电网输电线巡视系统的制作方法
【专利说明】电网输电线巡视系统
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及电网线路巡视技术领域，特别是一种电网输电线巡视系统。
【背景技术】
[0003]输电线路分布点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，电力线及塔杆附近长时间在野外风吹雨晒，容易产生磨损、腐蚀等损伤，必须及时修复或更换，因此需要定期地检测输电线路的运行情况，及时消除隐患，确保电力系统安全运行。传统的是采用人工巡线检查，工作量大，由于地形环境复杂，检查难度大。目前出现了采用无人机对输电线路进行拍照巡检的技术手段，但是无人机对输电线路进行拍照时受到各种因素影响，若照片的清晰度较差，直接影响后续判断，进而导致对输电线路中的电力线及塔杆的损伤情况判断不够准确，难以检修保证电力系统安全运行。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种电网输电线巡视系统，其能够获得输电线路电力线及塔杆较清晰的照片，进而提高输电线路电力线及塔杆损伤情况判断准确性，方便技术准确采取检修措施，较好保证了电力系统的安全运行。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供一种电网输电线巡视系统，包括后台控制中心、多个地面控制台和安装在无人机上的摄像头和机载通信设备;所述摄像头，用于实时拍摄所述无人机飞行巡检输电线路中的电力线或塔杆的视频图像并输出到所述机载通信设备;所述机载通信设备，用于与多个所述地面控制台通信，获取每个地面控制台的位置信息，根据不同的地面控制台所处的不同位置，选择当前距离所述无人机最近的一个地面控制台，将所述视频图像发送到所述最近的一个地面控制台；所述最近的一个地面控制台，用于接收所述视频图像，根据所述视频图像判断输电线路电力线及塔杆的损伤情况;后台控制中心，与多个所述地面控制台通信，用于显示所述视频图像和每个地面控制台的判断结果O
[0006]优选的，还包括安装在所述无人机上的测距传感器和电子照相机;所述测距传感器，用于检测所述无人机与输电线路中的电力线或塔杆之间的距离值并输出到所述机载通信设备;所述机载通信设备，还用于将所述距离值和视频图像发送到所述地面控制台；所述地面控制台，与所述无人机通过所述机载通信设备无线通信，还用于对接收到的所述距离值和视频图像进行处理，根据处理结果发送控制命令并通过所述机载通信设备传输所述控制命令到所述电子照相机，控制触发所述无人机上的所述电子照相机的拍照动作。
[0007]优选的，所述机载通信设备包括第一通信模块，第二通信模块和第三通信模块；
当所述距离值小于第一阈值时，所述机载通信设备将所述距离值和视频图像通过所述第一通信模块发送到所述地面控制台； 当所述距离值大于等于第一阈值且小于第二阈值时，所述机载通信设备将所述距离值和视频图像通过所述第二通信模块发送到所述地面控制台；
当所述距离值大于等于第二阈值时，所述机载通信设备将所述距离值和视频图像通过所述第三通信模块发送到所述地面控制台；其中所述第一阈值小于所述第二阈值。
[0008]优选的，所述地面控制台对接收到的所述距离值和视频图像进行处理，根据处理结果发送控制命令并通过所述机载通信设备传输所述控制命令到所述电子照相机，控制触发所述无人机上的所述电子照相机的拍照动作，具体为:
当检测到所述视频图像中出现输电线路中的电力线或塔杆时，且当所述距离值小于第一阈值时，发送第一控制命令并通过所述机载通信设备传输所述第一控制命令到所述电子照相机，使所述电子照相机以第一参数模式拍照获取所述电力线或塔杆的图像；
当检测到所述视频图像中出现输电线路中的电力线或塔杆时，且当所述距离值大于第一阈值且小于第二阈值时，发送第二控制命令并通过所述机载通信设备传输所述第二控制命令到所述电子照相机，使所述电子照相机以第二参数模式拍照获取所述电力线或塔杆的图像。
[0009]所述电子照相机处于第二参数模式时的拍摄清晰度大于处于第一参数模式时的拍摄清晰度。
[0010]本发明的有益效果是:通过摄像头实时拍摄所述无人机飞行巡检输电线路中的电力线或塔杆的视频图像并输出到所述机载通信设备;所述机载通信设备与多个所述地面控制台通信，获取每个地面控制台的位置信息，根据不同的地面控制台所处的不同位置，选择当前距离所述无人机最近的一个地面控制台，将所述视频图像发送到所述最近的一个地面控制台；所述最近的一个地面控制台接收所述视频图像，根据所述视频图像判断输电线路电力线及塔杆的损伤情况;后台控制中心与多个所述地面控制台通信，接收显示所述视频图像和每个地面控制台的判断结果。通过本发明方案可根据不同的地面控制台所处的不同位置，选择当前距离所述无人机最近的一个地面控制台，将所述视频图像发送到所述最近的一个地面控制台进行判断，动态执行这一过程，能够获得输电线路电力线及塔杆较准确清晰的照片，进而提高输电线路电力线及塔杆损伤情况判断准确性，方便及时准确采取检修措施，较好保证了电力系统的安全运行。
【附图说明】
[0011]图1是本发明电网输电线巡视系统示意图；
图2是本发明电网输电线巡视系统另一示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的说明。
[0013]如图1所示，本发明实施例示出的电网输电线巡视系统，包括后台控制中心、多个地面控制台(图1仅示出2个，不作限定)和安装在无人机上的摄像头(如高清摄像头)和机载通信设备;所述摄像头，用于实时拍摄所述无人机飞行巡检输电线路中的电力线或塔杆的视频图像并输出到所述机载通信设备;所述机载通信设备，用于与多个所述地面控制台通信，获取每个地面控制台的位置信息(具体地面控制台可通过设置GPS定位模块获取位置发送到机载通信设备)，根据不同的地面控制台所处的不同位置，选择当前距离所述无人机最近的一个地面控制台，将所述视频图像发送到所述最近的一个地面控制台；所述最近的一个地面控制台，用于接收所述视频图像，根据所述视频图像判断输电线路电力线及塔杆的损伤情况;后台控制中心，与多个所述地面控制台通信(如4G无线网络)，用于接收显示所述视频图像和每个地面控制台的判断结果。
[0014]本发明通过摄像头实时拍摄所述无人机飞行巡检输电线路中的电力线或塔杆的视频图像并输出到所述机载通信设备;所述机载通信设备与多个所述地面控制台通信，获取每个地面控制台的位置信息，根据不同的地面控制台所处的不同位置，选择当前距离所述无人机最近的一个地面控制台，将所述视频图像发送到所述最近的一个地面控制台；所述最近的一个地面控制台接收所述视频图像，根据所述视频图像判断输电线路电力线及塔杆的损伤情况;后台控制中心与多个所述地面控制台通信，接收显示所述视频图像和每个地面控制台的判断结果。通过本发明方案可根据不同的地面控制台所处的不同位置，选择当前距离所述无人机最近的一个地面控制台，将所述视频图像发送到所述最近的一个地面控制台进行判断，动态执行这一过程，能够获得输电线路电力线及塔杆较准确清晰的照片，进而提高输电线路电力线及塔杆损伤情况判断准确性，方便及时准确采取检修措施，较好保证了电力系统的安全运行。
[0015]具体的，结合参看图2，本发明实施例示出的电网输电线巡视系统还包括安装在无人机上的电子照相机、测距传感器(如超声波测距传感器);所述测距传感器，用于检测所述无人机与输电线路中的电力线或塔杆之间的距离值并输出到所述机载通信设备;所述摄像头，用于实时拍摄所述无人机飞行巡检输电线路的视频图像并输出到所述机载通信设备；所述机载通信设备，用于将所述距离值和视频图像发送到所述地面控制台；所述地面控制台，与所述无人机通过所述机载通信设备无线通信，用于对接收到的所述距离值和视频图像进行处理，根据处理结果发送控制命令并通过所述机载通信设备传输所述控制命令到所述电子照相机，控制触发所述无人机上的所述电子照相机的拍照动作。需要说明的是，该无人机的其他结构及控制部件可参考现有成熟技术，不再详述。
[0016]本发明通过测距传感器检测所述无人机与输电线路中的电力线或塔杆之间的距离值并输出到机载通信设备，摄像头实时拍摄所述无人机飞行巡检输电线路的视频图像并输出到所述机载通信设备;所述机载通信设备将所述距离值和视频图像发送到所述地面控制台；所述地面控制台与所述无人机通过所述机载通信设备无线通信，用于对接收到的所述距离值和视频图像进行处理，根据处理结果发送控制命令并通过所述机载通信设备传输所述控制命令到所述电子照相机，控制触发所述无人机上的所述电子照相机的拍照动作获取电力线或塔杆图像，所述电子照相机将拍照获取的所述电力线或塔杆的图像通过所述机载通信设备传输到所述地面控制台，以方便地面控制台对输电线路电力线及塔杆损伤情况判断，方便及时准确采取对应的检修措施，从而较好保证了电力系统的安全运行。地面控制台可由一台具有各种通信模块接口的计算机构成。
[0017]本发明综合考虑了无人机与输电线路中的电力线或塔杆之间的距离以及摄像头实时获取的输电线路中的电力线或塔杆的视频图像两个因素，根据两个因素的处理结果发送控制命令并传输到所述电子照相机，控制触发所述电子照相机的拍照动作获取电力线或塔杆图像，能够获得输电线路电力线及塔杆较清晰的照片，进而提高输电线