专利名称：摄像机控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及监控装置和车用导航系统等的摄像机控制装置，特别涉及从表示多台摄像机的设置位置的地图上选择操作对象的摄像机，并改变摄影方向和摄影倍率等的摄像机控制装置。
背景技术：
作为以往的摄像机控制装置，由一台摄像机构成的监控装置一般使用控制台进行操作。具体而言，通过操作设置在控制台上的操纵控制杆进行上下左右的动作，从而在上下左右范围内控制摄像机的摄影方向，并通过按压放大(zoom in)/缩小(zoom out)按钮来改变摄影倍率，该按钮同样设置在控制台上。
近年来，作为由多台摄像机构成的广域监控装置，出现了具有易于摄像机管理的图形用户界面(GUIGraphical User Interface)的监控装置。
该GUI在地图上配置表示摄像机设置的图形，并使之与摄影影像相关联地显示，具有无须特殊的知识就能够简单地控制监控装置的优点。
例如，专利文献1中记述的监控装置具有GUI，通过鼠标操作，从多台摄像机中选择操作对象的摄像机，通过控制台的操作来操作摄像机。下面，参照图1，简单地说明专利文献1中记述的以往的监控装置的操作方法。
图1是表示以往的监控装置的结构示例的图。该监控装置包括显示画面1；鼠标3，选择操作对象的摄像机时使用；以及，控制台5，对操作对象的摄像机进行操作时使用。另外，显示画面1还包括显示窗口10，显示由摄像机拍摄的影像；以及，地图窗口20，显示摄像机的摄影位置。
从多台(这里为三台)摄像机中，选择操作对象的摄像机时，从显示在地图窗口20内的、表示摄像机的设置位置的摄像机图标22、24、26中，将想要操作的摄像机图标(例如，摄像机图标22)，在影像窗口10内的影像显示区域12、14、16、18的任意一个(例如，影像显示区域16)中，进行重叠放开的操作(所谓的拖放)30。由此，以摄像机图标22为代表的摄像机的影像，能够显示在拖放操作目的地的影像显示区域16。通过这样的操作，能够显示任意一台摄像机的影像。
另外，在进行摄像机操作的情况下，可以通过单击显示操作对象摄像机影像的影像显示区域16来选择作为操作对象的摄像机。进而，能够通过操作控制台5改变操作对象摄像机的摄影方向和摄影倍率。
专利文献1日本专利申请特开2001-136515号公报(第5-6页，图5)发明内容发明所要解决的课题但是，作为以往的摄像机控制装置，在专利文献1记述的监控装置中，通过操作鼠标3进行从多台摄像机中选择操作对象的摄像机的地图操作，与通过控制台5的操作来进行改变操作对象摄像机的摄影方向和摄影倍率的摄像机操作，是用不同的操作单元来进行不同的操作，因此存在如下问题，当每次需要切换地图操作和摄像机操作时，需要更换鼠标3和控制台5，操作比较烦杂。
本发明的目的是提供一种摄像机控制装置，即使是有多台摄象机，也能够简单地操作。
用于解决课题的方法本发明的摄像机控制装置，包括多台摄像机；摄像机控制单元，控制所述摄像机，并且转发从所述摄像机发出的影像数据；地图控制单元，控制并发送表示所述摄像机设置地点的地图数据；操作管理单元，切换用于指示所述摄像机动作状态的摄像机操作和指示所述地图数据显示状态的地图操作；共同操作单元，实施所述地图操作以及所述摄像机操作；以及，显示单元，在画面上显示从所述摄像机控制单元发送来的影像数据和从所述地图控制单元发送来的地图数据。
发明的效果根据本发明，即使在有多台摄像机的情况下，也能够简单地进行操作。
图1是表示以往的监控装置的结构示例的图；图2是表示本发明的实施方式1涉及的摄像机控制装置的结构的图；图3是表示共同操作单元的结构示例的图；图4是表示显示装置上画面的结构示例的图；图5是表示操作管理单元动作的流程图；图6是表示切换地图操作模式和摄像机操作模式的所需条件的一个示例的图；图7A是表示在地图操作模式下的显示画面的一个示例的图；图7B是表示在地图操作模式下的显示画面的其他示例的图；图8A是表示在摄像机操作模式下的显示画面的一个示例的图；图8B是表示在摄像机操作模式下的显示画面的其他示例的图；图9A是表示从摄像机操作模式切换到地图操作模式之前的显示画面的一个示例的图；图9B是表示从摄像机操作模式切换到地图操作模式之后的显示画面的一个示例的图；图10A是表示根据摄像机图标个数的切换条件的一个示例的图；图10B是表示根据摄像机图标个数的切换条件的其他示例的图；图11是表示根据地图的比例尺和操作对象摄像机的摄影倍率的切换条件的一个示例的图；图12是表示本发明的实施方式2涉及的摄像机控制装置的结构的图；图13A是表示显示画面的一个示例的图；图13B是表示显示画面的其他示例的图；图13C是表示显示画面的另外的其他示例的图；图13D是表示显示画面的另外的其他示例的图；图14是表示本发明的实施方式3涉及的摄像机控制装置的结构的图；图15A是表示监视终端的结构示例(处于地图操作模式状态的情况下)的图；图15B是表示监视终端的结构示例(处于摄像机操作模式状态的情况下)的图；图16是表示本发明的实施方式4涉及的摄像机控制装置的结构的图；图17A表示将影像画面重叠显示在地图窗口上的显示画面的一个示例的图；图17B表示将影像画面重叠显示地图窗口上的显示画面的其他示例的图；图17C表示将影像画面重叠显示在地图窗口上的显示画面的另外的其他示例的图；图18是表示本发明的实施方式5涉及的摄像机控制装置的结构的图；图19是表示操作管理单元动作的流程图；图20是表示本发明的实施方式6涉及的摄像机控制装置的结构的图；图21A是表示在地图操作模式下的显示画面的一个示例的图；图21B是表示在摄像机操作模式下的显示画面的一个示例的图；图21C是表示在状态管理模式下的显示画面的一个示例的图。
具体实施例方式
以下，参照附图详细地说明本发明的实施方式。再者，本发明并不限定于以下的实施方式，在不超出其要旨的范围内，可以用各种各样的方式来进行实施。
(实施方式1)在本实施方式中，说明使用相同的操作单元对地图操作和摄像机操作进行操作的方法。再者，在本实施方式中，作为摄像机控制装置的一个示例，以在监控装置上的应用为例进行说明。
图2是表示本发明的实施方式1涉及的摄像机控制装置(监控装置)的结构的图。图2所示的监控装置100包括多台(例如，N台)监视摄像机(以下简称为“摄像机”)110-1、110-2、··、110-N；摄像机控制单元120，整体地控制摄像机110-1～110-N；地图控制单元130，控制地图数据；操作管理单元140，切换地图操作和摄像机操作；共同操作单元150，用相同的操作单元指示地图操作和摄像机操作；以及显示装置160。
摄像机110-1～110-N随着来自摄像机控制单元120的摄像机控制信号，可改变摄影方向和摄影倍率。
摄像机控制单元120随着来自操作管理单元140的信号，生成改变摄像机110-1～110-N的摄影方向和摄影倍率的摄像机控制信号，并发送到相应的摄像机。另外，摄像机控制单元120将摄像机110-1～110-N所摄制的影像数据发送到显示装置160。
地图控制单元130随着来自操作管理单元140的信号，控制内部管理的地图数据的显示位置和显示倍率，并将表示目的地的地点(摄像机的设置地点)的地图数据发送到显示装置160。
共同操作单元150是为了使操作管理单元140识别用户打算进行的摄像机操作和地图操作等内容的用户接口。即，共同操作单元150将根据用户打算进行的摄像机操作和地图操作等内容的操作信号发送到操作管理单元140。
显示装置160在画面上显示来自地图控制单元130的地图数据和来自摄像机控制单元120的影像数据。
操作管理单元140按照规定的条件，例如根据地图的比例尺(显示倍率)和操作对象摄像机的摄影倍率，切换地图操作或摄像机操作。操作管理单元140分别发送操作信号，即在进行地图操作的情况下，向地图控制单元130发送操作信号；在进行摄像机操作的情况下，向摄像机控制单元120发送操作信号。
图3是表示共同操作单元150的结构示例的图。构成共同操作单元150的控制台152包括操纵控制杆154，指示方向；以及，缩小按钮156/放大按钮158，改变地图的比例尺和操作对象摄像机的摄影倍率。
再者，本实施方式中，共同操作单元150是由操纵控制杆154和按钮156、158等硬件构成的，但并不限定于此，例如，也可以由语音识别等软件构成。
图4是表示显示装置160上画面的结构示例的图。显示装置160的显示画面162包括地图窗口164，显示地图数据；以及，影像窗口166，显示操作对象摄像机的影像数据。
接着，参照图5以及图6，详细地说明操作管理单元140的动作。
在这里，图5是表示用户操作图3的控制台152时的操作管理单元140的动作的流程图。图6是表示切换地图操作模式和摄像机操作模式的条件的一个示例的图，其中，地图操作模式从显示在地图上的摄像机图标中选择操作对象的摄像机；摄像机操作模式改变操作对象摄像机的摄影方向和摄影倍率。图6的左侧部分是将地图操作模式切换为摄像机操作模式的条件；图6的右侧部分是将摄像机操作模式切换为地图操作模式的条件。图5的处理过程是通过用户对控制台152的操作而开始的。
首先，在步骤S1000中，判断当前的操作模式是地图操作模式还是摄像机操作模式。该判断的结果为地图操作模式时(S1000“是”)，进入步骤S1100；当为摄像机操作模式时(S1000“否”)，进入步骤S1400。
在步骤S1100，进行根据地图操作模式的处理。
例如，当用户操作操纵控制杆154进行上下左右移动时，操作管理单元140向地图控制单元130发送根据该移动量和移动方向来将地图进行上下左右动作的信号。
另外，当用户按下了缩小按钮156的情况下，增加表示地图比例尺的分数的分母，将缩小地图的信号发送到地图控制单元130。在本实施方式中，将地图的比例尺以○○○分之一的分数形式进行处理。同样地，在用户按下了放大按钮158的情况下，减小表示地图比例尺的分数的分母，将放大地图的信号发送到地图控制单元130。
另外，搜寻距地图窗口164的中心最近的摄像机图标，向摄像机控制单元120发送使该摄像机图标所代表的摄像机的影像数据显示在影像窗口166的信号。
然后，在步骤S1200，判断是否满足将地图操作模式切换为摄像机操作模式的条件。当该判断的结果满足模式切换条件时(S1200“是”)，进入步骤S1300；当未满足模式切换条件时(S1200“否”)，立即结束。
在这里，从地图操作模式切换到摄像机操作模式的切换条件的计算法为从显示全体监视区域的状态放大地图，当即使将地图放大到一定程度以上仍然没有效果时，将地图操作模式切换为摄像机操作模式。例如，参照存储在内部的地图的比例尺值，判断是否超过阈值“A”(参照图6的左侧部分)。
在步骤S1300，进行将地图操作模式切换为摄像机操作模式的处理。具体而言，例如，首先，作为操作对象摄像机，选择离地图窗口164的中心最近的摄像机图标所代表的摄像机。接着，向摄像机控制单元120发送将操作对象摄像机的摄影倍率设为1的信号。
另一方面，在步骤S1400，进行对应于摄像机操作模式的处理。
例如，当用户操作操纵控制杆154进行上下左右移动时，根据该移动量和移动方向，向摄像机控制单元120发送将操作对象摄像机的摄影方向进行上下左右动作的信号。
另外，在用户按下了缩小按钮156的情况下，将降低操作对象摄像机的摄影倍率的信号发送到摄像机控制单元120。同样地，在用户按下了放大按钮158的情况下，将增加操作对象摄像机的摄影倍率的信号发送到摄像机控制单元120。
然后，在步骤S1500，判断是否满足将摄像机操作模式切换为地图操作模式的条件。当该判断的结果满足模式切换条件时(S1500“是”)，进入步骤S1600；当未满足模式切换条件时(S1500“否”)，立即结束。
在这里，从摄像机操作模式切换到地图操作模式的切换条件的计算法为从摄影倍率较高的放大的状态降低摄影倍率，当即使将摄影倍率降低到一定程度以上仍然没有效果时，将摄像机操作模式切换到地图操作模式。例如，参照存储在内部的操作对象摄像机的摄影倍率，判断是否不到阈值“1”(参照图6的右侧部分)。
在步骤S1600，进行将摄像机操作模式切换为地图操作模式的切换处理。例如，向地图控制单元130发送用于控制地图的信号，以使表示操作对象摄像机的摄像机图标位于地图窗口164的中心。
接着，利用图7～图9，参考控制台152的操作方法和显示装置160的显示画面，说明从显示多台摄像机设置位置的地图上选择操作对象的摄像机，改变摄影方向和摄影倍率等过程。
在这里，图7A以及图7B是表示在地图操作模式下的显示画面，其中，图7A是表示的显示全部监视区域时的显示画面162A；图7B是表示即将切换地图操作模式为摄像机操作模式的显示画面162b。另外，在图中，“164”为地图窗口；“C1”为地图窗口164的中心；“168”为摄像机图标；“166”为影像窗口；“C2”为影像窗口166的中心。
另外，图8A以及图8B表示摄像机操作模式下的显示画面，其中，图8A是表示刚刚将地图操作模式切换为摄像机操作模式的显示画面162c；图8B是表示操作对象摄像机的摄影倍率为最高状态时的显示画面162d。
另外，图9A以及图9B是表示切换摄像机操作模式为地图操作模式前后的显示画面，其中，图9A是表示即将切换摄像机操作模式为地图操作模式之前的显示画面162e；图9B是表示刚刚切换摄像机操作模式为地图操作模式的显示画面162f。再者，在图中，“168b”是表示以摄像机操作模式进行操作的摄像机的摄像机图标。
下面，按照顺序进行说明。
图7A的显示画面162a为启动了监控装置100时的显示画面，在地图窗口164上显示全部监视区域。另外，在影像窗口166中，显示离地图窗口164的中心C1最近的摄像机图标所代表的摄像机的影像。
在这里，当用户操作操纵控制杆154进行上下左右的移动时，因为是地图操作模式，因此，根据操纵控制杆154的移动量和移动方向，地图进行上下左右的移动。另外，如果用户持续按住放大按钮158，则以地图窗口164的中心C1为中心，将地图平稳地放大，地图一直放大到地图操作模式即将转变为摄像机操作模式之前的显示画面162b为止。同样地，如果用户持续按住缩小按钮156，则以地图窗口164的中心C1为中心，将地图平稳地缩小，地图一直缩小到表示全体监视区域的显示画面162a为止。
这样，用户就可以使用操纵控制杆154、缩小按钮156以及放大按钮158，直观地对地图进行操作。
另外，将地图操作模式切换为摄像机操作模式时，从显示画面162b的状态下，再按一下放大按钮158即可进入。此时，距地图窗口164的中心C1最近的摄像机图标168a所代表的摄像机作为操作对象摄像机被选择，地图操作模式切换为摄像机操作模式。
这样，用户只要持续按住放大按钮158，就能够自动地选择操作对象摄像机，将地图操作模式切换为摄像机操作模式。
接下来，说明摄像机操作模式。
图8A的显示画面162c，是地图操作模式刚刚切换为摄像机操作模式之后的显示画面，处于操作对象摄像机的摄影倍率为1、进行最大程度缩小的摄影的状态。
在这里，当用户操作操纵控制杆154进行上下左右地移动时，因为是摄像机操作模式，因此，根据操纵控制杆154的移动量和移动方向，操作对象摄像机的摄影方向上下左右地移动。另外，如果用户持续按住放大按钮158，则以影像窗口166的中心C2为中心，将影像平稳地放大，一直放大到操作对象摄像机的放大为最大时的显示画面162d为止。同样地，如果用户持续按住缩小按钮156，则以影像窗口166的中心C2为中心，将影像平稳地缩小，一直缩小到操作对象摄像机以最大程度的广角缩小摄影时的显示画面162c为止。
这样，用户就可以使用操纵控制杆154、缩小按钮156以及放大按钮158，直观地对操作对象摄像机进行操作。
另外，将摄像机操作模式切换为地图操作模式时，用户从图9A的显示画面162e的状态下，再按一下缩小按钮156即可进入。此时，在地图窗口164的中心C1处，显示出表示用摄像机操作模式操作的操作对象摄像机的摄像机图标168b，摄像机操作模式切换为地图操作模式。
这样，用户只要持续按住缩小按钮156，就能够自动地将摄像机操作模式切换为地图操作模式。
如上所述，根据本实施方式，由于根据地图的比例尺和摄像机的摄影倍率来自动地切换地图操作和摄像机操作，因此，能够以单一的操作单元(控制台152)来执行地图操作和摄像机操作，其中，地图操作从存在于地图上的多台摄像机图标中选择操作对象的摄像机；摄像机操作改变摄影方向和摄影倍率。即，能够通过单一的操作单元进行地图操作与摄像机操作，且能够简单地操作具有多台摄像机的监控装置。
再者，本实施方式中，将地图的比例尺使用为由地图操作模式切换为摄像机操作模式的条件，但并不限定于此，即使使用存在于地图窗口164上的摄像机图标168的个数，也同样地能够实行。例如，在地图窗口164上仅有一个摄像机图标168时，也可以看作该摄像机图标是操作对象摄像机。在这种情况下，用户通过按压放大按钮158，就可以将地图操作模式切换为摄像机操作模式。
图10A以及图10B是表示根据地图窗口164上存在的摄像机图标168的个数，将地图操作模式切换为摄像机操作模式的条件的图。其中，图10A的地图窗口164A是在地图窗口上仅存在一个摄像机图标168的情况；图10B的地图窗口164b是在距地图窗口164的中心C1一定的范围170内，仅有一个摄像机图标168的情况。
例如，在图10A的地图窗口164A的状态下，当用户按下放大按钮158时，通过切换地图操作模式为摄像机操作模式，能够在不放大地图的情况下，简单地将地图操作模式切换为摄像机操作模式。
同样地，在图10B的地图窗口164b的状态下(即，并不是将整个地图窗口164，而只是将离开地图窗口164的中心C1一定的范围170内作为对象的状态)，当用户按下放大按钮158时，也可以将地图操作模式切换为摄像机操作模式。在摄像机图标168密集的情况时，切换条件将会比较严格，另一方面，在摄像机图标168并不密集的情况时，则能够简单地将地图操作模式切换为摄像机操作模式。
另外，也可以根据地图的比例尺和摄像机的台数，将地图操作模式切换为摄像机操作模式。例如，如图11所示，通过根据地图窗口164上存在的摄像机图标168的个数来设定地图比例尺的阈值，从而能够详细地对切换地图操作模式为摄像机操作模式的控制进行设定。
另外，也可以根据地图所显示的位置和地图的比例尺，将地图操作模式切换为摄像机操作模式。例如，对摄像机密集的市区区域和摄像机不密集的河川区域，分别设定作为切换地图操作模式为摄像机操作模式的条件的地图比例尺的阈值，就能够对摄像机的设置地点进行最佳的切换。
另外，也可以将用户在地图操作模式和摄像机操作模式等各种操作模式下进行操作的时刻存储起来，根据操作时间来切换各种操作模式。例如，用户在地图操作模式下进行某种操作，当无操作状态的时间超过一定值时，摄像机控制装置预测为用户正注视着影像画面，也可以将地图操作模式切换为摄像机操作模式。这样，就能够进行反映用户意图的切换。
另外，也可以预先将各种操作模式下的操作内容存储下来，在实施了某个一定模式的操作内容时，就切换各种操作模式。例如，在地图操作模式下，当用户不操作操纵控制杆154，却连续三次按下了放大按钮158时，摄像机控制装置也可以预测用户想操作地图窗口164的中心C1附近的摄像机，而将地图操作模式切换为摄像机操作模式，如此，能够进行反映用户意图的切换。
(实施方式2)在本实施方式中，说明根据地图操作和摄像机操作的各种操作来自动地切换显示画面，使用同一操作单元进行操作的方法。再者，在本实施方式中，与实施方式1的情况相同，作为摄像机控制装置的一个例子，以在监控装置上的应用为例进行说明。
图12是表示本发明的实施方式2涉及的摄像机控制装置(监控装置)的结构的图。再者，图12所示的监控装置200，具有和图2所示的监控装置100相同的基本结构，对相同的结构元素赋予相同的号码，并省略对其说明。
在本实施方式中，监控装置200包括多台(N台)摄像机110-1～110-N、摄像机控制单元120、地图控制单元130、操作管理单元140a、共同操作单元150、以及显示装置160；此外还包括显示切换单元210，切换地图数据和影像数据。
操作管理单元140a具有和图2的操作管理单元140等效的功能，而且还具有向显示切换单元210发送区别地图操作模式和摄像机操作模式的操作模式信号的功能。
显示切换单元210根据从操作管理单元140a发出的操作模式信号，切换发送到显示装置160的数据。例如，当为摄像机操作模式时，将从摄像机控制单元120发送来的影像数据发送到显示装置160；而在地图操作模式时，将从地图控制单元130发送来的地图数据发送到显示装置160。
由此，在实施方式1中，地图窗口164和影像窗口166并列显示在显示装置160上的显示画面162上(参照图4)；与此相对，在实施方式2中，根据操作模式来自动地切换地图窗口和影像窗口，因此即使在显示画面的分辨率较低的显示装置上，也能够获得和实施方式1相同的效果。
图13A～图13D是表示根据本实施方式的显示装置160的显示画面的示例的图。其中，图13A所表示的是显示整个监视区域的显示画面220A；图13B是表示即将切换地图操作模式为摄像机操作模式的显示画面220b；图13C是表示刚刚切换地图操作模式为摄像机操作模式的显示画面220c；图13D是表示操作对象摄像机的摄影倍率为最高时的显示画面220d。
例如，如果启动监控装置200，首先，在地图操作模式下，成为图13A的显示画面220a。在这个状态下，如果用户持续按缩小按钮156，则地图被放大为图13B的显示画面220b。然后，如果仍然继续按住缩小按钮156，则变为从地图操作模式切换为摄像机操作模式的图13C的显示画面220c。然后，如果还继续按着缩小按钮156，影像则放大到图13D的显示画面220d的状态。
这样，根据本实施方式，由于配合地图操作和摄像机操作的切换能够自动地切换地图窗口和影像窗口，所以，即使在显示画面清晰度较低的显示装置上，也能够简单地操作监控装置。
(实施方式3)在本实施方式中，说明在显示画面的分辨率较低、只具有限功能的操作单元的便携式电话或PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)等便携式终端上，实现摄像机控制装置的方法。另外，在本实施方式中，与实施方式1～2的情况相同，作为摄像机控制装置的一个示例，以在监控装置上的应用为例进行说明。
图14是表示本发明的实施方式3的摄像机控制装置(监控装置)的结构的图。另外，图14所示的监控装置300具有和图12所示的监控装置200相同的基本结构，对相同的结构元素赋予相同的号码，并省略对其说明。
在本实施方式中，监控装置300大体上由监视服务器310和监视终端320构成。
监视服务器310包括多台(N台)摄像机110-1～110-N、摄像机控制单元120、地图控制单元130、操作管理单元140A、以及显示切换单元210；此外，还包括操作信号接收单元312以及图像信号发送单元314。
另外，监视终端320包括显示装置160以及共同操作单元150；此外还包括操作信号发送单元322以及图像信号接收单元324。
操作信号接收单元312，接收从监视终端320的操作信号发送单元322发送来的操作信号，发送到操作管理单元140A。
操作信号发送单元322，将从共同操作单元150发送来的操作信号，发送到监视服务器310的操作信号接收单元312。
图像信号发送单元314，将从显示切换单元210发送来的图像信号(影像数据)发送到监视终端320的图像信号接收单元324。
图像信号接收单元324，接收从监视服务器310的图像信号发送单元314发送来的图像信号，并发送到显示装置160。
图15A以及图15B是表示根据本实施方式的监视终端320的结构示例的图。在这里，图15A是处于地图操作模式状态下的情况；图15B是处于摄像机操作模式状态下的情况。
图15A以及图15B所示的监视终端320a包括显示画面326；方向按钮328，指定为了选择便携式电话的菜单等的上下左右方向；以及各种按钮330、332、334，用于调用便携式电话菜单。例如，分别地将按钮330设置为缩小按钮、将按钮332设置为放大按钮。另外，按钮334为数字按钮。
例如，调用由Java(注册商标)等构成的、实现监视终端320a的功能的程序后，成为地图操作模式，在显示画面326上显示地图窗口336(参照图15A)，使用方向按钮328操作地图进行上下左右的动作，分别将按钮330设置为缩小按钮、将按钮332设置为放大按钮，并改变地图的比例尺。
同样地，在按放大按钮332来自动地将地图操作模式切换为摄像机操作模式后，在显示画面326上显示影像窗口338(参照图15B)，使用方向按钮328改变操作对象摄像机的摄影方向，再用按钮330、332改变摄影倍率。
另外，在有各种各样的按钮的图案时，可以将预定的功能分配给任意按钮。例如，可以将数字按钮334的“8”设为上、“2”设为下、“4”设为左、“6”设为右、“#”设为缩小按钮、“*”设为放大按钮。通过进行这样的分配设置，用户也就能够单手操作监控装置。
这样，根据本实施方式，由于只要按缩小按钮和放大按钮，摄像机操作和地图操作即能自动地进行切换，显示画面也能自动地切换，所以，即使在显示画面的分辨率较低、操作单元也有限的便携式电话和PDA等便携式终端上，也能够简单地用单手操作监控装置。
(实施方式4)在本实施方式中，说明在地图窗口上重叠显示缩小了的影像数据，使用相同的操作单元进行操作的方法。再者，在本实施方式中，与实施方式1～3的情况相同，作为摄像机控制装置的一个示例，以在监控装置上的应用为例进行说明。
图16是表示本发明的实施方式4的摄像机控制装置(监控装置)的结构的图。另外，图16所示的监控装置400具有和图12所示的监控装置200相同的基本结构，对相同的结构要素赋予相同的号码，并省略对其说明。
在本实施方式中，监控装置400包括多台(N台)摄像机110-1～110-N、摄像机控制单元120、地图控制单元130、操作管理单元140b、共同操作单元150、以及显示装置160；此外还包括显示控制单元410，控制地图数据和影像数据。
操作管理单元140b与图12的操作管理单元140A具有相同的功能。而且，在地图操作模式中，具有如下功能根据地图的比例尺和存在于地图窗口内的摄像机图标的个数来缩小影像数据，生成为了在地图窗口上重叠显示的信号，并发送到显示控制单元410。
显示控制单元410与图12的显示切换单元210具有相同的功能。而且，在地图操作模式中，具有如下功能随着从操作管理单元140b发送来的信号，缩小从摄像机控制单元120发来的影像数据，在从地图控制单元130发来的地图数据上进行重叠，并发送到显示装置160。
图17A～图17C是在地图操作模式下，将影像画面重叠显示于地图窗口的例子，其中，图17A表示地图操作模式下的显示画面420a；图17B表示从图17A所示的状态开始，放大地图时的显示画面420b；图17C是表示从图17B所示的状态开始，放大地图至刚刚切换为摄像机操作模式之后的显示画面420c。另外，图中，“422”是摄像机图标，“424”是摄像机图标422所代表的摄像机的影像画面。
例如，在图17A的显示画面420a中，缩小影像画面424，在摄像机图标422附近进行重叠显示。在这种状态下，用户如果按放大按钮，则将地图和影像画面平稳地放大，成为图17B的显示画面420b。然后，如果继续按放大按钮，则地图操作模式切换为摄像机操作模式，显示画面也成为将影像数据显示在整个画面上的图17C的显示画面420c。
这样，如果用户持续按放大按钮，则显示在地图上的影像画面平稳地放大，当切换地图操作模式为摄像机操作模式后，在整个显示画面上显示。由此，即使在地图操作模式下，也能够确认摄像机的影像，能够得到使用户更加容易识别从地图操作模式切换到摄像机操作模式的效果。
(实施方式5)在本实施方式中，说明根据从火警传感器发出的报警信号来自动地切换地图操作和摄像机操作的摄像机控制装置。另外，在本实施方式中，与实施方式1～4的情况相同，作为摄像机控制装置的一个示例，以在监控装置上的应用为例进行说明。
图18是表示本发明的实施方式5的摄像机控制装置(监控装置)的结构的图。另外，图18所示的监控装置500具有和图12所示的监控装置200相同的基本结构，对相同的结构元素赋予相同的号码，并省略对其说明。
在本实施方式中，监控装置500包括多台(N台)摄像机110-1～110-N、摄像机控制单元120、地图控制单元130、操作管理单元140c、共同操作单元150、显示装置160、以及显示切换单元210；此外还包括多台(M台)火警传感器510-1～510-M；以及警报检测单元520，检测从各火警传感器510-1～510-M发出的报警信号。
警报检测单元520将各火警传感器510-1～510-M发送的报警信号汇集起来，读取各报警信号中所包含的火灾发生地点等警报信息，并发送到操作管理单元140c。
操作管理单元140c具有和图12的操作管理单元140a相同的功能，而且还具有按照从警报检测单元520发送来的警报信息来自动地切换地图操作和摄像机操作的功能。
图19是表示操作管理单元140c的动作的一个示例的流程图。
首先，在步骤S2000，判断是否产生了检测火灾的报警信号。该判断的结果，当发生了报警信号的情况时(S2000“是”)，进入步骤S2100；当未发生报警信号的情况时(S2000“否”)，则待机。
在步骤S2100，判断在一定时间内是否已从共同操作单元150发送了操作信号。该判断的结果，在一定时间内未发送操作信号时(S2100“是”)，进入步骤S2200；在一定时间内已发送了操作信号时(S2100“否”)，进入步骤S2500。
在步骤S2200，为了自动地向用户提示火灾发生地点的位置及其影像，向地图控制单元130发送将报警信号的发生地点显示于显示装置160的画面中央的信号。据此，报警信号的发生地点显示在显示装置160的画面中央。
然后，在步骤S2300，向摄像机控制单元120发送将距报警信号的发生地点最近的摄像机指定为操作对象摄像机的信号。
然后，在步骤S2400，将操作模式变更成摄像机操作模式之后，将操作对象摄像机的影像显示于显示装置160的画面。
另一方面，在步骤S2500，当在一定时间内从共同操作单元150发送操作信号时，摄像机控制装置则判断用户希望能火速确认报警发生地点附近的影像。例如，判断放大按钮158是否被连续按了三次。根据该判断的结果，当放大按钮158被连续按了三次时(S2500“是”)，立即进入步骤S2300；当并非如此时(S2500“否”)，为了反映操作信号的内容，进入步骤S2600。
在步骤S2600，判断现在的操作模式是否为摄像机操作模式。根据该判断的结果，在当前的操作模式为摄像机操作模式时(S2600“是”)，进入步骤S2700；如果当前的操作模式不是摄像机操作模式，即，为地图操作模式时(S2600“否)”，进入步骤S2800。
在步骤S2700，实行对应于摄像机操作模式的处理(参照图5的步骤S1400)。
另一方面，在步骤S2800，实行对应于地图操作模式的处理(参照图5的步骤S1100)。
这样，根据本实施方式，摄像机控制装置能够在发生报警信号时，读取在报警信号中所包含的灾害发生地点等的警报信息，自动地切换摄像机操作和地图操作，因此能够不选择操作对象摄像机，就对设置在灾害附近的摄像机进行敏捷地控制。
再者，在本实施方式中，作为各种传感器使用了火警传感器，但是，并不限定于此。例如，当使用人体感应传感器时，在夜间的大楼监控中，当可疑人物入侵时，能够自动地显示入侵地点，而且，能够不指定操作对象的摄像机就对入侵地点附近的摄像机进行控制。
另外，摄像机控制装置也可以设定为根据传感器发送过来的报警信号内容来切换地图操作和摄像机操作。例如，也可以这样设定，当火灾报警发送的温度信息为阈值以上时，判断为火灾规模较大、情况紧急，立即显示报警信号的发生地点附近的影像。
(实施方式6)本实施方式中，作为摄像机控制装置的一个示例，说明在车用导航系统等领域的应用例。特别说明地图操作或摄像机操作以外，由同一操作单元来实现在用摄像机拍摄到的范围内映现的商品的状态管理的摄像机控制装置。
图20是表示本发明的实施方式6涉及的摄像机控制装置的结构的图。另外，图20所示的摄像机控制装置600具有和图12所示的摄像机控制装置(监控装置)200相同的基本结构，对相同的结构元素赋予相同的号码，并省略对其说明。
在本实施方式中，摄像机控制装置600包括多台(N台)摄像机110-1～110-N、摄像机控制单元120、地图控制单元130、操作管理单元140d、共同操作单元150、显示装置160、以及显示切换单元210A，切换地图数据和影像数据；此外还包括状态管理单元610，对摄像机在摄影区域内的状态进行管理。
状态管理单元610具有对摄像机拍摄区域的状态进行管理的功能。具体而言，例如，在本实施方式中，对包括操作对象摄像机拍摄的商品的商品码、购买金额、购买数量等的购买状态进行管理，还将购买状态发送到显示切换单元210a和操作管理单元140d。
显示切换单元210a具有和图12的显示切换单元210相同的功能，而且，当从操作管理单元140d发出的操作模式信号为状态管理模式时，将从状态管理单元610发来的购买状态发送到显示装置160。
操作管理单元140d具有和图12的操作管理单元140a相同的功能，还具有以下功能根据规定的条件，具体而言，例如，根据摄像机的摄影方向和摄影倍率等、或者在购买状态中所包含的购买金额的值，自动地切换地图操作、摄像机操作和状态管理。
接下来，参照图21，对操作管理单元140d的动作进行说明。
图21是表示乘车移动中，用遥控操作来购买指定商店的商品的过程的图。其中，图21A表示进行指定商店的、在地图操作模式下的显示画面620a；图21B表示确认在地图操作模式下所指定的商店内的商品，并指定希望购买的商品的摄像机操作模式下的显示画面620b；图21C表示对在摄像机操作模式下所指定的希望购买的商品进行指定购买多少的状态管理模式下的显示画面620c。另外，在图中，“630”是表示可以用遥控操作来进行购买的商店的图标，“632”是表示希望购买的商品。
用户在开车时，想通过遥控操作来购买食品等时，可以边看地图操作模式上的显示画面620A(参照图21A)，边转动共同操作单元150的操纵控制杆154，来改变地图的显示位置，以使可以通过遥控操作来购买的商店的图标630移动到地图窗口的中央附近。
然后，与实施方式1相同，如果用户持续按放大按钮158，放大地图，当地图的比例尺数值超过阈值时，地图操作模式就自动地切换为摄像机操作模式，显示出图21B的显示画面620b。
然后，用户为了选择希望购买的商品，转动共同操作单元150的操纵控制杆154，改变摄像机的摄影方向，将希望购买的商品移动到影像窗口的中央附近。
然后，与实施方式1相同，如果用户持续按放大按钮158，放大摄像机的摄影倍率，当摄影倍率超过阈值时，摄像机操作模式就自动地切换为状态管理模式，显示出图21C的显示画面620c。
然后，用户为了确定希望购买的商品的数量、以及最终是否购买，如果持续按共同操作单元150的放大按钮158，则增加购买金额，在购买金额超过了希望购买的商品单价的情况下，就能够购买商品。
另外，用户能够通过转动操纵控制杆154来改变希望购买的商品。还有，在一定时间内未进行操作的情况下，显示确认画面，让用户确认最终是否购买商品。
在实际上已购买了商品时，或者有用户持续按缩小按钮156以致出现购买金额减少并低于0时，会发生从状态管理模式切换到摄像机操作模式的情况。另外，与实施方式1相同，当用户持续按缩小按钮156，摄像机的摄影倍率成为小于1(最大程度缩小的状态)的情况时，就会发生从摄像机操作模式切换到地图操作模式。
这样，根据本实施方式，由于通过摄像机的摄影倍率或包含于状态管理的购买金额等自动地切换摄像机操作和摄像机的摄像范围内的状态管理，因此，能够使用共同的操作单元，实现摄像机操作和状态管理，而且能以较少的按钮数量直观地进行操作。
再者，在本实施方式中，作为状态管理，虽然是以购买商品的情况为例进行说明的，但是并不限定于此。例如，也可以这样来设定在用摄像机拍摄到的范围内存在TV(电视机)时，当用户持续按放大按钮，并当摄影倍率超过了阈值时，摄像机操作模式会自动地切换为设备的状态管理(TV视听)模式；另外，当用户持续按缩小按钮，音量达到了0以下的时刻，TV视听模式会自动地切换为摄像机操作模式。此时，处于设备的状态管理模式下的操纵控制杆也可以分担频道操作和连接于TV的HDD录像机的操作等。
另外，同样地，不仅是TV等的家用电器，也可以操作连接于网络上的机器人。例如，也可以在通过摄像机拍摄到的范围内存在机器人时，当用户持续按放大按钮，并当摄影倍率超过了阈值时，摄像机操作模式转移到机器人的状态管理模式，使在地图操作模式下所选择的摄像机的影像数据自动地切换为搭载在机器人身上的摄像机的影像。
另外，当用户持续按缩小按钮，搭载在机器人身上的摄像机的摄影倍率成为1(最大程度缩小的状态)以下时，也可以使机器人的状态管理模式自动地切换为摄像机操作模式。此时，在机器人的状态管理模式下的操作控制杆也可以分担控制机器人的移动方向和姿态的功能。
本说明书基于2004年7月12日申请的日本专利申请第2004-205157号；以及2005年6月28日申请的日本专利申请第2005-189008号。其内容全部包含于此作为参考。
工业实用性本发明所涉及的监控装置具有的效果为即使在有多台摄像机的情况下，也能够简单地进行操作，对于在街头设置多台摄像机的城市监控(townsurveillance)等广域监控；以及控制长期以来使用的、只由控制台构成的监控装置中的多台摄像机的情况等都是有用的。
另外，还可能应用于从地图上选择设置有摄像机的名胜古迹和有名的店铺而进行店内确认或购买商品等，或者应用于车用导航系统等领域。
权利要求
1.一种摄像机控制装置，包括多台摄像机；摄像机控制单元，控制所述摄像机，并且转发来自于所述摄像机的影像数据；地图控制单元，控制并发送用于表示所述摄像机设置地点的地图数据；操作管理单元，切换用于指示所述摄像机的动作状态的摄像机操作和指示所述地图数据的显示状态的地图操作；共同操作单元，实施所述地图操作以及所述摄像机操作；以及，显示单元，在画面上显示从所述摄像机控制单元发送来的影像数据和从所述地图控制单元发送来的地图数据。
2.如权利要求1所述的摄像机控制装置，其中，所述操作管理单元 根据作为所述摄像机操作对象的操作对象摄像机的摄影倍率以及地图数据的显示倍率，切换所述摄像机操作和所述地图操作。
3.如权利要求1所述的摄像机控制装置，其中，所述操作管理单元 根据存在于所述显示单元的画面上的显示地图数据的区域内的、表示所述摄像机的设置位置的图形的个数，切换所述地图操作和所述摄像机操作。
4.如权利要求1所述的摄像机控制装置，其中，所述操作管理单元 根据地图数据的显示位置，切换所述地图操作和所述摄像机操作。
5.如权利要求1所述的摄像机控制装置，其中，所述操作管理单元 存储由所述共同操作单元实施操作的时刻，并根据操作时间来切换所述摄像机操作和所述地图操作。
6.如权利要求1所述的摄像机控制装置，其中，所述操作管理单元 存储所述共同操作单元的操作程序，并根据操作程序来切换所述摄像机操作和所述地图操作。
7.如权利要求1所述的摄像机控制装置，其中，所述操作管理单元包括发送用于区别所述地图操作和所述摄像机操作的操作模式的单元；该摄像机控制装置还包括显示切换单元，根据所述操作模式信号来切换从所述摄像机控制单元发送来的影像数据和从所述地图控制单元发送来的地图数据，使所述影像数据和所述地图数据的任意一种数据显示于所述显示单元。
8.如权利要求7所述的摄像机控制装置，其中还包括操作信号发送单元，发送来自所述共同操作单元的操作信号；操作信号接收单元，接收所述操作信号，并发送到所述操作管理单元；图像信号发送单元，将来自所述显示切换单元的影像数据作为图像信号进行发送；以及图像信号接收单元接收所述图像信号，并发送到所述显示装置；所述共同操作单元、所述显示单元、所述操作信号发送单元以及所述图像信号接收单元，均设置在同一终端装置内。
9.如权利要求1所述的摄像机控制装置，其中还包括显示控制单元缩小从所述摄像机控制单元发送来的影像数据，并将其重叠显示在从所述地图控制单元发送来的地图数据上。
10.如权利要求1所述的摄像机控制装置，其中还包括警报检测单元，检测从各种传感器发送来的报警信号，所述操作管理单元 根据由所述警报检测单元检测的报警信号，切换所述摄像机操作和所述地图操作。
11.如权利要求1所述的摄像机控制装置，其中还包括状态管理单元，对所述摄像机的摄影范围内的商品的状态进行管理，所述操作管理单元 根据来自所述状态管理单元的状态信号，切换所述摄像机操作、所述地图操作和状态管理操作，该状态管理操作指示所述摄像机的摄影范围内的商品的状态。
12.如权利要求1所述的摄像机控制装置，还包括状态管理单元，对所述摄像机的摄影范围内的设备的状态进行管理；其中，所述操作管理单元，根据从所述状态管理单元发送来的状态信号来切换所述摄像机操作、所述地图操作和状态管理操作，该状态管理操作指示所述摄像机的摄影范围内的设备的状态。
全文摘要
一种摄像机控制装置，即使在有多台摄像机的情况下，也能够简单地进行操作。在本装置中，共同操作单元(150)用相同的操作单元进行地图操作和摄像机操作。操作管理单元(140)根据地图的比例尺(显示倍率)和操作对象摄像机的摄影倍率，切换地图操作和摄像机操作的功能，执行地图操作的情况时，向地图控制单元(130)发送操作信号，而执行摄像机操作的情况时，向摄像机控制单元(120)发送操作信号。
文档编号H04N5/232GK1985519SQ20058002337
公开日2007年6月20日 申请日期2005年7月6日 优先权日2004年7月12日
发明者石上智英, 丸谷健介, 冈田晋 申请人:松下电器产业株式会社