定子绑线机摇臂传动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备传动领域，具体涉及一种定子绑线机的摇臂传动机构。
【背景技术】
[0002]为了避免电机定子的线圈组出现松散的情况，现时定子生产厂家都会对绕线后的定子进行绑线工作，具体是指用细线围绕线圈组进行捆绑工作，这些生产厂家多数已经引入机械化设备完成定子绑线工作。目前的定子绑线机从电机动力输出到工作末端如绑线钩针、送线嘴等中的传动过程，一般使用凸轮及摇臂的组成完成。由于凸轮具有单一性，每个凸轮只能设置一种坡度(高度)，这导致了在为不同高度尺寸的定子进行绑线时，往往需要更换凸轮，非常麻烦。
[0003]为了使定子绑线机的通用性加强，有时用竖直丝杆代替凸轮的方式与摇臂套接传动:通过伺服电机控制丝杆的高度从而灵活控制摇臂的摆幅，但由于在定子绑线机在工作过程中往往要多次往返运动，而这种结构中摇臂的及工作末端的重心均集中在丝杆的输出点，因此丝杆非常容易出现磨损，由于工作末端处于摇臂的杠杆远端，因此在丝杆出现磨损时，工作末端的偏差就非常大。
【实用新型内容】
[0004]针对上述现有技术不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种定子绑线机摇臂传动机构结构简单，稳定性强，能够按照定子高度调整转动摇臂的摆幅，实用性强。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]定子绑线机摇臂传动机构，包括机座、伺服电机、摇臂、摇臂支座，其特征在于:还包括轴承套，所述伺服电机与机座固定连接，所述伺服电机中心出轴与所述轴承套枢接，所述轴承套具有偏心输出轴，所述摇臂一端与所述摇臂支座枢接成为支点，所述摇臂具有与所述偏心输出轴套接的第一活动导槽，所述摇臂相对另一端具有与所述定子绑线机工作末端活动连接的摇臂连接部。使用偏心轴承与摇臂套接的结合代替传统凸轮，使摇臂的摆幅实现可调，同时由于轴承套使用的是偏心输出轴，刚性输出轴的受力效果更好，使传动机构的稳定性得到保证，同时避免了伺服电机出轴的直接受力。
[0007]所述的定子绑线机工作末端具体指定子绑线机的绑线钩针组件或送线组件，所述摇臂连接部具体是分别与所述钩针组件、送线组件套接的第二活动导槽、第三活动导槽。
[0008]所述机座、伺服电机、摇臂、摇臂支座、轴承套及其连接关系分别镜像对称设置另一组，用于为绑线定子的上、下双面绑线工作提供传动。
[0009]本实用新型的定子绑线机摇臂传动机构，有益效果如下:
[0010]1、代替了传统的凸轮传动结构，实现了摇臂摆幅可调，能用于多种尺寸、高度的定子绑线工作。
[0011]2、轴承套使用偏心出轴，相对已有的竖直丝杆调节更加牢固，稳定，即使偏心出轴有一定的磨损，也不影响绑线机正常运作。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型定子绑线机摇臂传动机构的结构示意图。
[0013]其中，1、伺服电机；2、摇臂；21、第一活动导槽；22、第二活动导槽；23、第三活动导槽3、摇臂支座；4、轴承套；41、偏心输出轴。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，本实用新型的定子绑线机摇臂2传动机构，包括机座(图上未显示)、伺服电机1、摇臂2、摇臂支座3，其特征在于:还包括轴承套4，所述伺服电机I与机座固定连接，所述伺服电机I中心出轴与所述轴承套4枢接，所述轴承套4具有偏心输出轴41，所述摇臂2 —端与所述摇臂支座3枢接成为支点，所述摇臂2具有与所述偏心输出轴41套接的第一活动导槽21，所述摇臂2相对另一端具有与所述定子绑线机工作末端活动连接的摇臂2连接部。使用偏心轴承与摇臂2套接的结合代替传统凸轮，使摇臂2的摆幅实现可调，同时由于轴承套4使用的是偏心输出轴41，刚性输出轴的受力效果更好，使传动机构的稳定性得到保证，同时避免了伺服电机I出轴的直接受力。
[0015]所述的定子绑线机工作末端具体指定子绑线机的绑线钩针组件或送线组件，所述摇臂2连接部具体是分别与所述钩针组件、送线组件套接的第二活动导槽22、第三活动导槽23。
[0016]所述机座、伺服电机1、摇臂2、摇臂支座3、轴承套4及其连接关系分别镜像对称设置另一组，用于为绑线定子的上、下双面绑线工作提供传动。
[0017]本实用新型的定子绑线机摇臂传动机构结构简单，稳定性强，能够按照定子高度调整转动摇臂的摆幅，实用性强。
[0018]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.定子绑线机摇臂传动机构，包括机座、伺服电机、摇臂、摇臂支座，其特征在于:还包括轴承套，所述伺服电机与机座固定连接，所述伺服电机中心出轴与所述轴承套枢接，所述轴承套具有偏心输出轴，所述摇臂一端与所述摇臂支座枢接成为支点，所述摇臂具有与所述偏心输出轴套接的第一活动导槽，所述摇臂相对另一端具有与所述定子绑线机工作末端活动连接的摇臂连接部。
2.根据权利要求1所述的定子绑线机摇臂传动机构，其特征在于:所述的定子绑线机工作末端具体指定子绑线机的绑线钩针组件或送线组件，所述摇臂连接部具体是分别与所述钩针组件、送线组件套接的第二活动导槽、第三活动导槽。
3.根据权利要求1所述的定子绑线机摇臂传动机构，其特征在于:所述机座、伺服电机、摇臂、摇臂支座、轴承套及其连接关系分别镜像对称设置另一组，用于为绑线定子的双面绑线工作提供传动。
【专利摘要】本实用新型公开了定子绑线机摇臂传动机构，包括机座、伺服电机、摇臂、摇臂支座，其特征在于：还包括轴承套，所述伺服电机中心出轴与所述轴承套枢接，所述轴承套具有偏心输出轴，所述摇臂一端与所述摇臂支座枢接，所述摇臂具有与所述偏心输出轴套接的第一活动导槽，所述摇臂相对另一端具有与所述定子绑线机工作末端活动连接的摇臂连接部。本实用新型的定子绑线机摇臂传动机构结构简单，稳定性强，能够按照定子高度调整转动摇臂的摆幅，实用性强。
【IPC分类】H02K15-085
【公开号】CN204408138
【申请号】CN201520084702
【发明人】卢永吉
【申请人】佛山市顺德区三兄弟机械制造有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年2月5日