有源电力滤波器谐波补偿方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明提出一种有源电力滤波器谐波补偿方法及系统，包括：接收三相电力网的原三相坐标电流，通过坐标转换矩阵将其转换为原两相坐标电流；通过虚拟电压将原两相坐标电流转换为有功电流分量和无功电流分量；卡尔曼滤波器进行滤波，输出有功电流分量和无功电流分量的直流分量；PI调节器进行PI调节，输出调节后的有功电流分量和无功电流分量的直流分量；通过虚拟电压进行反转换，生成后两相坐标电流；通过坐标转换矩阵的转置矩阵进行反转换，生成原三相坐标电流的基波电流；将原三相坐标电流和基波电流作差，生成谐波电流；向三相电力网中注入与谐波电流幅值相等、相位相反的电流，以实现谐波补偿。本发明可以消除电网中的谐波。
【专利说明】
有源电力滤波器谐波补偿方法及系统
技术领域
[0001]本发明涉及电力领域，特别涉及的是一种有源电力滤波器谐波补偿方法及系统。
【背景技术】
[0002] 随着电力电子技术的发展，大量由电力电子开关构成的、具有非线性特性的用电 设备。广泛应用于冶金、钢铁、交通、化工等工业领域。如电解装置、电气机车、乳制机械、高 频炉等使电网中的谐波污染状况日益严重。电网中的高次谐波会造成旋转电机和变压器过 热。使电力电容器组工作不正常，甚至造成热击穿损坏。对电力系统中的发电机、调相机、继 电保护自动装置和电能计量等也有很大危害。严重时会引发误动作;造成重大事故。谐波污 染对通信、计算机系统、高精度加工机械，检测仪表等用电设备也有严重的干扰。因此，必须 采取有效的措施来消除电网中的高次谐波。
【发明内容】
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种有源电力滤波器谐波补偿方法及系统，消 除电网中的谐波，避免谐波对通信设备和电子设备等产生严重干扰。
[0004] 为解决上述问题，本发明提出一种有源电力滤波器谐波补偿方法，包括以下步骤：
[0005] S1:接收三相电力网的原三相坐标电流，通过坐标转换矩阵将原三相坐标电流转 换为原两相坐标电流；
[0006] S2:接收虚拟电压，通过虚拟电压将所述原两相坐标电流转换为有功电流分量和 无功电流分量；
[0007] S3:将所述有功电流分量和无功电流分量输入到卡尔曼滤波器中进行滤波，输出 有功电流分量和无功电流分量的直流分量，所述卡尔曼滤波器包括公式(6)和(7):
[0010] 其中，ip、iq分别为有功电流分量和无功电流分量，& &分别为i p、iq的直流分 、 量，Kk为卡尔曼滤波的增益；
[0011] S4:将所述有功电流分量和无功电流分量的直流分量输入到PI调节器中进行PI调 节，输出调节后的有功电流分量和无功电流分量的直流分量；
[0012] S5:将经过PI调节后的有功电流分量和无功电流分量的直流分量通过所述虚拟电 压进行反转换，生成后两相坐标电流；
[0013] S6:将所述后两相坐标电流通过所述坐标转换矩阵的转置矩阵进行反转换，生成 原三相坐标电流的基波电流；
[0014] S7:将所述原三相坐标电流和所述基波电流作差，生成谐波电流；
[0015] S8:向三相电力网中注入与所述谐波电流幅值相等、相位相反的电流，以实现谐波 补偿。
[0016]根据本发明的一个实施例，所述坐标转换矩阵为
[0018]根据本发明的一个实施例，所述虚拟电压为通过锁相环获得与三相电力网的一相 电压同相位的正弦信号和余弦信号，所述虚拟电压为
[0020]其中，ω?为该一相电压的相位。
[0021]根据本发明的一个实施例，在所述步骤S4和S5之间还包括步骤S41:获得有源电力 滤波器的直流侧信号和直流侧参考信号的差值，将所述差值作为补偿电流与所述有功电流 分量的直流分量相加，将所述有功电流分量的直流分量替换为相加后的值。
[0022] 根据本发明的一个实施例，在所述步骤S8中，通过可控功率半导体器件向三相电 力网中注入与所述谐波电流幅值相等、相位相反的电流。
[0023] 本发明还提供一种有源电力滤波器谐波补偿系统，包括：
[0024]坐标转换器，用以接收三相电力网的原三相坐标电流，通过坐标转换矩阵将原三 相坐标电流转换为原两相坐标电流；
[0025] 有功无功电流转换器，连接所述坐标转换器并接收所述原两相坐标电流，用以接 收虚拟电压，并通过虚拟电压将所述原两相坐标电流转换为有功电流分量和无功电流分 量；
[0026] 卡尔曼滤波器，用以，在两个输入端接收所述有功电流分量和无功电流分量，进行 卡尔曼滤波，在两个输出端输出有功电流分量和无功电流分量的直流分量，所述卡尔曼滤 波器包括公式(6)和(7):
[0029] 其中，iP、iq分别为有功电流分量和无功电流分量，^分别为iP、i q的直流分 量，Kk为卡尔曼滤波的增益；
[0030] 第一 PI调节器，连接所述卡尔曼滤波器的一个输出端，用以接收所述有功电流分 量的直流分量，进行PI调节，输出调节后的有功电流分量的直流分量；
[0031] 第二PI调节器，连接所述卡尔曼滤波器的另一个输出端，用以接收所述无功电流 分量的直流分量，进行PI调节，输出调节后的无功电流分量的直流分量；
[0032] 有功无功电流反转换器，连接所述第一 PI调节器和第二PI调节器，用以接收所述 虚拟电压，并将经过PI调节后的有功电流分量和无功电流分量的直流分量通过所述虚拟电 压进行反转换，生成并输出后两相坐标电流；
[0033] 坐标反转换器，连接所述有功无功电流反转换器，用以将所述后两相坐标电流通 过所述坐标转换矩阵的转置矩阵进行反转换，生成原三相坐标电流的基波电流；
[0034] 谐波电流生成器，连接所述坐标反转换器，用以接收所述基板电流和原三相坐标 电流，并将所述原三相坐标电流和所述基波电流作差，生成并输出谐波电流；
[0035] 电流补偿电路，用以接收所述谐波电流，并向三相电力网中注入与所述谐波电流 幅值相等、相位相反的电流，以实现谐波补偿。
[0036] 根据本发明的一个实施例，所述坐标转换矩阵为
[0038]根据本发明的一个实施例，还包括锁相环，用以获得与三相电力网的一相电压同 相位的正弦信号和余弦信号，生成并输出所述虚拟电压;所述虚拟电压为
[0040] 其中，ω?为该一相电压的相位。
[0041] 根据本发明的一个实施例，还包括有功电流补偿器，用以获得有源电力滤波器的 直流侧信号和直流侧参考信号的差值，将所述差值作为补偿电流与所述有功电流分量的直 流分量相加，将所述有功电流分量的直流分量替换为相加后的值并输出。
[0042] 根据本发明的一个实施例，所述电流补偿电路包括：
[0043] 反谐波电流生成器，用以生成与所述谐波电流幅值相等、相位相反的反谐波电流， 并输出所述反谐波电流；
[0044]可控功率半导体器件，连接所述反谐波电流生成器，用以向所述三相电力网中注 入所述反谐波电流。
[0045] 采用上述技术方案后，本发明相比现有技术具有以下有益效果：
[0046] 卡尔曼滤波替代低通滤波，卡尔曼滤波可以得到更优的滤波而且是时域滤波器， 产生与该谐波电流大小相等而极性相反的反谐波电流，补偿电力网，从而消除电力网中的 谐波，通过卡尔曼滤波能对频率和幅值都变化的谐波进行跟踪补偿，且补偿特性不受电网 阻抗的影响；
[0047] 融合卡尔曼滤波法，当三相电压不对称或者有畸变时，检测误差较小，克服电网电 压畸变对谐波检测带来的不利影响，不受电压畸变和不平衡的影响且易于实现，并且避免 了低通滤波器的使用，给检测带来延时，同时实时性和检测精度不是很好；
[0048] 增加电流补偿，卡尔曼滤波器之后，加上校正器(ΡΙ调节器），用来保证系统的稳定 性和控制精度，同时具有更好的实时性和检测精度。
【附图说明】
[0049] 图1是本发明实施例的有源电力滤波器谐波补偿方法的流程示意图；
[0050] 图2是本发明实施例的有源电力滤波器谐波补偿系统的结构框图；
[0051] 图3是本发明实施例的三相电力网的电流补偿前的仿真波形图；
[0052] 图4是本发明实施例的三相电力网的电流补偿后的仿真波形图；
[0053] 图5是本发明实施例的单相谐波电流的波形图；
[0054] 图6是本发明实施例的单相电流补偿前的电流及FTT的分析；
[0055] 图7是本发明实施例的单相电流补偿后的电流及FTT的分析。
【具体实施方式】
[0056]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明 的【具体实施方式】做详细的说明。
[0057]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以 很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况 下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
[0058]参看图1，本实施例的有源电力滤波器谐波补偿方法，包括以下步骤：
[0059] S1:接收三相电力网的原三相坐标电流，通过坐标转换矩阵将原三相坐标电流转 换为原两相坐标电流；
[0060] S2:接收虚拟电压，通过虚拟电压将所述原两相坐标电流转换为有功电流分量和 无功电流分量；
[0061] S3:将所述有功电流分量和无功电流分量输入到卡尔曼滤波器中进行滤波，输出 有功电流分量和无功电流分量的直流分量，所述卡尔曼滤波器包括公式(6)和(7):
[0064] 其中，iP、iq分别为有功电流分量和无功电流分量，& ^分别为iP、iq的直流分 量，Kk为卡尔曼滤波的增益；
[0065] S4:将所述有功电流分量和无功电流分量的直流分量输入到PI调节器中进行PI调 节，输出调节后的有功电流分量和无功电流分量的直流分量；
[0066] S5:将经过PI调节后的有功电流分量和无功电流分量的直流分量通过所述虚拟电 压进行反转换，生成后两相坐标电流；
[0067] S6:将所述后两相坐标电流通过所述坐标转换矩阵的转置矩阵进行反转换，生成 原三相坐标电流的基波电流；
[0068] S7:将所述原三相坐标电流和所述基波电流作差，生成谐波电流；
[0069] S8:向三相电力网中注入与所述谐波电流幅值相等、相位相反的电流，以实现谐波 补偿。
[0070] 参看图1和图2,下面对有源电力滤波器谐波补偿方法进行具体的描述。
[0071] 在步骤S1中，坐标转换器1接收三相电力网的原三相坐标电流丨3、^、丨。，通过坐标 转换矩阵将原三相坐标电流i a、ib、ic转换为原两相坐标电流三相三线制电流变换中， 从abc三相坐标转两相坐标αβ时，用到了 2 X 3的坐标转换矩阵。
[0072]在一个实施例中，坐标转换矩阵为
[0074] 原三相坐标电流ia、ib、ic乘以坐标转换矩阵即可实现坐标转换。
[0075] 在步骤S2中，有功无功电流转换器2接收虚拟电压，通过虚拟电压将步骤S1中得到 的原两相坐标电流转换为有功电流分量和无功电流分量。在一个实施例中，虚拟电压为通 过锁相环10获得与三相电力网的一相电压同相位的正弦信号和余弦信号，正弦信号和余弦 信号组成需要的矩阵，虚拟电压为
[0077]其中，ω?为该一相电压的相位。
[0078] 使用锁相环(PLL，Phase-Locked Loop) 10对电源ea相电压进行锁相，获得一组与ea 相电压同频同相的正弦信号和余弦信号，这两个信号与ia、ib、ic共同计算得到有功电流分 量^和无功电流分量i q。三相输入电流ia、ib、ic与变换矩阵C32C Pq相乘，得到有功电流分量iP 和无功电流分量iq。
[0079] 用一个锁相环10来产生正弦信号和余弦信号，与电力网电压值无关，因此运算方 式在电压发生畸变是仍能准确地检测出系统的谐波电流。
[0080] 在步骤S3中，将有功电流分量和无功电流分量输入到卡尔曼滤波器3中进行滤波， 输出有功电流分量和无功电流分量的直流分量。卡尔曼滤波器3包括公式(6)和(7):
[0083] 其中，iP、iq分别为有功电流分量和无功电流分量，匕 &分别为i P、iq的直流分 、 量，Kk为卡尔曼滤波的增益。联立公式(6)和(7)，便可求解匕& 、 ?
[0084] 有功电流分量^和无功电流分量iq通过卡尔曼滤波器3得到基波有功分量f和基 波无功分量ζ Ω避免低通滤波器的使用，减小检测延时，同时实时性和检测精度提高。
[0085]在步骤S4中，将有功电流分量和无功电流分量的直流分量输入到ΡΙ调节器4、5中 进行ΡΙ调节，输出调节后的有功电流分量和无功电流分量的直流分量。加上校正器(ΡΙ调节 器），保证系统的稳定性和控制精度，同时具有更好的实时性和检测精度。
[0086]在步骤S5中，有功无功电流反转换器6将经过ΡΙ调节后的有功电流分量和无功电 流分量的直流分量通过虚拟电压进行反转换，生成后两相坐标电流。也就是将
转置之后，获得^，与有功电流分量和无功电流分量的直流 分量相乘。
[0087]在一个实施例中，在步骤S4和S5之间还可包括步骤S41:获得有源电力滤波器的直 流侧信号和直流侧参考信号的差值，将差值作为补偿电流与有功电流分量的直流分量相 加，将有功电流分量的直流分量替换为相加后的值。也就是后两相坐标电流包括无功电流 分量的直流分量、及补偿电流与有功电流分量的直流分量相加后的值。
[0088] Uref是直流侧参考信号，Udc直流侧信号，两者的差值经过控制环节PI调节器9后得 到补偿电流Vi P，补偿电流￥1[)与卡尔曼滤波器3输出的有功电流分量的直流分量^相加。 [0089]由Akagi Η的三相瞬时无功功率理论可知，在三相内部交换的各相无功功率之和 为零，因此三相电路的瞬时有功功率等于各相的有功功率之和，也就是说瞬时无功功率不 会影响有源电力滤波器直流侧与交流侧间的能量交换。若忽略电路损耗，瞬时有功功率将 完全从交流侧转换到直流侧，因而仅对有功电流分量的直流分量&进行补偿。
[0090] 在步骤S6中，坐标反转换器7将后两相坐标电流通过坐标转换矩阵的转置矩阵进 行反转换，生成原三相坐标电流的基波电流。将就是将后两相坐标电流通过坐标转换矩阵 c3/2的转置矩阵C23进行转换，两者相乘。经过g变换、C23变换后得到了三相基波电流i af、 ibf、icf 〇
[0091] 在步骤S7中，谐波电流生成器8将原三相坐标电流和基波电流作差，生成谐波电 流。三相基波电icf和原三相坐标电流作差运算后，得到的指令电流（谐波电流） iah、ibh、ich，1311、：[1^、:!^中就包含了 一部分有功电流。
[0092] 在步骤S8中，电流补偿电路（图中未示出）向三相电力网中注入与谐波电流幅值相 等、相位相反的电流，使电源的总谐波电流为0,从而达到实时谐波电流补偿的目的。
[0093]在一个实施例中，在步骤S8中，通过可控功率半导体器件向三相电力网中注入与 谐波电流幅值相等、相位相反的电流。
[0094]参看图2,本发明还提供一种有源电力滤波器谐波补偿系统，包括：
[0095]坐标转换器1，用以接收三相电力网的原三相坐标电流，通过坐标转换矩阵将原三 相坐标电流转换为原两相坐标电流；
[0096] 有功无功电流转换器2,连接所述坐标转换器2并接收所述原两相坐标电流，用以 接收虚拟电压，并通过虚拟电压将所述原两相坐标电流转换为有功电流分量和无功电流分 量；
[0097] 卡尔曼滤波器3,用以，在两个输入端接收所述有功电流分量和无功电流分量，进 行卡尔曼滤波，在两个输出端输出有功电流分量和无功电流分量的直流分量，所述卡尔曼 滤波器3包括公式(6)和(7):
[0100] 其中，iP、iq分别为有功电流分量和无功电流分量，今 &分别为iP、iq的直流分 % 量，Kk为卡尔曼滤波的增益；
[0101] 第一 PI调节器4,连接所述卡尔曼滤波器3的一个输出端，用以接收所述有功电流 分量的直流分量，进行PI调节，输出调节后的有功电流分量的直流分量；
[0102] 第二PI调节器5,连接所述卡尔曼滤波器3的另一个输出端，用以接收所述无功电 流分量的直流分量，进行PI调节，输出调节后的无功电流分量的直流分量；
[0103] 有功无功电流反转换器6,连接所述第一 PI调节器4和第二PI调节器5,用以接收所 述虚拟电压，并将经过PI调节后的有功电流分量和无功电流分量的直流分量通过所述虚拟 电压进行反转换，生成并输出后两相坐标电流；
[0104] 坐标反转换器7,连接所述有功无功电流反转换器6,用以将所述后两相坐标电流 通过所述坐标转换矩阵的转置矩阵进行反转换，生成原三相坐标电流的基波电流；
[0105] 谐波电流生成器8,连接所述坐标反转换器7,用以接收所述基板电流和原三相坐 标电流，并将所述原三相坐标电流和所述基波电流作差，生成并输出谐波电流；
[0106] 电流补偿电路，用以接收所述谐波电流，并向三相电力网中注入与所述谐波电流 幅值相等、相位相反的电流，以实现谐波补偿。
[0107] 根据本发明的一个实施例，所述坐标转换矩阵为
[0109]根据本发明的一个实施例，还包括锁相环10,用以获得与三相电力网的一相电压 同相位的正弦信号和余弦信号，生成并输出所述虚拟电压;所述虚拟电压为
[0111] 其中，ω t为该一相电压的相位。
[0112] 根据本发明的一个实施例，有源电力滤波器谐波补偿系统还包括有功电流补偿 器，用以获得有源电力滤波器的直流侧信号和直流侧参考信号的差值，将所述差值作为补 偿电流与所述有功电流分量的直流分量相加，将所述有功电流分量的直流分量替换为相加 后的值并输出。通过加法器或减法器实现。
[0113] 根据本发明的一个实施例，所述电流补偿电路包括：
[0114] 反谐波电流生成器，用以生成与所述谐波电流幅值相等、相位相反的反谐波电流， 并输出所述反谐波电流；
[0115] 可控功率半导体器件，连接所述反谐波电流生成器，用以向所述三相电力网中注 入所述反谐波电流。
[0116] 本发明实施例的有源电力滤波器谐波补偿系统可以通过加法器、乘法器等器件构 建实现，或者可以通过FPGA实现。
[0117] 关于本发明实施例的有源电力滤波器谐波补偿系统可以参看前述有源电力滤波 器谐波补偿方法中的具体内容，在此不再赘述。
[0118] 图3为有源电力滤波器谐波补偿前的三相补偿电流仿真波形，图4为有源电力滤波 器谐波补偿后的三相补偿电流仿真波形，补偿后的电流波形，三相对称、接近正弦，图5是单 相谐波电流波形，图6为有源滤波器补偿前电源电流和谐波分析图，从图中可见THD(总谐波 失真)24.66%，图7为有源滤波器补偿后电源电流和谐波分析图，从图中可见THD3.99%，因 此，谐波畸变率明显降低，电网电流质量得到了明显改善，验证了本发明有源电力滤波器谐 波补偿方法及系统的可靠性和谐波补偿的有效性。
[0119]本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域 技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的 保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。
【主权项】
1. 一种有源电力滤波器谐波补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： SI:接收三相电力网的原三相坐标电流，通过坐标转换矩阵将原三相坐标电流转换为 原两相坐标电流； S2:接收虚拟电压，通过虚拟电压将所述原两相坐标电流转换为有功电流分量和无功 电流分量； S3:将所述有功电流分量和无功电流分量输入到卡尔曼滤波器中进行滤波，输出有功 电流分量和无功电流分量的直流分量，所述卡尔曼滤波器包括公式(6)和(7):其中，iP、iq分别为有功电流分量和无功电流分量，^ (分别为iP、iq的直流分量，Kk为 \ 卡尔曼滤波的增益； S4:将所述有功电流分量和无功电流分量的直流分量输入到PI调节器中进行PI调节， 输出调节后的有功电流分量和无功电流分量的直流分量； S5:将经过PI调节后的有功电流分量和无功电流分量的直流分量通过所述虚拟电压进 行反转换，生成后两相坐标电流； S6:将所述后两相坐标电通过所述坐标转换矩阵的转置矩阵进行反转换，生成原三相 坐标电流的基波电流； S7:将所述原三相坐标电流和所述基波电流作差，生成谐波电流； S8:向三相电力网中注入与所述谐波电流幅值相等、相位相反的电流，以实现谐波补 偿。2. 如权利要求1所述的有源电力滤波器谐波补偿方法，其特征在于，所述坐标转换矩阵 为3. 如权利要求1所述的有源电力滤波器谐波补偿方法，其特征在于，所述虚拟电压为通 过锁相环获得与三相电力网的一相电压同相位的正弦信号和余弦信号，所述虚拟电压为兵甲，艿该一ffl电压的4. 如权利要求1所述的有源电力滤波器谐波补偿方法，其特征在于，在所述步骤S4和S5 之间还包括步骤S41:获得有源电力滤波器的直流侧信号和直流侧参考信号的差值，将所述 差值作为补偿电流与所述有功电流分量的直流分量相加，将所述有功电流分量的直流分量 替换为相加后的值。5. 如权利要求1所述的有源电力滤波器谐波补偿方法，其特征在于，在所述步骤S8中， 通过可控功率半导体器件向三相电力网中注入与所述谐波电流幅值相等、相位相反的电 流。6. -种有源电力滤波器谐波补偿系统，其特征在于，包括： 坐标转换器，用以接收三相电力网的原三相坐标电流，通过坐标转换矩阵将原三相坐 标电流转换为原两相坐标电流； 有功无功电流转换器，连接所述坐标转换器并接收所述原两相坐标电流，用以接收虚 拟电压，并通过虚拟电压将所述原两相坐标电流转换为有功电流分量和无功电流分量； 卡尔曼滤波器，用以，在两个输入端接收所述有功电流分量和无功电流分量，进行卡尔 曼滤波，在两个输出端输出有功电流分量和无功电流分量的直流分量，所述卡尔曼滤波器 包括公式(6)和(7):其中，iP、iq分别为有功电流分量和无功电流分量，€ &分别为iP、iq的直流分量，Kk为 s 卡尔曼滤波的增益； 第一 PI调节器，连接所述卡尔曼滤波器的一个输出端，用以接收所述有功电流分量的 直流分量，进行PI调节，输出调节后的有功电流分量的直流分量； 第二PI调节器，连接所述卡尔曼滤波器的另一个输出端，用以接收所述无功电流分量 的直流分量，进行PI调节，输出调节后的无功电流分量的直流分量； 有功无功电流反转换器，连接所述第一 PI调节器和第二PI调节器，用以接收所述虚拟 电压，并将经过PI调节后的有功电流分量和无功电流分量的直流分量通过所述虚拟电压进 行反转换，生成并输出后两相坐标电流； 坐标反转换器，连接所述有功无功电流反转换器，用以将所述后两相坐标电通过所述 坐标转换矩阵的转置矩阵进行反转换，生成原三相坐标电流的基波电流； 谐波电流生成器，连接所述坐标反转换器，用以接收所述基板电流和原三相坐标电流， 并将所述原三相坐标电流和所述基波电流作差，生成并输出谐波电流； 电流补偿电路，用以接收所述谐波电流，并向三相电力网中注入与所述谐波电流幅值 相等、相位相反的电流，以实现谐波补偿。7. 如权利要求6所述的有源电力滤波器谐波补偿系统，其特征在于，所述坐标转换矩阵 为8. 如权利要求6所述的有源电力滤波器谐波补偿系统，其特征在于，还包括锁相环，用 以获得与三相电力网的一相电压同相位的正弦信号和余弦信号，生成并输出所述虚拟电 压;所述虚拟电压为其中，ω t为该一相电压的相位。9. 如权利要求6所述的有源电力滤波器谐波补偿系统，其特征在于，还包括有功电流补 偿器，用以获得有源电力滤波器的直流侧信号和直流侧参考信号的差值，将所述差值作为 补偿电流与所述有功电流分量的直流分量相加，将所述有功电流分量的直流分量替换为相 加后的值并输出。10.如权利要求6所述的有源电力滤波器谐波补偿系统，其特征在于，所述电流补偿电 路包括： 反谐波电流生成器，用以生成与所述谐波电流幅值相等、相位相反的反谐波电流，并输 出所述反谐波电流； 可控功率半导体器件，连接所述反谐波电流生成器，用以向所述三相电力网中注入所 述反谐波电流。
【文档编号】H02J3/01GK106026097SQ201610513149
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月1日
【发明人】张海刚, 张磊, 叶银忠, 徐兵, 王步来, 万衡, 华容
【申请人】上海应用技术学院