03通过控制指令控制电机停机并反转，以排除电机卡死，另外在电机反转2-10秒后，电机解除卡死状态后，处理单元103重新控制电机正转工作。
[0067]作为本实用新型一实施例，上述光源收发器13为可以采用非接触式的光电开关实现，例如一体式光电开关，特别是槽型光电开关尤其适合。
[0068]值得说明的是，本实用新型的自动解除卡死功能是在当有卡死情况出现时才开始发生动作，节省能耗并有效保证了物料的输送效率。
[0069]作为本实用新型一优选实施例，光源收发器13和电机运行检测单元102、处理单元103、开关机控制单元104、正反转控制单元105的具体结构参见图4并在后续实施例中详细描述。
[0070]本实用新型利用与电机同轴旋转的遮光片的旋转和停顿动作变化，使光源收发器在电机卡死的第一时间内输出过载信号，控制电机反转排除卡死，并在反转恢复电机正转工作，实现对可逆转电机的自动过载保护，有效消除了电机烧毁的隐患。
[0071]图3示出了本实用新型实施例提供的防卡死控制电路的结构，为了便于说明，仅示出了与本实用新型相关的部分。
[0072]本实用新型实施例的另一目的在于，提供一种防卡死控制电路，该电路包括上述实施例中的电机运行检测单元102、处理单元103、开关机控制单元104、正反转控制单元105，该防卡死控制电路可以应用于任何防卡死传送装置中，例如垃圾处理器、碎纸机以及其他物料传送装置。
[0073]电机运行检测单元102，用于根据电机感知装置输出的电机转速电信号生成电机检测信号，电机运行检测单元102的多个检测端分别与电机速度感知装置的上电端和输入/出端连接；
[0074]优选的，该电机速度感知装置可以通过光源收发器13以及相关的机械设置实现，光源收发器13用于上电后发出光源信号，并采集反射光源信号；
[0075]当然，该电机速度感知装置还可以采用本领域技术人员常用的能感知电机转动的传感器，如角度传感器，该角度传感器与可逆转电机的输出轴11连接，实时采集电机的转速，并将电机转速电信号输出给电机运行检测单元102。
[0076]在本实用新型实施例中，光源收发器13上电后发出光源，光源经过遮光片的遮挡会产生反射光源，在遮光片随电机转动后光源收发器13会间断性的接收反射光源，因此获取电机的运动状态信息，若光源收发器13长时间的接收反射光源，或长时间没有接收到反射光源，则说明此时电机已停转卡死了。
[0077]当电机速度感知装置采用光源收发器13实现时，电机运行检测单元102可以根据反射光源信号生成遮光信号，电机运行检测单元102的第一检测端Inl、第二检测端In2分别与光源收发器13的上电输入端和上电输出端连接，电机运行检测单元102的第二检测端In2、第三检测端In3分别与光源收发器13的导通输出端和导通输入端连接；
[0078]在本实用新型实施例中，光源收发器13在未接收到反射光源信号时关断，在接收到反射光源信号后导通，因此改变电机运行检测单元102的输出电压，从而生成一个具有高低电平的遮光信号，该遮光信号与PWM信号类似，其脉宽可以体现遮光的时间，其脉冲频率可以体现电机转动的速度。
[0079]处理单元103，用于控制光源收发器13上电，同时根据电机检测信号或者遮光信号判断电机是否过载，并在电机过载时生成停止指令、反转控制指令、启动指令，在过载解除后生成停止指令、正转控制指令、启动指令，处理单元103的第三控制端Ctr3与电机运行检测单元102的上电端连接，处理单元103的检测端与电机运行检测单元102的输出端连接。
[0080]在本实用新型实施例中，通过遮光信号的脉宽判断电机转速是否过慢，从而判定过载，通常光源收发器13在遮光片停顿(光源无遮挡或遮挡)旋转时间约I秒或1.5秒内时，即判定为电机过载，当然，这个时间是可以根据电机正常转速、遮光片的孔洞(凹口)数量设置的，可以根据实际需求改变，此处并不做限定。
[0081]开关机控制单元104，用于根据启动指令或停止指令控制电机启动或停止，开关机控制单元104的控制端与处理单元103的第一控制端Ctrl连接，开关机控制单元104的输入端与电源正极连接；
[0082]正反转控制单元105，用于根据正转控制指令控制电机在启动时正转或者根据反转控制指令控制电机在启动时反转，正反转控制单元105的控制端与处理单元103的第二控制端Ctr2连接，正反转控制单元105的输入端与开关机控制单元104的输出端连接，正反转控制单元105的第一输出端Outl与电机11的正转驱动端连接，正反转控制单元105的第二输出端Out2与电机11的反转驱动端连接，电机11的接地端与电源负极连接。
[0083]在本实用新型实施例中，当判断电机卡死后立即停机，控制反转，在反转2秒至10秒后再控制电机恢复正转，既可以及时排除卡死故障，又可以提高传送效率。
[0084]值得说明的是，上述连接均指电连接关系。
[0085]本实用新型实施例的电机速度感知装置根据可逆转电机的旋转和停顿动作变化生成电机转速电信号，以使控制线路板根据电机转速电信号判断电机是否卡死，并在电机卡死情况出现的第一时间内输出过载信号，控制电机反转排除卡死，并在反转几秒后恢复电机正转工作实现对可逆转电机的自动过载保护，有效消除了电机烧毁的隐患。
[0086]图4示出了本实用新型实施例提供的防卡死控制电路的示例电路结构，为了便于说明，仅示出了与本实用新型相关的部分。
[0087]电机运行检测单元102包括:
[0088]电阻R5、电阻R7、电阻R8、电阻R11、电容C12和第三开关管Q3 ；
[0089]电阻R5的一端为电机运行检测单元102的上电端，电阻R5的另一端同时与电阻Rll的一端和第三开关管Q3的控制端连接，第三开关管Q3的输出端和电阻Rll的另一端同时接地，第三开关管Q3的输入端为电机运行检测单元102的第二检测端In2，电阻R7的一端为电机运行检测单元102的第一检测端Inl，电阻R7的另一端连接第一电源电压+5V，电阻R7的另一端还通过电容C12接地，电阻R8的一端同时为电机运行检测单元102的第三检测端In3和输出端，电阻R8的另一端连接第一电源电压+5V。
[0090]处理单元103包括:
[0091]过载判定模块113，用于通过遮光信号判断遮光时间或非遮光时间是否大于第一预设值，若是，则生成过载信号，过载判定模块113的输入端为处理单元103的检测端；
[0092]电机驱动模块123，用于根据过载信号依次生成停止指令、反转控制指令和启动指令，电机驱动模块123的第一输入端与过载判定模块113的输出端连接，电机驱动模块123的第一输出端为处理单元103的第一控制端Ctrl，电机驱动模块123的第二输出端为处理单元103的第二控制端Ctr2，电机驱动模块123的第三输出端为处理单元103的第三控制端 Ctr3 ；
[0093]过载解除模块133，用于判断反转控制指令的持续时间是否大于第二预设值，若是，则生成过载解除信号，以使电机驱动模块123根据过载解除信号依次生成停止指令、正转控制指令和启动指令，过载解除模块133的输入端与电机驱动模块123的第二输出端连接，过载解除模块133的输出端与电机驱动模块123的第二输入端连接。
[0094]在本实用新型实施例中，过载判定模块113通过遮光信号的脉宽时间与预设时间进行比较，例如电机在正常运行时，遮光信号应该是一个脉冲均匀的脉宽较小的PWM信号，当电机出现卡顿的时候，该PWM信号的频率会降低，脉宽会增加，当该脉宽大于预设时间(通常设置为1-2秒)时，则判断此时电机过载，输出过载信号，控制电机反转，然而当电机反转预设时间(通常设置为2-10秒)后，重新控制电机恢复正转。
[0095]作为本实用新型一实施例，处理单元103也可以采用集成处理芯片实现。
[0096]开关机控制单元104包括:
[0097]电阻R2、电阻R3、电阻R9、二极管D2、第一开关管Ql、第一隔离开关Ul和第一电磁开关 RELAYl ；
[0098]电阻R3的一端为开关机控制单元104的控制端，电阻R3的另一端与第一隔离开关Ul的主控输出端连接，第一隔离开关Ul的主控输入端连接第一电源电压+5V，第一隔离开关Ul的被控输入端连接第二电源电压VCC_12V，第一隔离开关Ul的被控输出端与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端同时与电阻R9的一端和第一开关管Ql的控制端连接，第一开关管Ql