无人飞行器从输电线感应取电装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明是关于无人飞行器从输电线感应取电装置的改进。
【背景技术】
[0002]输电线路无人机巡线是上世纪80年代出现的，随着无人机技术的发展近些年得到较为普遍的应用，但电动无人机留空时间太短成为应用受限的主要问题。主要解决方案是塔上智能充电坞充电，网上公开的《华北电网有限公司科技项目资金申请报告》项目名称为《输电线路智能巡线机器人》的报告中对用铁芯线圈从输电线感应取电的方案有所提及，未有具体实施设想，该报告对无人机巡线的国内外现状及技术方案做了较详细描述，巡线的走行机构目前仍以轮式为主。
[0003]本发明的目的是:提供一种无人飞行器从输电线感应取电装置。
【发明内容】
[0004]一种无人飞行器从输电线感应取电装置，包括无人飞行器和环状的铁芯，环状的铁芯由两部分组成，可以开合，合在一起时形成环状，铁芯外轴向绕有感应取电线圈，取电时输电线从两部分铁芯组成的环中穿过，有一个承托铁芯和感应取电线圈的平台，平台的底面与无人飞行器的上面相对，平台上有左右两个支承架，支承架上固定有铁芯，其中至少一个铁芯外有感应取电线圈，两个支承架相对放置，当两个支承架靠近时铁芯形成闭合磁路，有一根同时带有左旋螺纹和右旋螺纹的螺杆，螺杆的轴线与铁芯的轴线垂直，螺杆的轴承固定在平台上，螺杆穿过两个支承架，螺杆上同时有与其配合相对配置的左旋螺母和右旋螺母，电动机驱动螺杆转动，左旋螺母和右旋螺母相对移动夹紧两个支承架时可使铁芯闭合。
[0005]水平移动的支承架时支承架上固定有水平的导向柱或导向套，平台上有至少三条凸起条，每条凸起条上有至少两个与导向柱或导向套配合的水平孔，螺杆的轴承在凸起条上，凸起条的上半部或全部用螺钉与平台固定，左旋螺母和右旋螺母分别固定在左支承架或右支承架上，支承架的两侧带有滚子。
[0006]铰链形式转动的支承架，两个支承架组成一个铰链，平台上有铰链轴的支承，扭转弹簧使两个支承架分开，左旋螺母挤压一个支承架右旋螺母挤压另一个支承架。
[0007]平台与螺杆轴线平行的的两边凸起有立壁，立壁的上边沿阻挡输电线过分下降，立壁上至少有一对激光二极管发射器与接收器组成的光电开关，输电线阻挡光线时光电开关发出信号。
[0008]平台是盒状的，每个支承架的两侧有垂直轴的滚子，至少一个支承架的两侧同时有水平轴的滚子，每个支承架上固定有半环状的铁芯和感应取电线圈。
[0009]带有一对导向罩，导向罩固定在平台上，导向罩上有凹陷，支承架在分开的极限位置时其上固定的感应取电线圈在凹陷下，凹陷的上部有一段斜面或曲面，斜面或曲面引导输电线沿斜面或曲面形式的导向面滑向中间位置。
[0010]铁芯分合面下方的平台上的凸起条上固定有至少两根导向柱，支承架上有导向套，导向柱和导向套相互配合，凸起条沿水平孔水平中心线上下剖分为两部分，上下两部分凸起条用螺钉固定。
[0011]两个支承架中有一个支承架两侧的水平轴滚子的轴的前部有孔，另一个支承架上对应的部位有与孔配合的轴，两个支承架靠拢时轴插入孔中。
[0012]驱动螺杆的电动机是带有减速器的电动机，减速器的的输出轴通过联轴器驱动螺杆，带有减速器的电动机固定在平台的盒壁上。
[0013]平台上固定有垂直导柱，无人飞行器上有与垂直导柱配合的垂直导套，无人飞行器可以沿垂直导柱升降，垂直导柱的下端有凸起部，无人飞行器降至垂直导柱下部的下极限位置时可被垂直导柱上的凸起部挡住。
[0014]平台上有弹簧活动销，无人飞行器上固定有挂钩，无人飞行器升至接近平台的上极限位置时挂钩上的斜面顶开弹簧活动销后自动锁住。
[0015]支承架移动至铁芯闭合位置时将弹簧活动销顶开。
[0016]平台上的感应取电线圈和其他设备与无人飞行器之间的连接导线绕成弹簧形状装在平台的垂直导柱内或套在平台的垂直导柱外。
[0017]无人飞行器是多旋翼无人飞行器，沿对称线分布的4个旋翼是竖直轴的，主要提供升力，轴线与对称面重合的旋翼是水平轴的，是专用的提供前进动力的旋翼，无人飞行器带有水平轴的尾旋翼，无人飞行器的旋翼带有防护罩，铁芯在闭合位置时无人飞行器用旋翼提供的空气动力沿输电线移动。
[0018]驱动螺杆转动的电动机是伺服电动机，自动控制电路根据检测到的感应取电线圈取得的电压高低给伺服电动机发出相应的命令，自动调整两部分铁芯间空气间隙的大小。
[0019]铁芯上另外绕有线圈或利用感应取电线圈作为电力线载波通信的收发信线圈。
[0020]弹簧活动销受一个减速电动机驱动的凸轮控制。
[0021]垂直导柱中至少有一根断面上有开口，弹簧状导线装在带有开口槽的垂直导柱内。
[0022]平台也可以依靠电动机驱动的平行四边形连杆推举机构升降，平行四边形连杆推举机构最上端的短连杆铰接处与平台铰接，平行四边形连杆推举机构最下端的长连杆中心的铰接处与飞行器机身向下伸出的板铰接，带有减速器的电动机固定在飞行器机身向下伸出的板上，推举机构最下端的短连杆铰接处铰接有一个推举螺母，推举螺母的螺纹孔轴线与连杆铰链轴的轴线垂直，推举螺母与推举螺杆配合，带有减速器的电动机驱动推举螺杆使平台升降。
[0023]发明效果:
[0024]本发明的无人飞行器从输电线感应取电装置，使无人飞行器的充电可以在野外无人操控的情况下自动进行，几乎无限增加了无人机的留空时间，使输电线巡线工作变的简单，采用带左右旋螺纹的螺杆传动使结构简单，使除铁芯和感应取电线圈外的附加重量减少，升降平台可以有效防止无人飞行器从输电线感应取电装置在无动力情况下被风吹绕输电线翻转以及便于接近输电线。
【附图说明】
[0025]1.立壁2.光电开关3.支承架4.碰柱5.水平轴的滚子6.水平轴滚子的轴7.感应取电线圈8.平台9.下方滚轮10.导向柱11.螺杆12.凸起条13.螺母14.联轴器15.驱动螺杆电动机16.垂直导柱17.铁芯18.垂直轴的滚子19.水平旋翼20.无人飞行器机身21.挂钩22.导向罩23.摄像头24.尾旋翼25.凸起部26.连杆组件27.无人飞行器下方突出的板28.推举电机29.推举螺杆30.推举螺母31.水平轴旋翼32.弹簧活动销33.扭转弹簧34.碰杆35.微动开关36.铰链式支承架的轴37.挡弹簧的凸钉38.活动销导轨39.减速电动机驱动的凸轮。
[0026]图1是带有平动式支承架的取电平台的立体图，
[0027]图2是是带有平动式支承架的取电平台与无人飞行器组装在一起时的立体图，
[0028]图3是带有平动式支承架的取电平台与无人飞行器组装在一起且无人飞行器带有平行四边形推举机构的立体图，
[0029]图4是带有铰链式支承架的取电平台的立体图，
[0030]图5是减速电动机驱动的凸轮控制的平动式活动销以及在一起的下滚轮组件的立体图，
[0031]图6是支撑架在铁芯闭合位置时碰开的平动式活动销以及在一起的下滚轮组件的立体图，
[0032]图7是减速电动机驱动的凸轮控制的摆动式活动销组件的立体图。
【具体实施方式】
[0033]以下结合实例对本发明进行详细说明:
[0034]参见附图1，8是用以承载铁芯感应取电线圈和传动机构等部件的平台，是矩形盒状的，本例中是用塑料制成的带翻边的矩形盒，盒底上有三条平行的凸起条12，沿盒的对称线对称布置，凸起条是矩形断面的条状，每条凸起条有两个与导向柱10或导向套配合的水平孔，三条凸起