电机丢波软启动控制方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电机控制技术，尤其涉及一种电机丢波软启动控制方法和装置。
【背景技术】
[0002]很多家用电器都用到电机，而电机直接启动时，瞬间电流能达到正常工作电流的5倍以上，影响电机性能和寿命，而且直接启动使电器抖动严重，影响客户使用。现有家用电器增加软启动来克服电机直接启动的弊端，而实现的主要原理是通过晶闸管的斩波启动(改变晶闸管导通角)，降低加载在电机两端的电压值，达到电机软启动的目的。
[0003]电机斩波启动是指在实时电压较高时导通和关断晶闸管，其dV/dt很大，对晶闸管冲击较大，影响晶闸管性能和寿命，而且干扰较大，很难通过EMI测试。
【发明内容】
[0004]针对斩波启动的缺点，本发明使用丢波启动的方式来控制电机，即在市电正弦波电压最低时导通和关断晶闸管，使整个正弦半波都导通，接下来控制晶闸管使整个正弦半波都关闭，调整导通半波和关闭半波的个数和间隔，达到电机软启动的目的。
[0005]根据本发明的一个方面，提供了一种电机丢波软启动控制方法，包括:
[0006]检测市电正弦波的过零点，以在该过零点产生过零信号；以及
[0007]根据该过零信号来导通或关断开关元件，其中该开关元件控制电机的启动和关停，其中该开关元件输出至该电机的驱动波形的占空比逐步增加。
[0008]较佳地，在上述的电机丢波软启动控制方法中，该根据该过零信号来导通或关断开关元件的步骤进一步包括:
[0009]根据在连续的三次过零信号中的一次过零信号导通该开关元件，并根据其余两次过零信号关断该开关元件，以获得1/3的占空比;或者
[0010]根据在连续的三次过零信号中的两次过零信号导通该开关元件，并根据其余一次过零信号关断该开关元件，以获得2/3的占空比;或者
[0011]根据在连续的四次过零信号中的一次过零信号导通该开关元件，并根据其余三次过零信号关断该开关元件，以获得1/4的占空比;或者
[0012]根据在连续的四次过零信号中的两次过零信号导通该开关元件，并根据其余两次过零信号关断该开关元件，以获得1/2的占空比;或者
[0013]根据在连续的四次过零信号中的三次过零信号导通该开关元件，并根据其余一次过零信号关断该开关元件，以获得3/4的占空比;或者
[0014]根据在连续的多次过零信号中的每一次过零信号均导通该开关元件，以使该电机全速工作。
[0015]较佳地，在上述的电机丢波软启动控制方法中，该占空比指连续多次过零信号中，导通该开关元件的次数的占比，该开关元件输出至该电机的驱动波形的占空比以1/4、1/3、I/2、2/3、3/4的顺序逐步增加，直至使该电机全速工作。
[0016]较佳地，在上述的电机丢波软启动控制方法中，该占空比指连续多次过零信号中，导通该开关元件的次数的占比，该开关元件输出至该电机的驱动波形的占空比以1/3、1/2、2/3、3/4的顺序逐步增加，直至使该电机全速工作。
[0017]较佳地，在上述的电机丢波软启动控制方法中，该开关元件包括有晶闸管。
[0018]较佳地，在上述的电机丢波软启动控制方法中，该开关元件包括:二极管、第一开关和第一.开关，
[0019]其中，该二极管的第一极连接该电机；
[0020]其中，该第一开关的第一端择一地连接至该二极管的第二极或者直接连接至该电机；
[0021]其中，该第二开关的第一端与该第一开关的第二端串联，且该第二开关的第二端连接电源线。
[0022]较佳地，在上述的电机丢波软启动控制方法中，当该第一开关的一端连接至该二极管的第二极时，来自该电源线的正弦波的正半波通过该二极管且负半波无法通过该二极管，从而获得1/2的占空比；以及，当该第一开关的一端直接连接至该电机时，该电机全速工作。
[0023]根据本发明的另一方面，提供了一种电机丢波软启动控制装置，包括:
[0024]处理单元；
[0025]过零检测装置，与该处理单元相连接，其中该过零检测装置检测市电正弦波的过零点以在该过零点产生过零信号；
[0026]开关元件，与该处理单元相连接；以及
[0027]电机，与该开关元件相连接，
[0028]其中，该处理单元根据该过零信号来导通或关断开关元件，其中该开关元件控制电机的启动和关停，其中该开关元件输出至该电机的驱动波形的占空比逐步增加。
[0029]较佳地，在上述的电机丢波软启动控制装置中，该开关元件包括有晶闸管。
[0030]较佳地，在上述的电机丢波软启动控制装置中，该开关元件包括:二极管、第一开关和第一.开关，
[0031 ]其中，该二极管的第一极连接该电机；
[0032]其中，该第一开关的第一端择一地连接至该二极管的第二极或者直接连接至该电机；
[0033]其中，该第二开关的第一端与该第一开关的第二端串联，且该第二开关的第二端连接电源线。
[0034]应当理解，本发明以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本发明提供进一步的解释。
【附图说明】
[0035]包括附图是为提供对本发明进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中:
[0036]图1示出了根据本发明的电机丢波软启动控制方法的基本步骤的流程图。
[0037]图2示出了不同占空比的实施例。
[0038]图3示出了根据本发明的电机丢波软启动控制装置的一个实施例的框图。
[0039]图4示出了开关元件的一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0040]现在将详细参考附图描述本发明的实施例。
[0041]首先参考图1，该图示出了根据本发明的电机丢波软启动控制方法的基本步骤的流程图。该电机丢波软启动控制方法100主要包括以下步骤:
[0042]步骤101:检测市电正弦波的过零点，以在该过零点产生过零信号；以及
[0043]步骤102:根据该过零信号来导通或关断开关元件，其中该开关元件控制电机的启动和关停，其中该开关元件输出至该电机的驱动波形的占空比逐步增加。其中，占空比指连续多次过零信号中，导通该开关元件的次数的占比。
[0044]较佳地，本发明可以通过以下方式来实现不同的占空比:
[0045]根据在连续的三次过零信号中的一次过零信号导通该开关元件，并根据其余两次过零信号关断该开关元件，以获得1/3的占空比。例如，图2示出了 1/3占空比的一个具体示例。在该示例中，在检测到第一个过零信号时，导通开关元件(比如由晶闸管构成)；在检测到第二个过零信号时，关断开关元件;在检测到第三个过零信号时，关断开关元件;重复以上操作，就可以使得开关元件输出至电机的驱动波形的占空比为1/3。当然，本发明也可以选择在第二个过零信号时导通开关元件，而在第一和第三个过零信号时关断开关元件。
[0046]按照类似的原理，本发明可以根据在连续的三次过零信号中的两次过零信号导通该开关元件，并根据其余一次过零信号关断该开关元件，以获得2/3的占空比；或者根据在连续的四次过零信号中的一次过零信号导通该开关元件，并根据其余三次过零信号关断该开关元件，以获得1/4的占空比(未图示)；或者根据在连续的四次过零信号中的两次过零信号导通该开关元件，并根据其余两次过零信号关断该开关元件，以获得1/2的占空比；或者根据在连续的四次过零信号中的三次过零信号导通该开关元件，并根据其余一次过零信号关断该开关元件，以获得3/4的占空比;或者根据在连续的多次过零信号中的每一次过零信号均导通该开关元件，以使该电机全速工作。
[0047]根据本发明，通过逐步提高占空比，直至使得电机全速工作，就可以达到电机软启动的目的，同时可以免除电机斩波启动方