轮10-5、从动齿轮10_6、减速齿轮10-7和多个钢珠10-2，回转上底座10-3的上端面与倾动机构9的倾动下底座9_1的下端面固接，回转下底座10-1设置在回转上底座10-3的正下方，回转下底座10-1与支撑杆11固接，回转上底座10-3的下端面和回转下底座10-1的上端面沿圆周方向设有环形轨道凹槽，环形轨道凹槽内均布设有多个钢珠10-2，回转上底座10-3的一侧设有电机10-4，电机10-4的输出轴上设有主动齿轮10-5，回转上底座10-3的外侧壁上沿圆周方向均布设有多个轮齿10-9，回转上底座10-3的一侧还设有传动轴10-8，传动轴10-8上固接有从动齿轮10-6和减速齿轮10-7，主动齿轮10-5与从动齿轮10-6相啮合，减速齿轮10_7与回转上底座10-3的外侧壁上的轮齿10-9相啮合。其它组成和连接方式与【具体实施方式】二或三相同。
[0023]如此设计当电机10-4转动时，主动齿轮10-5随之转动，通过从动齿轮10_6与主动齿轮10-5和减速齿轮10-7与回转上底座10-3的外侧壁上轮齿10-9的啮合，使回转上底座10-3做轴向旋转，完成回转动作，从而带动桁架1、大臂架2和小臂架4上的太阳能板回转。
[0024]【具体实施方式】五:结合图1、图2、图5和图6说明，本实施方式所述电机10-4和传动轴10-8设置在支撑座10-10上，支撑座10-10与支撑杆11固接。其它组成和连接方式与【具体实施方式】四相同。
[0025]【具体实施方式】六:结合图1和图2说明，本实施方式所述大臂执行机构3为液压缸。其它组成和连接方式与【具体实施方式】五相同。
[0026]如此设计使大臂架2在转动的过程中更加平稳。
[0027]【具体实施方式】七:结合图1和图2说明，本实施方式所述小臂执行机构5为液压缸。其它组成和连接方式与【具体实施方式】六相同。
[0028]如此设计使小臂架4在转动的过程中更加平稳。
【主权项】
1.一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能板承载架体，其特征在于:所述一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能板承载架体包括桁架(I)、大臂执行机构(3)、小臂执行机构(5)、剪叉机构(6)、倾动机构(9)、回转机构(10)、支撑杆(11)、两个小臂轴(7)、两个大臂轴(8)、两个大臂架⑵和两个小臂架(4)，桁架⑴水平设置，桁架⑴下端面的中部由上至下依次设有倾动机构(9)、回转机构(10)和支撑杆(11)，倾动机构(9)设置在回转机构(10)的上端面上，回转机构(10)套装在支撑杆(11)的顶端，支撑杆(11)的底端与太阳能电站车的车厢底固接，桁架(I)的左右两端分别通过大臂轴(8)与大臂架(2)的一端铰接，桁架(I)与大臂架(2)之间铰接有大臂执行机构(3)，大臂架(2)的另一端通过小臂轴(7)与小臂架(4)的一端铰接，剪叉机构(6)包括两个连杆(6-1)，两个连杆(6-1)的一端与小臂执行机构(5)的一端铰接，小臂执行机构(5)的另一端与大臂架(2)的中部铰接，一个连杆(6-1)的另一端与大臂架(2)的另一端铰接，另一个连杆(6-1)的另一端与小臂架(4)的一端铰接。2.根据权利要求1所述一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能板承载架体，其特征在于:所述倾动机构(9)包括倾动下底座(9-1)、倾动上底座(9-2)、倾动轴(9-3)和倾动执行机构(9-4)，倾动上底座(9-2)的上端面与桁架(I)的下端面固接，倾动下底座(9-1)设置在倾动上底座(9-2)的正下方，倾动下底座(9-1)的下端面与回转机构(10)的上端面固接，倾动上底座(9-2)的下端的一侧与倾动下底座(9-1)的上端的一侧通过倾动轴(9-3)铰接，倾动执行机构(9-4)的一端与倾动上底座(9-2)的下端的另一侧铰接，倾动执行机构(9-4)的另一端与倾动下底座(9-1)的上端的另一侧铰接。3.根据权利要求2所述一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能板承载架体，其特征在于:所述倾动执行机构(9-4)为电动推杆。4.根据权利要求2或3所述一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能板承载架体，其特征在于:所述回转机构(10)包括回转下底座(10-1)、回转上底座(10-3)、电机(10-4)、主动齿轮(10-5)、从动齿轮(10-6)、减速齿轮(10-7)和多个钢珠(10_2)，回转上底座(10-3)的上端面与倾动机构(9)的倾动下底座(9-1)的下端面固接，回转下底座(10-1)设置在回转上底座(10-3)的正下方，回转下底座(10-1)与支撑杆(11)固接，回转上底座(10-3)的下端面和回转下底座(10-1)的上端面沿圆周方向设有环形轨道凹槽，环形轨道凹槽内均布设有多个钢珠(10-2)，回转上底座(10-3)的一侧设有电机(10-4)，电机(10-4)的输出轴上设有主动齿轮(10-5)，回转上底座(10-3)的外侧壁上沿圆周方向均布设有多个轮齿(10-9)，回转上底座(10-3)的一侧还设有传动轴(10-8)，传动轴(10-8)上固接有从动齿轮(10-6)和减速齿轮(10-7)，主动齿轮(10-5)与从动齿轮(10-6)相啮合，减速齿轮(10-7)与回转上底座(10-3)的外侧壁上的轮齿(10-9)相啮合。5.根据权利要求4所述一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能板承载架体，其特征在于:所述电机(10-4)和传动轴(10-8)设置在支撑座(10-10)上，支撑座(10-10)与支撑杆(11)固接。6.根据权利要求5所述一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能板承载架体，其特征在于:所述大臂执行机构(3)为液压缸。7.根据权利要求6所述一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能板承载架体，其特征在于:所述小臂执行机构(5)为液压缸。
【专利摘要】一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能板承载架体。本实用新型涉及太阳能发电技术领域，具体涉及一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能板承载架体。本实用新型为解决现有太阳能电站的移动车体组件外形尺寸过大，运输过程不方便，同时太阳能的获取受到环境条件限制，影响发电效果的问题。一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能板承载架体包括桁架、大臂执行机构、小臂执行机构、倾动机构、回转机构、两个大臂架和两个小臂架，桁架下端面的中部由上至下依次设有倾动机构、回转机构和支撑杆，桁架的左右两端分别通过大臂轴与大臂架的一端铰接，大臂架的另一端通过小臂轴与小臂架的一端铰接。本实用新型用于太阳能应急保障供电系统。
【IPC分类】H02S20/32, H02S30/20
【公开号】CN204948010
【申请号】CN201520771056
【发明人】于丰泽, 陈怀春, 于占江
【申请人】黑龙江兴安新能源股份有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月30日