一种有体感温度的设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种有体感温度的设备包括外壳，该外壳内设有发热源，还包括温度调控装置，温度调控装置包括壳体升温模块，壳体升温模块包括导热部件和散热部件，导热部件与散热部件相接触设置，散热部件与发热源相接触设置。通常设备外壳内的发热源有电源、MCU和电机等，当发热源工作产生热量时，热量通过温度调控装置传递到外壳上，使外壳升温，像人一样具有体感温度。同时因发热源上的热量被传递到外壳上，使发热源在散热良好的条件下工作，性能更稳定，使用寿命更长。
【专利说明】
一种有体感温度的设备
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及设备壳体技术领域，尤其涉及一种有体感温度的设备。【背景技术】
[0002]目前机器人与人类相比，其仅仅是一种高级的智能设备。现有的机器人通常包括一外壳，外壳内侧设有MCU、电源、电机等发热源装置。当机器人工作时，MCU、电源、电机等发热源装置都会产生热量，而该热量目前为止均是影响各装置工作性能和使用寿命的不利因素。
[0003]因现有的机器人外壳的材质基本都是工业塑料，而工业塑料不具有吸热和散热性能。那么当机器人所处的环境温度过高或者过低时，其外壳的温度也会过高或过低，不像人体一样维持在一个稳定的温度范围内。【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种有体感温度的设备，该设备的外壳的温度保持在一定温度范围内，像人一样具有体感温度。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:
[0006]—种有体感温度的设备包括外壳，所述外壳内设有发热源，还包括温度调控装置， 所述温度调控装置包括壳体升温模块，所述壳体升温模块包括导热部件和散热部件，所述导热部件与所述散热部件相接触设置，所述散热部件与所述发热源相接触设置。
[0007]优选方式为，所述温度调控装置还包括壳体降温模块，所述壳体降温模块包括安装在所述外壳上的散热风扇和/或设在所述外壳上的散热结构。
[0008]优选方式为，所述温度调控装置还包括电连接的控制模块和温度传感器，所述控制模块与所述散热风扇电连接，所述温度传感器设在所述外壳上。
[0009]优选方式为，所述壳体升温模块还包括与所述控制模块电连接的电加热件，所述电加热件安装在所述外壳内侧。
[0010]优选方式为，所述导热部件的形状与其贴附处的所述外壳内侧面的形状相一致。
[0011]优选方式为，全部或部分所述导热部件与所述散热部件相贴合设置。
[0012]优选方式为，所述导热部件为导热硅胶片或石墨导热片。
[0013]优选方式为，所述散热部件为铝片或铜片。
[0014]优选方式为，所述外壳的外侧面上覆有网布面料和/或软胶。
[0015]优选方式为，所述有体感温度的设备为机器人。
[0016]采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:由于本实用新型的有体感温度的设备包括外壳，外壳内设有发热源，还包括温度调控装置，温度调控装置包括壳体升温模块，壳体升温模块包括导热部件和散热部件，导热部件与散热部件相接触设置，散热部件与发热源相接触设置。通常设备外壳内的发热源有电源、MCU和电机等装置，当发热源工作产生热量时，热量通过温度调控装置传递到外壳上，使外壳升温，像人一样具有体感温度。同时因发热源上的热量被传递到外壳上，使外壳内的发热源散热良好，各部件在良好的条件下工作，性能更稳定，使用寿命更长。
[0017]由于温度调控装置还包括壳体降温模块，壳体降温模块包括安装在外壳上的散热风扇和/或设在外壳上的散热结构;进一步使外壳的温度保持在一个恒定的范围内。
[0018]由于壳体升温模块还包括设在发热源上的电加热件，该电加热件与控制模块电连接;使外壳能够快速的升温。
[0019]由于温度调控装置还包括电连接的控制模块和温度传感器，控制模块与散热风扇电连接，温度传感器设在所述外壳上;使温度调控自动进行。
[0020]由于导热部件的形状与其贴附处的外壳内侧面的形状相一致;使导热部件与外壳内侧面之间平滑贴合，让热传导效果佳。
[0021]由于全部或部分导热部件与散热部件相贴合设置;使热传导面积大，使散热部件上的热量被导热部件扩散到周围环境中去，扩大了热辐射面积。
[0022]综上所述，本实用新型的有体感温度的设备与现有技术相比，解决了设备外壳不能始终保持在一个恒定温度的技术问题，而本实用新型的有体感温度的设备，其外壳上具有像人体一样的温度，使其不随外接环境的变化而变化。【附图说明】
[0023]图1是本实用新型有体感温度的设备的结构示意图；
[0024]图2是本实用新型有体感温度的设备的分解示意图；
[0025]图3是实施例中机器人的电源为发热源时的结构示意图；
[0026]图4是实施例中机器人的电源为发热源时的分解示意图；
[0027]图5是实施例中机器人的电机为发热源时的结构示意图；
[0028]图6是实施例中机器人的电机为发热源时的分解示意图；
[0029]图中:丨一外壳、2—导热部件、3—散热部件、4一电源、5—电机、6—电热丝、7—温度传感器、8—散热风扇、9 一散热孔、10—控制模块。【具体实施方式】
[0030]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0031 ]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种有体感温度的设备包括外壳1，外壳1内设有发热源。还包括温度调控装置，温度调控装置包括壳体升温模块，壳体升温模块包括导热部件2和散热部件3。其中导热部件2与散热部件3相接触设置，散热部件3与发热源相接触设置。
[0032]本实用新型设备外壳1上设置的温度调控装置，能够调整外壳1上的温度。当外壳1 内的发热源因工作而产生热能时，热能传递给与其相接触的散热部件3上，热能继续传递给与其相接触的导热部件2上，最终热量传递到外壳1上面，使外壳1上具有温度。尤其是当外界环境非常低的时候，外壳1上的热量使其被触摸时，不会有冰凉的触感。与此同时，发热源产生的热量，被壳体升温模块良好的散去，使发热源不受热量的影响而正常工作，性能稳定，寿命长。
[0033]本实施例的有体感温度的设备，还可以在外壳1的外侧面上可设置一层软胶，软胶可利用双色注塑工艺设在外壳1的外侧面上。软胶的硬度大约为30?45度，由透明或半透明材质制成，颜色可以根据要求设成各种颜色，厚度约为1mm。外壳1外侧面上设置了软胶后， 既能增加外壳1的材质手感，又能使设备外壳1在环境温度较低的条件下，触摸起来也不会产生冰凉的触感，像人一样具有体感。而且软胶还能够吸住外壳1内的散热装置传导过来的热量，让热量辐射的慢。
[0034]同样本实施例的有体感温度的设备，还可以在外壳1的外侧面上覆有网布面料，网布面料给设备身体的裸露处做套保温、耐磨、防护装置。可用胶水将网布面料边缘与设备的外壳1粘贴在一起。网布面料不仅可以避免设备的裸露处被划伤，还能使设备即便在寒冷的天气下，外壳1摸起来不会产生冰凉的触感，像人一样具有体感。而且网布面料也能够保持外壳1内的散热装置传导过来的热量，让热量辐射的慢。
[0035]如图1和图2所示，本实施例的温度调控装置还包括壳体降温模块，壳体降温模块包括安装在外壳1上的散热风扇8和/或设在外壳1上的散热结构，散热结构优选为设在外壳 1上的散热孔9,而设有散热孔9的外壳1上铺设软胶时，绕过散热孔，例如，在对应外壳1上的散热孔9位置处的软胶设有不小于散热孔9半径的孔，让散热孔9漏出来去散热。温度调控装置还包括电连接的控制模块10和温度传感器7,控制模块10与散热风扇8电连接，温度传感器7设在外壳1上。壳体升温模块还包括与控制模块10电连接的电加热件，电加热件安装在外壳1内侧;优选地，电加热件为铺设于外壳1内侧的电热丝6，电热丝6可通过导热部件2将热量均匀地传递到外壳1上，同时，电热丝6通电后能够快速产生热量。
[0036]本实施例的设备使用时，温度传感器7不停检测外壳1上的温度，并将温度转换成电压信号传输给控制模块10。控制模块10分析处理温度信号，当温度过高或者过低时，控制模块10控制壳体降温模块或电热丝6,将外壳1上的温度降低或升高，最终使设备外壳1像人的体感温度一样，始终保持在一定的温度范围内，不随外界环境的变化而变化，从而使外壳 1被触摸时，不会产生过热或过冷的触觉，也使外壳1内设备能够在适合的温度下工作，去保证工作性能和使用寿命。
[0037]具体调控方式为:当温度传感器7检测到外壳1温度很低时，由控制模块10给电热丝6通电，让其快速产生热量，使发热源快速升温，然后热量经由散热部件3和导热部件2传递给外壳1，让外壳1能够快速的升温；同时发热源产生的热量也传递给外壳1。当温度传感器7检测到外壳1温度比较高时，首先使电热丝6处于断电状态;让发热源辐射的热量，经由散热孔9散热出去，让外壳1温度保持在恒定的范围内。当外壳1温度过高时，控制模块10将散热风扇8打开，让其加速空气的流动，加快热量散发的速度，使外壳1保持在恒定的温度内。另外控制模块1 〇还可以通过调整散热风扇8的功率，来调整散热的速度。
[0038]本实施例的有体感温度的设备为机器人，其外壳1的温度调控装置包括壳体升温模块，外壳1内发热源主要有MCU、电源4和电机5等。
[0039]如图3和图4所示，发热源为电源4,导热部件2贴附在外壳1的内侧面上；并让导热部件2的形状与其贴附处的外壳1内侧面的形状相一致，使导热部件2能够与外壳1内侧面的平面或弯曲的表面均平滑贴合。尤其当导热部件2为导热硅胶片或石墨导热片时，利用导热功能将热量向周围传导热量，将散热部件3吸收来的热量扩大，让更加面积的外壳1能够吸收到热量。
[0040]导热部件2与散热部件3相贴合设置，可让部分导热部件2与散热部件3相贴合设置;散热部件3可选用铝或铜材质的散热片，将导热铝片安装在发热源上后，能够可靠的吸收热量。
[0041]为了热传递效果佳，在电源4的表面涂上导热油，让其与散热部件3的热传导率更高。散热部件3为导热铝片，导热部件2为导热硅胶片，并且为双面背胶的导热硅胶片。导热铝片安装在电源4上后，导热铝片通过导热硅胶片的双面背胶与导热硅胶片粘贴在一起，导热硅胶片再与外壳1的内侧面粘贴在一起。当电源4工作产生热量时，其传导给导热铝片，导热铝片再传导给导热硅胶片，导热硅胶片再传导给外壳1，使外壳1上具有热量，能像人体一样具有温度。
[0042]如图5和图6所示，发热源为电机5,也在电机5的表面涂上导热油，使电机5和散热部件3直接热传导率高。散热部件3为导热铝片，导热部件2为导热硅胶片，并且为双面背胶的导热硅胶片。导热铝片安装在电机5上后，通过导热硅胶片的双面背胶，使导热铝片与导热硅胶片相互粘贴在一起，导热硅胶片再与外壳1的内侧面粘贴在一起。当电机5工作产生热量时，其传导给导热铝片，导热铝片再传导给导热硅胶片，导热硅胶片再传导给外壳1，使外壳1上具有热量，像人体一样具有温度。[〇〇43]以上所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种有体感温度的设备结构的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种有体感温度的设备，包括外壳，所述外壳内设有发热源，其特征在于，还包括温 度调控装置，所述温度调控装置包括壳体升温模块，所述壳体升温模块包括导热部件和散 热部件，所述导热部件与所述散热部件相接触设置，所述散热部件与所述发热源相接触设置。2.根据权利要求1所述的有体感温度的设备，其特征在于，所述温度调控装置还包括壳 体降温模块，所述壳体降温模块包括安装在所述外壳上的散热风扇和/或设在所述外壳上 的散热结构。3.根据权利要求2所述的有体感温度的设备，其特征在于，所述温度调控装置还包括电 连接的控制模块和温度传感器，所述控制模块与所述散热风扇电连接，所述温度传感器设 在所述外壳上。4.根据权利要求3所述的有体感温度的设备，其特征在于，所述壳体升温模块还包括与 所述控制模块电连接的电加热件，所述电加热件安装在所述外壳内侧。5.根据权利要求1至4任一项所述的有体感温度的设备，其特征在于，所述导热部件的 形状与其贴附处的所述外壳内侧面的形状相一致。6.根据权利要求5所述的有体感温度的设备，其特征在于，全部或部分所述导热部件与 所述散热部件相贴合设置。7.根据权利要求6所述的有体感温度的设备，其特征在于，所述导热部件为导热硅胶片 或石墨导热片。8.根据权利要求6所述的有体感温度的设备，其特征在于，所述散热部件为铝片或铜片。9.根据权利要求1所述的有体感温度的设备，其特征在于，所述外壳的外侧面上覆有网 布面料和/或软胶。10.根据权利要求6所述的有体感温度的设备，其特征在于，所述有体感温度的设备为 机器人。
【文档编号】H05K7/20GK205726847SQ201620525390
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月1日
【发明人】王秀芬, 赵志刚, 罗志平, 张向东, 尹伟彬
【申请人】歌尔股份有限公司