载波移相方法和系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种载波移相方法和系统，载波移相方法应用于载波移相系统，载波移相系统包括：至少两个能馈式牵引供电装置和电网，至少两个能馈式牵引供电装置分别与所述电网连接。通过能馈式牵引供电装置检测到电网电压特征点时，调整能馈式牵引供电装置的载波的相位值为对应的相位预设值。本发明提供的载波移相方法和系统，不需要供电系统额外设置用来传输同步信号的硬线，从而，降低了供电系统的成本。
【专利说明】
载波移相方法和系统
技术领域
[0001] 本发明设及通信技术，尤其设及一种载波移相方法和系统。
【背景技术】
[0002] 能馈式牵引供电装置多应用于轨道交通牵引供电系统中实现对列车制动能量的 利用。能馈式牵引供电装置能够辅助供电系统进行牵引供电，还能够对外部交流电网进行 电流补偿。但是，当系统中存在多个能馈式牵引供电装置时，多个能馈式牵引供电装置叠加 的电流谐波对电网的质量造成影响。
[0003] 现有技术中，通过硬线传输移相所需同步信号，借助载波移相技术实现能馈式牵 引供电装置之间的电流谐波对消，W减小叠加的电流谐波对外部交流电网的影响。
[0004] 采用现有的技术，供电系统需要额外设置用来传输同步信号的硬线，供电系统成 本较局。
【发明内容】
[0005] 本发明提供一种载波移相方法和系统，不需要供电系统额外设置用来传输同步信 号的硬线，降低了供电系统的成本。
[0006] 本发明提供一种载波移相方法，用于载波移相系统中，包括：
[0007] 检测电网的电压特征点；
[0008] 当检测到所述电压特征点时，调整能馈式牵引供电装置的载波的相位值为所述能 馈式牵引供电装置对应的相位预设值。
[0009] 在本发明一实施例中，所述电压特征点为电网电压过零点。
[0010] 在本发明上述所有实施例中，还包括:能馈式牵引供电装置控制系统通过检测在 线运行的所述能馈式牵引供电装置的数量，确定所述能馈式牵引供电装置之间所需移相的 角度。
[0011] 根据所述能馈式牵引供电装置的载波的相位值和所述能馈式牵引供电装置对应 的相位预设值的误差值，调整所述能馈式牵引供电装置的载波的频率。
[0012] 本发明提供一种载波移相系统，包括：
[OOK]至少两个能馈式牵引供电装置和电网，所述至少两个能馈式牵引供电装置分别与 所述电网连接；
[0014]其中，所述至少两个能馈式牵引供电装置分别检测所述电网的电压特征点；
[001引所述能馈式牵引供电装置，用于在检测到所述电压特征点时，调整能馈式牵引供 电装置的载波的相位值为所述能馈式牵引供电装置对应的相位预设值。
[0016]在本发明一实施例中，所述电压特征点为电网电压过零点。
[0017] 在本发明上述实施例中，还包括；
[0018]能馈式牵引供电装置控制系统，所述能馈式牵引供电装置控制系统与所述至少两 个能馈式牵引供电装置连接，所述能馈式牵引供电装置控制系统通过检测在线运行的能馈 式牵引供电装置的数量，确定所述能馈式牵引供电装置之间所需移相的角度。
[0019] 所述能馈式牵引供电装置，还用于根据所述能馈式牵引供电装置在能馈式牵引供 电装置组中的顺序，确定所述能馈式牵引供电装置对应的相位预设值。
[0020] 所述能馈式牵引供电装置，还用于根据所述能馈式牵引供电装置的载波的相位值 和所述能馈式牵引供电装置对应的相位预设值的误差值，调整所述能馈式牵引供电装置的 载波的频率。
[0021] 本发明提供一种载波移相方法和系统，载波移相方法应用于载波移相系统，载波 移相系统包括:至少两个能馈式牵引供电装置和电网，至少两个能馈式牵引供电装置分别 与所述电网连接。通过能馈式牵引供电装置检测电网的网压为预设网压时，调整能馈式牵 引供电装置的载波的相位值为对应的相位预设值。本发明提供的载波移相方法和系统，不 需要供电系统额外设置用来传输同步信号的硬线，从而，降低了供电系统的成本。
【附图说明】
[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 W根据运些附图获得其他的附图。
[0023] 图1为本发明载波移相系统实施例一的结构示意图；
[0024] 图2为本发明载波移相系统实施例一能馈式牵引供电装置检测电网电压过零点方 式的示意图；
[0025] 图3为本发明载波移相系统实施例二的结构示意图；
[0026] 图4是本发明载波移相系统能馈式牵引供电装置载波相位位置判断方式的示意 图；
[0027] 图5是本发明载波移相方法实施例一的流程示意图。
【具体实施方式】
[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029] 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语"第一"、"第二"、"第第 四"等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理 解运样使用的数据在适当情况下可W互换，W便运里描述的本发明的实施例例如能够W除 了在运里图示或描述的那些W外的顺序实施。此外，术语"包括"和"具有"W及他们的任何 变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产 品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于运 些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030] 图1为本发明载波移相系统实施例一的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的 载波移相系统包括：电网1和至少两个能馈式牵引供电装置2。其中，能馈式牵引供电装置2 将列车制动的动能转化成交流电，并接入电网I，对电网I进行无功补偿，W提高电网I的功 率因数。U为电网1的网压，载波移相系统中的所有能馈式牵引供电装置2均与电网1连接。由 于载波移相系统中的所有能馈式牵引供电装置2均与电网1连接，因此所有能馈式牵引供电 装置2能够同时检测到电网1的变化。
[0031] 具体地，载波移相系统中包含至少两个能馈式牵引供电装置2。具体针对每一个能 馈式牵引供电装置2,能馈式牵引供电装置2检测电网1的网压，当能馈式牵引供电装置2检 测到电网1的网压达到电压特征点时，能馈式牵引供电装置2将各自的载波相位值调整为相 位预设值。其中，能馈式牵引供电装置2的相位预设值可W通过载波移相系统分配或能馈式 牵引供电装置2根据规则计算得到，不同能馈式牵引供电装置2的相位预设值可W不同或相 同。其中，电压特征点可W是电网1峰值、谷值或一固定数值的网压。
[0032] 可选地，载波移相系统中包含至少两个能馈式牵引供电装置2的数量发生变化时， 重新调整每个能馈式牵引供电装置2的相位预设值。
[0033] 本实施例的一种可能的实现方式为，例如，裁波巧相系统内各个能馈式牵引供电 装置2的载波需要移相的相位角根据：
3^别计算得到，其中，N为载 波移相系统中包含的能馈式牵引供电装置2的个数;载波移相系统的电压特征点设为电网1 的峰值网压。假设载波移相系统中包含四个能馈式牵引供电装置2,依次分别为能馈式牵引 供电装置A、能馈式牵引供电装置B、能馈式牵引供电装置C和能馈式牵引供电装置D，四个能 馈式牵引装置均与电网连接。根据上述规则，能馈式牵引供电装置A的载波需要移相的相位 角为0°，能馈式牵引供电装置B的载波需要移相的相位角为90%能馈式牵引供电装置C的载 波需要移相的相位角为180°，能馈式牵引供电装置D的载波需要移相的相位角为270°。
[0034] 则四个能馈式牵引供电装置均检测电网1上的网压，当四个能馈式牵引供电装置 同时检测到电网1的网压位于网压过零点时，能馈式牵引供电装置A将其载波的相位角设置 为0°，能馈式牵引供电装置B将其载波的相位角设置为90°，能馈式牵引供电装置C将其载波 的相位角设置为180°，能馈式牵引供电装置明尋其载波的相位角设置为270°。由于电网频率 不稳定导致网压的误差和各能馈式牵引供电装置控制系统的差异，使得每次电网1的网压 达到网压过零点时，四个能馈式牵引供电装置的载波的相位都会与各自需要移相的相位角 0°、90°、180°和270°存在误差，则能馈式牵引供电装置A、能馈式牵引供电装置B、能馈式牵 引供电装置C和能馈式牵引供电装置D在每一次电网的网压达到网压过零点时，调整各自的 载波的相位角，使得各能馈式牵引供电装置的载波的相位角相对于电网电压过零点时始终 保持恒定，并依次为0°、90°、180°和270°
[0035] 本实施例，通过能馈式牵引供电装置检测电网的网压为电压特征点时，调整能馈 式牵引供电装置的载波的相位值为对应的相位预设值。W电网的网压达到预设值为移相的 同步标准，从而不需要供电系统额外设置硬线传输同步信号作为移相的同步标准，进而降 低了供电系统的成本，同时由于传统的硬线传输方式使设备间的距离受到限制，距离太远 则会造成同步不准确，本实施例的应用还提高了载波移相控制的准确度。
[0036] 可选地，在上述实施例中，预设网压为电网1的零点网压，电网1的电压值U = 0。
[0037] 具体地，当能馈式牵引供电装置2检测到电网1的网压过零点，即电网1的网压达到 零点网压时，能馈式牵引供电装置2将载波相位值调整为相位预设值。
[0038] 图2为本发明载波移相系统能馈式牵引供电装置检测电网电压过零点方式的示意 图。如图2所示，本发明一种可能的实现方式为，U为电网1的网压，E为能馈式牵引供电装置2 根据电网1的网压的正弦波形实时产生与网压同相位同频率的方波信号，利用数字信号处 理(Digital Si即al Processing,简称DSP)的捕获功能，可W捕获方波信号的上升沿或下 降沿，并产生中断信号作为移相的同步标准。
[0039] 可选地，在上述各实施例中，每个能馈式牵引供电装置2根据其在能馈式牵引供电 装置组中的顺序，确定对应的相位预设值。
[0040] 具体地，载波移相系统中包含的至少两个能馈式牵引供电装置2同时连接在电网1 上，每个能馈式牵引供电装置2可W得到位于所有能馈式牵引供电装置组成的整个能馈式 牵引供电装置组中的顺序。
[0041] -种可能的实现方式为:所有能馈式牵引供电装置2之间通过硬线进行连接，并互 相交换状态，每个能馈式牵引供电装置2获得所有其他能馈式牵引供电装置2的状态，W此 获得该能馈式牵引供电装置2在整个能馈式牵引供电装置组中的顺序，从而根据得到的顺 序确定该能馈式牵引供电装置2对应的相位预设值。
[0042] 图3为本发明载波移相系统实施例二的结构示意图。如图3所示，本实施例提供的 载波移相系统包括：电网1、至少两个能馈式牵引供电装置2和能馈式牵引供电装置控制系 统3,载波移相系统中的每个能馈式牵引供电装置2均与电网1连接，能馈式牵引供电装置控 审IJ系统巧至少两个能馈式牵引供电装置2连接。其中，U为电网1的网压。能馈式牵引供电装 置2将列车制动的动能转化成交流电，并接入电网1，对电网1进行无功补偿，W提高电网1的 功率因数。能馈式牵引供电装置控制系统3用于根据能馈式牵引供电装置2的数量，确定能 馈式牵引供电装置2之间所需移相的角度，即确定每个能馈式牵引供电装置2对应的相位预 设值;并将相位预设值分别发送给所对应的能馈式牵引供电装置2。由于载波移相系统中的 所有能馈式牵引供电装置2均与电网1连接，因此所有能馈式牵引供电装置2能够同时检测 到电网1的变化。
[0043] 具体地，载波移相系统中包含至少两个能馈式牵引供电装置2。具体针对每一个能 馈式牵引供电装置2,能馈式牵引供电装置2检测电网1的网压，当能馈式牵引供电装置2检 测到电网1的网压达到电压特征点时，能馈式牵引供电装置2将各自的载波相位值调整为相 位预设值。其中，能馈式牵引供电装置控制系统3确定能馈式牵引供电装置2的相位预设值， 并将相位预设值发送至该能馈式牵引供电装置2。不同能馈式牵引供电装置2的相位预设值 可W不同或相同。其中，电压特征点可W是电网1峰值、谷值、过零点或一固定数值的网压。
[0044] 可选地，载波移相系统中能馈式牵引供电装置2的数量发生变化时，重新调整每个 能馈式牵引供电装置2的相位预设值。具体地，能馈式牵引供电装置控制系统3检测载波移 相系统中的能馈式牵引供电装置2的数量发生变化，则重新确定每个能馈式牵引供电装置2 的相位预设值，并将相位预设值分别发送给所对应的能馈式牵引供电装置2。
[0045] 本实施例的一种可能的实现方式为，例如，假设载波移相系统中包含四个能馈式 牵引供电装置2,四个能馈式牵引装置2均与电网1连接。能馈式牵引供电装置控制系统3根 据能馈式牵引供电装置的个数，依次将四个并列的能馈式牵引供电装置2命名为能馈式牵 引供电装置A、能馈式牵引供电装置B、能馈式牵引供电装置C和能馈式牵引供电装置D，并依 次分配能馈式牵引供电装置A的载波需要移相的相位角为0°，能馈式牵引供电装置B的载波 需要移相的相位角为90°，能馈式牵引供电装置C的载波需要移相的相位角为180°，能馈式 牵引供电装置D的载波需要移相的相位角为270°。
[0046] 则四个能馈式牵引供电装置均检测电网1上的网压，当四个能馈式牵引供电装置 同时检测到电网1的网压为零点网压时，能馈式牵引供电装置A将其载波的相位角设置为 0°，能馈式牵引供电装置B将其载波的相位角设置为90%能馈式牵引供电装置C将其载波的 相位角设置为180°，能馈式牵引供电装置D将其载波的相位角设置为270°。能馈式牵引供电 装置A、能馈式牵引供电装置B、能馈式牵引供电装置C和能馈式牵引供电装置D在每一次电 网1的网压达到峰值网压时，都根据能馈式牵引供电装置控制系统3指定的相位预设值，调 整各自的载波的相位角，使得各能馈式牵引供电装置的载波的相位角相对于电网1电压峰 值网压时始终保持恒定，并依次为0°、90°、180°和270°
[0047] 本实施例，通过能馈式牵引供电装置检测电网的网压为电压特征点时，调整能馈 式牵引供电装置的载波的相位值为对应的相位预设值，其中相位预设值由能馈式牵引供电 装置控制系统确定。本实施例的载波移相系统W电网的网压达到电压特征点为载波移相的 同步标准，从而不需要供电系统额外设置硬线传输同步信号作为移相的同步标准，进而降 低了供电系统的成本，同时由于传统的硬线传输方式使设备间的距离受到限制，距离太远 则会造成同步不准确，本实施例的应用还提高了载波移相控制的准确度。
[0048] 在上述实施例中，进一步地，对于每一个能馈式牵引供电装置2,能馈式牵引供电 装置2通过能馈式牵引供电装置的载波的相位值和能馈式牵引供电装置2对应的相位预设 值的误差值，调整载波的频率，从而将能馈式牵引供电装置2的载波的相位值调整为对应的 相位预设值。
[0049] -种可能的实现方式为:能馈式牵引供电装置2在检测到电网1的网压达到预设网 压时，调整载波的频率，将能馈式牵引供电装置2的载波的相位值调整为对应的相位预设 值。由于电网的频率不稳定导致网压的误差和各能馈式牵引供电装置2载波频率的误差，每 次电网的网压达到电压特征点时，能馈式牵引供电装置2的载波的相位都会发生变化。
[0050] 例如：图4是本发明载波移相系统中能馈式牵引供电装置载波相位位置判断方式 的示意图。如图4所示，W =角载波为例，图中所示的一能馈式牵引供电装置2载波的预设相 位值为〇°，即图中401所示的载波，在能馈式牵引供电装置2检测到电网1的网压达到电压特 征点的时刻T，该能馈式牵引供电装置2载波的相位角位于预设相位值0°处。由于电网1的频 率不稳定导致网压的误差和各能馈式牵引供电装置载波频率的误差，该能馈式牵引供电装 置2的载波的相位与相位预设值0°存在一定误差。如图中402所示的载波，在能馈式牵引供 电装置检测到网压达到电压特征点的时刻T，该能馈式牵引供电装置2载波的相位还未到到 达0°，相位滞后，即载波频率偏小，应增加载波频率;如图中403所示的载波，在能馈式牵引 供电装置2检测到网压达到电压特征点的时刻T，该能馈式牵引供电装置2载波的相位超过 了 〇°，相位超前，即载波频率偏大，应减小载波频率。最后应说明的是：图4所示的本发明载 波移相系统中能馈式牵引供电装置载波相位位置判断方式的示意图，载波的误差均在一个 载波周期内展示，但并不限于此，当载波的误差大于一个载波周期时，仍可通过载波计数等 方式检测出相位超前或滞后的程度。
[0051] -种可能的实现方式为，例如，能馈式牵引供电装置2包括DSP计数模块，用于对能 馈式牵引供电装置2的载波进行计数。能馈式牵引供电装置检2测电网1电压特征点为零点 网压。假设载波的频率为I曲Z，电网I的网压的频率为50化。若能馈式牵引供电装置2在检测 到网压为零点的时刻载波相位滞后，则说明载波频率偏小，需要增加载波的频率，并根据 DSP计数模块的计数值误差X，减小载波的周期，由于根据载波的频率和电网1的网压的频率 得到每次检测到网压为零点网压之间共有20个=角载波，故将所需调节的计数值误差平均 分至每个载波进行调节，即载波的DSP计数值周期减小x/20。若能馈式牵引供电装置在检测 到网压为零点的时刻载波相位超前，则说明载波频率偏大，需要减小载波的频率，并根据 DSP计数模块的计数值误差X，增大载波的周期，由于根据载波的频率和电网的网压的频率 得到每次检测到网压为零点网压之间共有20个=角载波，故将所需调节的计数值误差平均 分至每个载波进行调节，即载波的DSP计数值周期增大x/20。
[0052] 本实施例，通过能馈式牵引供电装置检测电网的网压为电压特征点时，调整能馈 式牵引供电装置的载波的相位值为对应的相位预设值，其中，通过调整载波的频率实现相 位的调整。本实施例的载波移相系统W电网的网压达到电压特征点为载波移相的同步标 准，从而不需要供电系统额外设置硬线传输同步信号作为移相的同步标准;并且避免在同 步相位的时刻强制设定载波的相位带来的载波相位突变，从而保证了载波的正常调制不受 影响，同时由于传统的硬线传输方式使设备间的距离受到限制，距离太远则会造成同步不 准确，本实施例的应用还提高了载波移相控制的准确度。
[0053] 图5是本发明载波移相方法实施例一的流程示意图。如图5所示，本实施例载波移 相方法包括W下步骤：
[0054] S501:检测电网的电压特征点。
[0055] 其中，电压特征点可W是电网峰值、谷值或一固定数值的网压。
[0056] S502:当检测到电压特征点时，调整能馈式牵引供电装置的载波的相位值为能馈 式牵引供电装置对应的相位预设值。
[0057] 其中，能馈式牵引供电装置将列车制动的动能转化成交流电，并接入电网，对电网 进行无功补偿，W提高电网的功率因数。载波移相系统中的所有能馈式牵引供电装置均与 电网连接。由于载波移相系统中的所有能馈式牵引供电装置均与电网连接，因此所有能馈 式牵引供电装置能够同时检测到电网的变化。
[0058] 具体地，载波移相系统中包含至少两个能馈式牵引供电装置。具体针对每一个能 馈式牵引供电装置，能馈式牵引供电装置检测电网的网压，当能馈式牵引供电装置检测到 电网的网压达到电压特征点时，能馈式牵引供电装置将各自的载波相位值调整为相位预设 值。其中，能馈式牵引供电装置的相位预设值可W通过载波移相系统分配或能馈式牵引供 电装置根据规则计算得到，不同能馈式牵引供电装置的相位预设值可W不同或相同。
[0059] 本实施例，通过能馈式牵引供电装置检测电网的网压为电压特征点时，调整能馈 式牵引供电装置的载波的相位值为对应的相位预设值。W电网的网压达到电压特征点为移 相的同步标准，从而不需要供电系统额外设置硬线传输同步信号作为移相的同步标准，进 而降低了供电系统的成本，同时由于传统的硬线传输方式使设备间的距离受到限制，距离 太远则会造成同步不准确，本实施例的应用还提高了载波移相控制的准确度。
[0060] 可选地，载波移相系统中包含至少两个能馈式牵引供电装置的数量发生变化时， 重新调整每个能馈式牵引供电装置的相位预设值。
[0061] 进一步地，在上述实施例中，预设网压为电网的零点网压，即电网的网压为零。
[0062] 具体地，当能馈式牵引供电装置检测到电压特征点为电网电压过零点，即电网的 网压达到零点网压时，能馈式牵引供电装置将载波相位值调整为相位预设值。
[0063] 可选地，在上述各实施例中，根据能馈式牵引供电装置在能馈式牵引供电装置组 中的顺序，确定能馈式牵引供电装置对应的相位预设值。
[0064] 具体地，载波移相系统中包含的至少两个能馈式牵引供电装置同时连接在电网 上，每个能馈式牵引供电装置可W得到位于所有能馈式牵引供电装置组成的整个能馈式牵 引供电装置组中的顺序。
[0065] -种可能的实现方式为:所有能馈式牵引供电装置之间通过硬线进行连接，并互 相交换状态，每个能馈式牵引供电装置获得所有其他能馈式牵引供电装置的状态，W此获 得该能馈式牵引供电装置在整个能馈式牵引供电装置组中的顺序，从而根据得到的顺序确 定该能馈式牵引供电装置对应的相位预设值。
[0066] 可选地，在上述各实施例中，能馈式牵引供电装置控制系统通过检测在线运行的 所述能馈式牵引供电装置的数量，确定能馈式牵引供电装置之间所需移相的角度。
[0067] 具体地，能馈式牵引供电装置控制系统用于根据能馈式牵引供电装置的数量，确 定每个能馈式牵引供电装置对应的相位预设值;并将相位预设值分别发送给所对应的能馈 式牵引供电装置。
[0068] 可选地，载波移相系统中能馈式牵引供电装置的数量发生变化时，重新调整每个 能馈式牵引供电装置的相位预设值。其中，能馈式牵引供电装置控制系统检测载波移相系 统中的能馈式牵引供电装置的数量发生变化，则重新确定每个能馈式牵引供电装置的相位 预设值，并将相位预设值分别发送给所对应的能馈式牵引供电装置。
[0069] 进一步地，在上述实施例中，根据能馈式牵引供电装置的载波的相位值和能馈式 牵引供电装置对应的相位预设值的误差值，调整能馈式牵引供电装置的载波的频率。
[0070] -种可能的实现方式为：由于电网的频率不稳定导致网压的误差和各能馈式牵引 供电装置载波频率的误差，每次电网的网压达到电压特征点时，能馈式牵引供电装置的载 波的相位都会发生变化。能馈式牵引供电装置在检测到电网的网压达到预设网压时，调整 载波的频率，将能馈式牵引供电装置的载波的相位值调整为对应的相位预设值。
[0071] 例如：图4是本发明载波移相系统中能馈式牵引供电装置载波相位位置判断方式 的示意图。如图4所示，W =角载波为例，图中所示的一能馈式牵引供电装置载波的预设相 位值为〇°，即图中401所示的载波，在能馈式牵引供电装置检测到电网的网压达到电压特征 点的时刻T，该能馈式牵引供电装置载波的相位角位于预设相位值0°处。由于电网的频率不 稳定导致网压的误差和各能馈式牵引供电装置载波频率的误差，该能馈式牵引供电装置的 载波的相位与相位预设值0°存在一定误差。如图中402所示的载波，在能馈式牵引供电装置 检测到网压达到电压特征点的时刻T，该能馈式牵引供电装置载波的相位还未到到达0%相 位滞后，即载波频率偏小，应增加载波频率;如图中403所示的载波，在能馈式牵引供电装置 检测到网压达到电压特征点的时刻T，该能馈式牵引供电装置载波的相位超过了 0°，相位超 前，即载波频率偏大，应减小载波频率。最后应说明的是：图4所示的本发明载波移相系统中 能馈式牵引供电装置载波相位位置判断方式的示意图，载波的误差均在一个载波周期内展 示，但并不限于此，当载波的误差大于一个载波周期时，仍可通过载波计数等方式检测出相 位超前或滞后的程度。
[0072] 本实施例，通过能馈式牵引供电装置检测电网的网压为预设网压时，调整能馈式 牵引供电装置的载波的相位值为对应的相位预设值，其中，通过调整载波的频率实现相位 的调整。本实施例的载波移相系统W电网的网压达到预设值为载波移相的同步标准，从而 不需要供电系统额外设置硬线传输同步信号作为移相的同步标准;并且避免在同步相位的 时刻强制设定载波的相位带来的载波相位突变，从而保证了载波的正常调制不受影响，同 时由于传统的硬线传输方式使设备间的距离受到限制，距离太远则会造成同步不准确，本 实施例的应用还提高了载波移相控制的准确度。
[0073] 本领域普通技术人员可W理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可W通 过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可W存储于一计算机可读取存储介质中。该程 序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:R〇M、RAM、磁碟或 者光盘等各种可W存储程序代码的介质。
[0074] 最后应说明的是：W上各实施例仅用W说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽 管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依 然可W对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进 行等同替换；而运些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术 方案的范围。
【主权项】
1. 一种载波移相方法，其特征在于，包括： 检测电网的电压特征点； 当检测到所述电压特征点时，调整能馈式牵引供电装置的载波的相位值为所述能馈式 牵引供电装置对应的相位预设值。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电压特征点为电网电压过零点。3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括： 能馈式牵引供电装置控制系统通过检测在线运行的所述能馈式牵引供电装置的数量， 确定所述能馈式牵引供电装置之间所需移相的角度。4. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括： 根据所述能馈式牵引供电装置在能馈式牵引供电装置组中的顺序，确定所述能馈式牵 引供电装置对应的相位预设值。5. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括： 根据所述能馈式牵引供电装置的载波的相位值和所述能馈式牵引供电装置对应的相 位预设值的误差值，调整所述能馈式牵引供电装置的载波的频率。6. -种载波移相系统，其特征在于，包括： 至少两个能馈式牵引供电装置和电网，所述至少两个能馈式牵引供电装置分别与所述 电网连接； 其中，所述至少两个能馈式牵引供电装置分别检测所述电网的电压特征点； 所述能馈式牵引供电装置，用于在检测到所述电网电压特征点时，调整能馈式牵引供 电装置的载波的相位值为所述能馈式牵引供电装置对应的相位预设值。7. 根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述电压特征点为电网电压过零点。8. 根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，还包括： 能馈式牵引供电装置控制系统，所述能馈式牵引供电装置控制系统与所述至少两个能 馈式牵引供电装置连接，所述能馈式牵引供电装置控制系统通过检测在线运行的能馈式牵 引供电装置的数量，确定所述能馈式牵引供电装置之间所需移相的角度。9. 根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述能馈式牵引供电装置，还用于根据 所述能馈式牵引供电装置在能馈式牵引供电装置组中的顺序，确定所述能馈式牵引供电装 置对应的相位预设值。10. 根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述能馈式牵引供电装置，还用于根 据所述能馈式牵引供电装置的载波的相位值和所述能馈式牵引供电装置对应的相位预设 值的误差值，调整所述能馈式牵引供电装置的载波的频率。
【文档编号】H02J3/01GK105977983SQ201610519832
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年7月5日
【发明人】张钢, 刘志刚, 鲁玉桐, 李焱, 牟富强, 魏路, 漆良波, 吕海臣, 杜军, 路亮, 王磊, 陈杰, 刁利军, 张馨予, 钱江林, 孙星亮, 汪封洲
【申请人】北京千驷驭电气有限公司, 北京交通大学