A遥信信息，进行网络拓扑，自动识别电网任意运行方式；
2)分区具备容错功能:即动态分区通过遥信预处理自我校验，防止因刀闸位置错误或其它因素造成的分区和连接关系错误；
3)多个分区并行处理，计算时间对电网规模不敏感，保证大规模电网分析计算实时性。
[0025]分区展示不仅能识别变电站的上下级供电关系，而且支持自适应区域嵌套划分，即可以识别任意厂站之间连接关系。将每个厂站所属的可调设备的状态和容量、每个无功设备的参数和状态列出来，可以更清晰直观展示地区AVC控制的作用。
[0026]S5、建立异常事件预案库
在地县AVC主站系统建立异常事件和保护预案库，采用事件触发一闭锁机制。为了确保地区AVC闭环运行的可靠性，对每一种故障进行扫描，并给出处理决策，保存到主站与子站的实时数据库中，并按照关键字进行匹配保存，并保存到动态分区展示中，用于之后事故触发的及时告警，快速检索出合理的处理决策并实行。
[0027]触发AVC闭锁的信号分为异常事件和保护事件两大类，异常事件由AVC系统内部产生，保护事件由外部SCADA传递的保护信号产生。异常事件根据自定义告警类型进行建模，自动生成AVC告警信号，保护事件根据SCADA保护节点进行建模，自动生成AVC保护信号，无需人工输入，建模工作量小。
[0028]地县AVC主站与子站通讯功能闭锁可自动检测，并告警处理。
[0029]可自定义闭锁信号(AVC告警信号/保护信号)属性，即自定义人工/自动复归，减少运行时人工运行维护工作量。
[0030]可自定义AVC告警信号/保护信号闭锁逻辑图，方便运行人员巡查闭锁原因，维护方便。
[0031]S6、同步AVC主站与子站信息
地县AVC主站正常运行时，AVC子站不运行，由主站调控，自动同步主站信息、模型维护信息、AVC子站参数与状态等到子站实时数据库中，便于子站读取;子站实时上传其调节动作、电压、功率因数等到AVC主站，并通过通讯设备传输修改参数，保证地县AVC主站与子站参数的一致性和数据共享。
[0032]地县AVC主站与AVC子站实现闭环控制。即由AVC主站通过电压无功优化计算确定AVC子站的电压、功率因数期望值，再由各变电站的AVC子站按给定的定值自动调整有载调压变压器分接头和电容器/电抗器投切。AVC子站负责实现AVC主站下发的协调目标，由AVC主站通过电压无功优化计算确定AVC子站的电压、功率因数期望值，再由电AVC子站按给定的定值自动调整发电机和电容器/电抗器投切。这些AVC信息都要实时同步到地县AVC主站和子站的实时库中，防止出现子站调节效果的滞后和准确性。
[0033]除了同步AVC参数和状态、模型维护信息等，还要将异常事件预案、主站实时控制策略(动作序列表)以列表的形式展示出来，展示在步骤S4中的分区展示中的相应表中，并传送到AVC子站系统中。当主站发生故障时，子站可作为备用控制系统接收AVC系统的控制权，自动读取实时库，进行优化计算实时控制。
[0034]S7、AVC主站与子站解列判断
当AVC监控系统检测到AVC主站或者子站实时数据库信息一定时间内没有更新或者主站AVC程序没有在运行，则判定AVC主站与子站解列，需要及时做出处理。
[0035]如图3是地县AVC主站与子站联合运行控制决策的流程图，闭环运行过程中，步骤S2在子站建立的通讯控制程序会自动检测地县AVC主站和子站的运行状态，保证遥控指令可以准确的下发执行。
[0036]AVC主站与子站解列的判断方法采用的是联合主站通讯状态和主站AVC运行状态进行判断，其中任一状态不正常时，即判断AVC主站与子站解列，AVC主站失去AVC控制能力，需要做步骤S8、S9的处理。
[0037]具体的判断主站通讯状态的方法是地区AVC主站检测到子站同步到主站实时库中的数据15分钟内没有更新，即判定发生了通讯中断；主站AVC本身闭锁、发生故障或者外在因素的影响都有可能导致主站AVC故障，所以判断主站AVC程序是否在运行即可判断主站的控制状态。两种状态只要有一种异常，即可发挥地县AVC联合运行的优势，子站接管AVC系统的控制权，同时根据事先做好的事故预案和分区展示功能进行处理。
[0038]S8、事故处理与AVC监控权移交
当接受到解列故障信号时，发送告警信息到D5000平台(国家电网智能电网调度技术支持系统D5000基础平台)告警窗进行显示，例如，是AVC系统判断的是主站某个厂站发送故障，则提示“某某厂站发生故障，需移交AVC控制权给AVC子站，请确认”，由子站调控人员点击确认后，AVC子站迅速自动读取保存在子站实时数据库中的文件，包括主站保存的AVC参数和实时控制策略(动作序列)、操作指令等，监控程序快速自动启动运行，并获得AVC系统的监控权，由AVC子站发送控制决策命令，防止AVC失调。
[0039]正常运行情况下，地县AVC系统的控制命令由建立在主站的通讯设备传送到子站，子站服务器再下发到县调SCADA系统完成控制命令的执行;子站接受县调SCADA系统执行命令后的返回信息和结果信息，并通过通讯设备传送到主站AVC系统实时库中。但当发生故障，地县AVC子站获得AVC系统的控制权后，通过遥控下发通道下发遥控指令，不仅可以独立承担起本区域的厂站电压无功调节，也曾担了整个地区电网的AVC监控功能。对子站下发的遥控指令进行安全校核，包括保护闭锁、五防校验和白名单校验，以保证遥控指令的正确性，再交由县调SCADA系统执行命令。
[0040]同时，综合步骤S4动态分区展示功能和步骤S5事故告警与预案，快速进行告警并做事故处理。基于动态分区展示的事故预案触发方法，可以自动生成AVC告警闭锁逻辑关系图，清晰直观的检索出事件树的根节点，找出事故原因，并自动匹配出最佳处理决策，由调控人员确认后执行，确保快速恢复故障。
[0041 ] S9、故障恢复处理
在故障处理的时间内，地县AVC系统的控制一直由子站执行，当AVC系统接受到故障复归信号后，需做事故恢复后的处理。AVC子站发送告警到D5000平台告警窗进行显示:“某某厂站故障以恢复，需移交AVC控制权给主站，请确认”，由主站调控人员确认后，自动恢复AVC主站运行监控权；同时同步子站的AVC参数和状态到主站AVC表中，AVC子站退出监控。通过这一系列的逻辑判断与控制，实现了地县AVC联合运行的闭环协调控制功能。
[0042]上述地县AVC联合运行的协调控制方法，通过在地区AVC主站与子站建立实时数据库与通讯设备，实现地县AVC的信息同步与AVC调节的及时性;通过自动建模与动态分区展示技术，确保AVC控制模型的准确性和控制效果的直观方便性;地县AVC主站与子站信息同步技术和地县AVC监控权移交机制的建立，可实现子站单站免维护方式的运行，当地区AVC主站与子站解列时，可根据建立的事故预案处理，实现地县AVC的智能无缝切换，防止地区AVC的失调，确保了地县AVC联合运行的安全可靠性。
[0043]上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
【主权项】
1.地县AVC联合运行的协调控制方法，其特征在于包括以下步骤: 1)AVC主站和子站分别建立实时数据库、通讯通道:在AVC主站和子站分别建立可以存储结构化和非结构化数据的实时数据库，同时，分别在AVC主站和子站的通讯服务器上建立通讯控制程序，通过高速电力数据通信网络，建立与各变电站通讯的实时通道，用于AVC主站与子站间参数、数据、控制命令的传输； 2)主站自动建模与实时处理:AVC主站自动生成控制模型，严格验证后写入AVC主站实时数据库，同时直接读取SCADA所有量测，对每一量测进行严格质量检验，并引入状态估计遥测遥信粗检测对量测质量进行关联分析，对全网完整模型实时拓扑进行校验，以避免3)的动态分区错误，确保控制数据源安全性； 3)动态分区展示:根据整个电网的实时网络拓扑自动进行分区，并将每个分区中的厂站信息、连接关系、分区中的AVC子站可调设备的状态和容量以表格的形式展示出来； 4)建立异常事件预案库:为了确保地区AVC闭环运行的可靠性，事先建立异常事件预案库，对每一种故障进行扫描，并给出处理决策，同时保存到AVC主站与子站的实时数据库中，用于之后事故发生后的及时告警，并快速检索出合理的处理决策并实行； 5)同步AVC主站与子站信息:地区AVC主站正常运行时，自动同步主站信息、模型维护信息、AVC子站参数与状态到子站实时数据库中，便于子站读取，AVC子站不运行，由主站调控；子站实时上传其调节动作、电压、功率因数到AVC主站，实现地区AVC主站与子站实时信息共 6)AVC主站与子站解列判断:当AVC系统检测到AVC主站或者子站实时数据库信息设定时间内没有更新或者主站AVC程序没有在运行，则判定AVC主站与子站解列，需要及时做出处理； 7)事故处理与AVC监控权移交:综合步骤3)动态分区展示和步骤4)事故告警与预案库，快速进行告警并作事故处理；由子站调控人员确认后，AVC子站监控程序迅速自动启动运行，获得AVC系统的监控权，防止AVC失调； 8)故障恢复处理:当接受到故障复位信号后，AVC子站发送告警到告警窗，由主站调控人员确认后，自动恢复AVC主站运行监控权，同时同步子站的AVC参数和状态到主站AVC表中，AVC子站退出监控。2.如权利要求1所述的地县AVC联合运行的协调控制方法，其特征在于:步骤I)所述的结构化数据包括从SCADA系统取得的遥测遥信、保护信息、AVC实时控制策略、控制模型数据、AVC闭锁事项、通讯状态等;非结构化数据包括厂站设备的连接方式、调节任务、对AVC调节有影响的外在因素。
【专利摘要】本发明公开一种地县AVC联合运行的协调控制方法，包括AVC主站和子站分别建立实时数据库、通讯通道步骤；主站自动建模与实时处理步骤；动态分区展示步骤；建立异常事件预案库步骤；同步AVC主站与子站信息步骤；AVC主站与子站解列判断步骤；事故处理与AVC监控权移交步骤和故障恢复处理步骤；通过在地区AVC主站与子站建立实时数据库与通讯设备，实现地县AVC的信息同步与AVC调节的及时性；通过自动建模与动态分区展示技术，确保AVC控制模型的准确性和控制效果的直观方便性。
【IPC分类】H02J3/16, H02J13/00
【公开号】CN105515011
【申请号】CN201510877913
【发明人】张锋明, 李孝蕾, 张心心, 杨才明, 沈祥, 金乃正, 章立宗, 沈雅琴, 吴凌燕, 谢栋, 孙滢涛, 叶淑英, 任明辉, 李康毅, 金红华
【申请人】国网浙江省电力公司绍兴供电公司, 国家电网公司, 国网浙江省电力公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月4日