等障碍物。
[0014]本发明结构简单，吊装方便，使用安全，重点解决以往输电线路巡检依靠人员行走或人力蹬车的情况，适应500kV四分裂导线大档距的输电线路，减轻作业人员的劳动强度，省时省力，大大提高了输电线路检修作业工作效率。
【附图说明】
[0015]图1为本发明用于500kV输电线路四分裂导线检修作业的电动飞车的主视图。
[0016]图2为本发明用于500kV输电线路四分裂导线检修作业的电动飞车的右视图。
[0017]图中标号:
[0018]1-导线；2_主驱动轮；3_别轮；4_后辅轮；5_保险杠；6_提车架；7_控线距轮；8_别轮撑杆；9_传动齿轮；10-直流电机；11_链条；12-传动轴；13-支撑杆；14-操控手把；15-靠背；16_上车架；17_刹车杆；18_坐垫；19_锂电池；20_下三脚架；21_脚踏板。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
[0020]如图1和图2所示，本发明用于500kV输电线路四分裂导线检修作业的电动飞车包括悬挂行驶机构和载人操控机构，其中，
[0021]悬挂行驶机构包括上车架16，上车架16上分别设有左、右两个对称的主驱动轮2。其中，左、右两主驱动轮2之间设有可拆卸式保险杆5。
[0022]主驱动轮2的轮边为U形凹槽状的轮槽，且轮槽的深度与直径均大于四分裂导线的直径，这样利于跨越障碍物。轮槽内镶嵌导电耐磨橡胶，用于避免行驶时发生充放电现象。主驱动轮2的前、后方还分别设有左右对称的两个别轮3和两个后辅轮4，其中位于主驱动轮2前方的别轮3通过别轮撑杆8与上车架16连接，别轮撑杆8上还设有调节别轮撑杆8升降的控线距轮7。主驱动轮2还设有刹车机构。
[0023]载人操控机构包括用于检修人员乘坐的下车架，下车架包括支撑杆13，支撑杆13连接在上车架16下方，支撑杆13连接有架体，用于检修人员乘坐的座椅及动力系统设置在架体内。，
[0024]座椅包括坐垫18、靠背15和脚踏板21，座椅旁设有刹车杆17，刹车杆17与主驱动轮2的刹车机构连接。为了固定下车架和保持下车架的稳定性，下车家的底部设有三脚架
20 ο
[0025]动力系统包括锂电池19、直流电机10、传动轴12和操作手把14，传动轴12上设有传动齿轮9，传动轴12通过链条11与主驱动轮2连接；锂电池19与直流电机10连接，直流电机10与传动齿轮9连接。操作手把14与直流电机10连接，用于控制直流电机10的输出功率，操作手把14还与传动齿轮9连接，用于控制传动齿轮9的转动方向。
[0026]本发明飞车选用高强度铝合金管材、型材加工制造，机构整体高度以操作人员坐姿状态头部离间隔棒中心相对距离100?150mm为准，在此基础上尽量减少飞车高度尺寸，保证过塔窗时不发生放电现象，同时也减轻机构的重量。
[0027]本发明的使用过程如下:
[0028]飞车吊装时先将保险杠5拆掉，当主驱动轮2挂接到导线1后，铰接保险杠5，防止飞车行轮脱线后坠落。别轮3通过别轮撑杆8与车架连接，骑行时可根据控线距轮7调节别轮撑杆8的升降，进而控制别轮3与导线1的压紧程度，根据导线的坡度，随时保证飞车的行驶时的平衡。
[0029]操作人员进入下车架内后，骑行时，通过操作手把14控制飞车的前进、后退、停止以及行驶速度，本发明所用直流电机为低速无刷直流电动机，能够实现无极变速。飞车利用高能锂电池19给直流电机10供电，可根据飞车所需巡线作业距离，更换锂电池19的容量大小。飞车行驶时，直流电机10带动传动齿轮9转动，传动齿轮9带动传动轴12，传动轴12通过链条11带动主驱动轮2前进，行轮遇障时如间隔棒、防震锤等，操作人员可通过操作手把14控制增加直流电机的输出功率，结合飞车惯性便跨越障碍物，同时飞车行轮采用U型凹槽设计，凹槽的深度与直径均大于四分裂导线的直径，行轮越障时不会轻易脱线。飞车坐垫附近设有刹车手杆遇到下坡时，可轻松制动飞车主驱动轮，保证飞车作业安全。
[0030]为了方便将本发明电动飞车挂于导线1上，上车架16还设有提车架6，飞车使用时，作业人员携带传递绳索至杆塔上，将绳索固定好，地面作业人员先将本发明电动飞车组装好，检查组装各部位连接无问题后，利用绳索固定在提车架6上，将四分裂导线电动飞车传送到导线上操作人员处。
[0031]导线上操作人员将飞车的滑轮挂在导线上，并装好保险杠，检查无问题后，操作人员系好安全带，安全带应系在整租或单导线上，同时防止飞车行程总安全带绳与飞车行轮发生摩擦。操作人员进入飞车中，坐在飞车座位上，控制飞车缓慢进行，遇到大跨越及档距较大时，应利用刹车控制飞车行进速度，保证线上作业安全。
【主权项】
1.一种用于500kV输电线路四分裂导线检修作业的电动飞车，其特征在于:包括悬挂行驶机构和载人操控机构； 所述悬挂行驶机构包括上车架，所述上车架上分别设有左、右两个对称的主驱动轮； 所述载人操控机构包括用于检修人员乘坐的下车架，所述下车架连接在所述上车架下方，所述下车架内设有电源、直流电机、传动轴和操作手把，所述传动轴上设有传动齿轮，传动轴通过链条与所述主驱动轮连接；所述电源与直流电机连接，直流电机与传动齿轮连接；所述操作手把与直流电机连接，用于控制直流电机的输出功率，操作手把还与传动齿轮连接，用于控制传动齿轮的转动方向。2.根据权利要求1所述用于500kV输电线路四分裂导线检修作业的电动飞车，其特征在于:所述主驱动轮的前、后方还分别设有左右对称的两个别轮和两个后辅轮，位于主驱动轮前方的别轮通过别轮撑杆与上车架连接，所述别轮撑杆上设有调节别轮撑杆升降的控线距轮。3.根据权利要求1所述用于500kV输电线路四分裂导线检修作业的电动飞车，其特征在于:所述主驱动轮设有刹车机构；所述下车架内设有座椅，所述座椅旁设有刹车杆，所述刹车杆与刹车机构连接。4.根据权利要求3所述用于500kV输电线路四分裂导线检修作业的电动飞车，其特征在于:所述座椅包括坐垫、靠背和脚踏板。5.根据权利要求4所述用于500kV输电线路四分裂导线检修作业的电动飞车，其特征在于:所述左、右两主驱动轮之间设有可拆卸式保险杆。6.根据权利要求1?5任一项所述用于500kV输电线路四分裂导线检修作业的电动飞车，其特征在于:所述主驱动轮的轮边为U形凹槽状的轮槽，且轮槽的深度与直径均大于四分裂导线的直径。7.根据权利要求6所述用于500kV输电线路四分裂导线检修作业的电动飞车，其特征在于:所述轮槽内镶嵌导电耐磨橡胶。
【专利摘要】本发明涉及一种用于500kV输电线路四分裂导线检修作业的电动飞车，该飞车包括悬挂行驶机构和载人操控机构；悬挂行驶机构包括上车架，上车架上分别设有左、右两个对称的主驱动轮；载人操控机构包括用于检修人员乘坐的下车架，下车架连接在所述上车架下方，下车架内设有电源、直流电机、传动轴和操作手把，传动轴上设有传动齿轮，传动轴通过链条与主驱动轮连接；电源与直流电机连接，直流电机与传动齿轮连接；所述操作手把与直流电机连接，操作手把还与传动齿轮连接。本发明结构简单，吊装方便，使用安全，适应500kV四分裂导线大档距的输电线路，减轻作业人员的劳动强度，省时省力，大大提高了输电线路检修作业工作效率。
【IPC分类】H02G1/02
【公开号】CN105281250
【申请号】CN201510658341
【发明人】余祥勇, 贾辉, 汪晓, 陈春龙, 干劲松, 李福根, 王法治, 李德洋, 刘钰, 袁新星, 胡建勋, 叶征, 刘晓伟
【申请人】国网安徽省电力公司检修公司, 国家电网公司, 武汉科迪奥电力科技有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年10月10日