的位置与质量块7的四个边角的位置相对应。
[0037]在本实用新型的一个实施例中，磁悬浮马达还包括:四个硅胶垫10 ;硅胶垫10分别通过四个挡块11固定在所述外壳的四个边角上，并与所述质量块7的四个边角位置相对应。可根据理论计算算出质量块的最大位移，然后据此值设计出挡块合适的位置。当质量块7到达最大位移时与挡块上的硅胶垫相接触，提供一定的缓冲作用。
[0038]音圈12粘结在挠性印刷电路板FPCB 13上，FPCB 13固定在下壳14上。音圈12的位置与中心磁铁3位置对应，确保中心磁铁3的磁感线穿过音圈12，并且确保产生的安培力沿中心轴6的轴向。音圈12中通入交流电，安培力的大小和方向随时间变化。所述第一组边磁铁和第二组边磁铁的磁感线不穿过音圈12。所述安培力驱动中心磁铁3沿中心轴6的轴向运动，由于中心磁铁3固定连接在质量块7上，因此中心磁铁3带动质量块7同步运动。
[0039]以下将结合质量块的受力情况，对质量块的运动做详细说明。假设质量块7初始时刻在中心轴6的中间位置，所述第一组边磁铁中的第一磁铁4和第二磁铁5极性相反，相互之间产生吸引力，所述第二组边磁铁中的第三磁铁8和第四磁铁9极性相反，相互之间产生吸引力。此时质量块7所受两侧磁铁的吸引力垂直于中心轴轴线方向，且吸引力大小相等、方向相反，即在该方向上质量块受力平衡。音圈12未通电时，质量块7沿中心轴轴线方向受力为零，因此质量块7此时处于静态平衡状态。
[0040]音圈12通入交流电时，所述安培力方向沿中心轴6的轴向，此处假设沿轴向向左，则安培力驱动中心磁铁3及质量块7沿中心轴6向左移动。此时质量块所受第一组边磁铁和第二组边磁铁的吸引力平衡状态被打破，产生阻碍质量块7运动的向右的相吸力。当质量块7所受沿轴向向左的安培力大于向右的吸引力时，质量块7沿轴向向左移动。之后随着磁感应强度以及边磁铁吸力的变化，所述安培力慢慢变小，当沿轴向向右的磁铁吸引力大于向左的安培力时，质量块开始减速，速度为零时质量块向左达到最大位移处，之后质量块向右返回。质量块到达初始位置后，继续向右运动，当所述安培力和磁铁的相吸力沿轴向的合力向左时，质量块开始慢慢减速，速度为零时向右达到最大位移处，之后在所述安培力和磁铁的吸引力的作用下向左返回，如此往复运动而产生周期振动。
[0041]综上所述，本实用新型实施例的磁悬浮马达由音圈和磁铁组成振动组件，与常见的弹片或弹簧作为振动组件相比，消除了弹片非线性对振动性能的影响。同时，质量块及中心磁铁沿中心轴轴向运动又可减少偏振现象发生。此外该种无弹片设计还避免了对弹片尺寸管控，降低了装配精度。
[0042]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种磁悬浮马达，其特征在于，该磁悬浮马达包括:外壳、中心磁铁(3)、第一组边磁铁、第二组边磁铁、音圈(12)、质量块(7)和中心轴￠);其中，所述第一组边磁铁包括极性相反的第一磁铁(4)和第二磁铁(5)，所述第二组边磁铁包括极性相反的第三磁铁(8)和第四磁铁(9);中心磁铁(3)、第一组边磁铁、第二组边磁铁、音圈(12)、质量块(7)和中心轴(6)均位于外壳内部； 中心磁铁(3)与质量块(7)固定连接； 中心轴(6)贯穿质量块(7)，质量块(7)可在中心轴(6)上沿轴向移动；中心轴(6)的两端固定在所述外壳上； 第一磁铁(4)和第三磁铁(8)位于中心轴￠)的两侧并对称地固定在所述外壳上； 第二磁铁(5)与第一磁铁(4)位置对应地固定在质量块(7)的一侧，且第二磁铁(5)与第一磁铁⑷之间留有一定的间隙；第四磁铁(9)与第三磁铁⑶位置对应地固定在质量块(7)的另一侧，且第四磁铁(9)与第三磁铁(8)之间留有一定的间隙； 音圈(12)固定在所述外壳上，音圈(12)与中心磁铁(3)位置对应； 中心磁铁(3)的磁感线穿过音圈(12)，音圈(12)通电时产生安培力，安培力方向沿中心轴(6)的轴向。2.根据权利要求1所述的磁悬浮马达，其特征在于，质量块(7)的中心设置有凹槽，中心磁铁(3)嵌入所述凹槽内。3.根据权利要求2所述的磁悬浮马达，其特征在于，该磁悬浮马达进一步包括:华司板(2)； 中心磁铁(3) —侧与华司板⑵固定后，以另一侧嵌入凹槽内；华司板(2)与质量块(7)焊接固定连接； 中心磁铁(3)包括一个或多个磁铁块。4.根据权利要求1所述的磁悬浮马达，其特征在于，所述外壳由上壳(1)和下壳(14)构成，中心轴(6)的两端固定在上壳⑴上。5.根据权利要求4所述的磁悬浮马达，其特征在于，该磁悬浮马达进一步包括:挠性印刷电路板FPCB(13); 音圈(12)粘结在FPCB(13)上，FPCB(13)固定在下壳(14)上。6.根据权利要求1所述的磁悬浮马达，其特征在于，所述磁悬浮马达还包括:四个挡块(11); 所述四个挡块(11)分别通过下壳(14)固定在上述质量块(7)的四个边角上。7.根据权利要求6所述的磁悬浮马达，其特征在于，所述磁悬浮马达还包括:四个硅胶垫(10)； 四个硅胶垫(10)通过所述四个挡块(11)固定在所述外壳上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种磁悬浮马达，该磁悬浮马达包括：中心磁铁、第一组边磁铁、第二组边磁铁、音圈、质量块和中心轴。其中，中心磁铁的磁感线穿过音圈，音圈中通入交流电时产生大小和方向随时间变化的安培力，安培力驱动中心磁铁沿中心轴移动，同时带动与中心磁铁固定连接的质量块同步运动。所述第一组边磁铁和第二组边磁铁位于中心轴的两侧，产生阻碍质量块运动的相吸力，质量块速度降为零时达到最大位移处，此后往复运动而产生周期振动。该磁悬浮马达由音圈和磁铁组成振动组件，无弹片设计消除了弹片非线性对振动性能的影响。同时，质量块及中心磁铁沿中心轴轴向运动又可减少偏振现象发生。
【IPC分类】H02K41/035
【公开号】CN204993015
【申请号】CN201520625209
【发明人】祖峰磊, 刘宝玉
【申请人】歌尔声学股份有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月18日