专利名称：抑制粒状噪声的图像处理方法及程序及粒状抑制处理模块的制作方法
技术领域：
本发明涉及图像数字化中的噪声抑制技术，特别涉及抑制利用底片扫描仪(film scanner)所获得的摄影图像数据中的粒状噪声的技术。
背景技术：
一般的照片底片的颗粒(色素)密度为2500dpi左右，如果是在照片摄影中最常使用的135F尺寸的照片底片，由于其摄影图像面积为36mm×24mm，所以该摄影图像的像素(颗粒)数为3445×2362像素。另外，在最近被称为数字式小型冲洗机的数字式图像打印装置中所采用的底片扫描仪具有分辨率超过2000dpi的性能，几乎能够以照片底片的颗粒水平来读取摄影图像。这样，虽然作为照片打印装置可淋漓尽致地发挥接近照片底片的极限的图像生成能力，然而为了提高作为照片图像的品质，需要实施对摄影图像的轮廓部分赋予清晰边界的所谓的清晰化(sharpness)处理。但是，如果对于由高品质底片扫描仪以照片底片的颗粒水平的分辨率取得的摄影图像数据，实施这样的清晰化处理，则不仅强调了摄影图像的轮廓，同时也强调了起因于照片底片颗粒的粒状性，根据不同的摄影图像的图像特性，时常会形成非常不干净的图像。造成这种不干净的原因也被称为粒状噪声，特别是如果在人的肌肤区域产生粒状噪声，则大大降低了作为照片图像的品质。为了降低这样的粒状噪声，虽然可进行模糊(平滑化)处理，然而存在的问题是，在降低粒状噪声的同时，也使得轮廓变得模糊，因此丧失了特意进行的清晰化处理的效果。
公知有如下一种图像处理技术(例如参照专利文献1)，该技术是，为了解决上述的问题，在取得对图像数据的各个像素强调了清晰度的清晰化图像数据的同时，取得对上述图像数据的各个像素进行了平滑化的平滑化图像数据，对上述图像数据的各个像素设定边沿度—融合比率相关，而且设定为相对计算出的边沿度的最频值提高上述平滑化图像数据的融合比率，并且根据该边沿度—融合比率相关，按各个像素的每个像素融合上述清晰化图像数据和上述平滑化图像数据，由此来得到图像数据的修正数据。即，通过检测出图像中的轮廓，根据该轮廓检测来选择性地进行清晰化和平滑化，但是使清晰化和平滑化融合的尺度难以控制，不能充分地解决问题。
作为其它的解决方法，公知有如下一种技术(例如参照专利文献2)，该技术将图像数据分离成浓度数据和色度数据，对应于在2维坐标空间中的浓度数据的变化，使色数据的平滑化处理和浓度数据的平滑化处理的比例变化，此时，考虑到在浓度数据中比色数据包含更多的图像轮廓信息，从图像的平坦部越是接近轮廓部，使浓度噪声除去的比例越趋于0，并且在停止色噪声除去动作之前，停止浓度噪声除去动作。该图像处理技术对图像的平坦部分选择性地进行平滑化，然后作为后续处理通过进行一般的清晰化处理，来实现在某种程度上抑制了粒状噪声的轮廓部分的清晰整齐，但由于受调焦不准或阴影的影响而使轮廓线具有一定的宽度，使轮廓部本身和轮廓部周边部的平滑化减弱，因此，在这样的部分上残留有粒状噪声。另外，作为平滑化处理，由于是使用n×n像素的空间过滤，所以在空间过滤的运算区域中所包含的图像中，即使只有1个是噪声，也要进行使噪声像素展开在空间过滤的全区域中那样的处理，因此，无论怎样，都是趋向于生成平坦的图像。
特开2003-132352号公报(摘要栏，图1)[专利文献2]特开2002-44473号公报(段号0024～0028，图1)发明内容鉴于上述的现状，本发明的目的是提供一种图像处理技术，该技术能够在通过图像数字化而取得的摄影图像数据中，不仅在平坦区域，而且在轮廓及其附近，也能充分地抑制粒状噪声，并且能够维持照片所具有的细节和质感。
为了解决上述的问题，本发明的用于抑制粒状噪声的图像处理方法，采用加权平均过滤处理，其由以下步骤构成，即从构成所述摄影图像数据的像素群中顺序设定关注像素；对在位于进行以所述关注像素为中心的所述加权平均过滤处理所用的运算区域内的位置的各个周边像素与所述关注像素之间的像素值的差分值进行算定；根据所述差分值来决定在所述加权平均过滤处理中使用的权重系数；使用所述权重系数进行所述加权平均过滤处理，求出所述关注像素的修正像素值。
在该方法中，在加权平均过滤处理中所使用的加权平均过滤的运算子，即权重平均值不是固定值，而是根据与各个运算子的位置对应的周边像素的像素值与关注像素的像素值之差的差分值来决定权重系数，所以，关注像素的像素值、和与其大小具有规定的关系的像素值的周边像素，与其它像素相比，关注像素的新的修正像素值产生更强的影响。在关注像素位于平坦区域的情况下和位于轮廓区域的情况下，由于关注像素与其周边像素具有规定的关系，所以通过设定对特定的差分值产生强的影响力的权重系数，不仅在平坦区域，而且在轮廓及其附近，也可以充分抑制粒状噪声，并且可实现维持照片所具有的细节和质感的粒状噪声的抑制(粒状抑制)。
关于基于照片摄影的摄影图像数据的粒状抑制，在把上述权重系数的定义范围设为0～1的情况下，根据本申请的发明人通过试验而得出的结论，在所述差分值为0时，使所述权重系数为1，在所述差分值的绝对值大于等于之前设定的阈值时，使所述权重系数为0，在所述差分值大于0并小于所述阈值时，采用根据随着所述差分值的绝对值的增加而从1单调减小，并且之后单调增加到1的数值群而决定的数值，作为所述权重系数是恰当的。并且，作为这样的根据差分值的权重系数的决定方针的理想的数式，提出了如下的关系式。
W＝(|Δd|/SH)的n次方这里，n≥1，W是权重系数，Δd是差分值，SH是阈值。此时，在8位的图像数据中，设阈值为16，n＝15，其对于一般的照片摄影图像是理想的。总之，通过对于摄影图像数据进行具有根据该关系式决定的权重系数的加权平均过滤，在彩色图像数据的情况下对各个色成分的图像数据进行具有根据该关系式决定的权重系数的加权平均过滤，从而能够获得在维持照片所具有的细节和质感的同时，不仅在平坦区域，而且在轮廓及其附近也能够充分地抑制粒状噪声的修正图像数据。另外，作为加权平均过滤的尺寸，优选为5×5～13×13的尺寸，可根据需应处理的图像数据的尺寸和处理装置的处理速度进行最适宜的决定。
在基于上述那样的差分值的权重系数的决定时，由于与得出大于等于该阈值的差分值的周边像素对应的权重系数为0，所以该阈值是重要的。该阈值优选根据摄影图像的像素特性以经验性和实验性的方式求出。作为在自动设定的情况下的理想的方法，可列举出根据摄影图像数据的所有像素值的统计特性值算定的方法、和根据从摄影图像数据区分出像素区域的像素值的统计特性值，针对每个上述像素区域进行算定，根据包含关注像素的像素区域的不同而使用不同的阈值的方法。当然，对于熟练的操作者来说希望能够任意设定运算子。相反，在经验少的操作者进行操作的情况下，可预先设定适当的阈值。
本发明通过把使计算机执行上述的用于粒状噪声抑制的图像处理方法的程序和记录有该程序的介质也作为权利保护的对象。
并且，本发明也把实施用于抑制上述粒状噪声的图像处理方法的粒状抑制处理模块作为权利保护的对象，这样的粒状抑制处理模块由以下各部分构成，即关注像素设定部，其从构成所述摄影图像数据的像素群中顺序设定关注像素；差分值算定部，其对在位于进行以所述关注像素为中心的所述加权平均过滤处理所用的运算区域内的位置的各个周边像素与所述关注像素之间的像素值的差分值进行算定；权重系数决定部，其根据所述差分值来决定在所述加权平均过滤处理中使用的权重系数；和过滤处理部，其使用所述权重系数进行所述加权平均过滤处理，求出所述关注像素的修正像素值。当然，这样的粒状抑制处理模块也能够获得上述图像处理方法中所述的所有的作用效果，并且还能够与上述的良好的实施方式进行组合。特别是为了使根据差分值来决定适当的权重系数的处理简单化和高速化，如果具备把差分值作为参数来导出权重系数的一览表，则可达到良好的效果。
作为优选的一览表之一，其中，在所述差分值为0时，所述权重系数为1，在所述差分值的绝对值大于等于之前设定的阈值时，所述权重系数为0，在所述差分值大于0并小于所述阈值时，所述权重系数为根据随着所述差分值的绝对值的增加而从1单调减小，并且之后单调增加到1的数值群而决定的数值。
关于本发明的其它特征和优点，通过以下结合附图对实施方式进行的说明，可进一步明确。
图1是概要说明本发明的粒状抑制处理技术的说明图。
图2是表示权重系数决定函数的模式图。
图3是表示其它权重系数决定函数的模式图。
图4是说明成为加权平均过滤运算对象的矩阵区域的说明图。
图5是说明差分值矩阵的说明图。
图6是说明权重系数矩阵的说明图。
图7是配置了图像处理单元的照片打印装置的外观图，其中采用了本发明的粒状抑制处理模块。
图8是表示照片打印装置的打印设备的结构的模式图。
图9是说明照片打印装置的控制器内的功能要素的功能框图。
图10是表示粒状抑制处理模块的功能结构的功能框图。
图11是表示用于粒状抑制的加权平均过滤处理的顺序的流程图。
图中20-底片扫描仪；30-存储器；70-图像处理单元；80-粒状抑制处理模块；81-权重系数决定函数选择部；82-关注像素设定部；83-差分值算定部；84-权重系数LUT；85-权重系数决定部；86-过滤处理部。
具体实施例方式
首先，图1表示通过加权平均过滤处理来抑制粒状噪声的本发明的图像处理技术的基本原理。另外，这里为了简化说明，作为加权平均过滤处理而使用3×3的加权平均过滤。在这样的加权平均过滤中，把包含关注像素(成为修正对象的像素)本身的与该关注像素相邻的周边像素作为运算用像素(在矩阵运算上，在这里所处理的周边像素，即运算用像素中也包含关注像素)，通过使用被赋予各个运算用像素中的权重系数进行加权平均运算而算出的运算结果，成为关注像素的修正像素值。这里把运算用像素的集合称为运算区域。本发明具有如下的特征，即，被分配到位于运算区域的各个运算用像素中的权重系数，根据关注像素的像素值和各个运算用像素(周边像素)的差分值而决定。特别是在原图像是照片摄影图像，其与相邻像素之间存在浓度差的情况下，本申请的发明人发现，该浓度差是被感觉是“噪声”还是被感觉是“被摄体的一部分”的规律是，从微小差到规定差(在8位图像中为1～30的程度、理想的是1～20的程度)为止，从“噪声”到感觉为“被摄体的一部分”的概率呈抛物线状增加，当超过规定差时几乎被感觉是“被摄体的一部分”，基于此，这里采用如下的权重系数决定函数。该权重系数决定函数是如图2所示那样，是把关注像素和周边像素的像素值的差分值作为参数并导出权重系数的函数，并把权重系数的定义范围设定为0～1。如果详细说明图2的权重系数决定函数，则其差分值为0时，权重系数为1，其差分值的绝对值大于等于规定差(以下把阈值称为SH)时，权重系数为0，其差分值大于0且小于阈值时，根据随着其差的绝对值的增加而从1单调减小，并且然后单调增加至1的数值群所决定的数值，成为权重系数。图2的权重系数决定函数中，在其差分值的绝对值大于等于阈值的情况下，作为权重系数而被导出0，并且如图3所示，作为一般的权重系数决定函数，也可以是具有以陡峭斜率单调减小到0的函数、或在差分值为0～阈值之间的区域内，在差分值为1时不为最小值，而在差分值为大于1的某值时成为最小值的函数、及具有双方特性的函数。这样的权重系数决定函数也可以根据取得摄影图像数据时的分辨率或底片的类别，即摄影图像数据上的颗粒大小进行适宜地选择，在极端的情况下，也可以根据被摄体的类别、摄影场景的类别进行选择。
再返回到图1，在设定了关注像素后，如图4所示，对图像数据设定以关注像素为中心的3×3运算用矩阵区域(运算区域)。在图4的运算用矩阵区域中，S5是关注像素的像素值，S1～S4以及S6～S9是位于其周边的运算用像素的像素值。根据这些，算定如图5所示的3×3的差分值矩阵。该差分值矩阵的各个要素Δd1…Δd9，可根据以下的算式简单地求出。
Δd1＝|S5-S1|Δd2＝|S5-S2|…Δd8＝|S5-S8|Δd9＝|S5-S9|通过把图2所示的权重系数决定函数应用在这样算定的差分值矩阵中，可得到如图6所示的加权平均过滤的运算子即3×3权重系数矩阵。该权重系数矩阵的各个要素W1…W9，在把权重系数决定函数设为f时，可通过W*＝f(Δd*)求出。其中*是用于特定各个要素的上标字符。
如果将以上的情况一般化，则在原图像数据以(N-1)×(N-1)的形式被提供的情况下，该加权平均过滤运算后的关注像素的修正像素值可通过以下的算式表示。
P[i，j]＝(W[-1，-1]·S[i-1，j-1]+W
·S[i，j-1]+W[1，-1]·S[i+1，j-1]+W[-1，0]·S[i-1，j]+W
·S[i，j]+W[1，0]·S[i+1，j]+W[-1，1]·S[i-1，j+1]+W
·S[i，j+1]+W[1，1]·S[i+1，j+1]/(W[-1，-1]+-----------------+W[1，1])=Σm=-11Σk=-11W[k,m]·S[i+k,j+m]/Σm=-11Σk=-11W[k,m]]]>
其中W[k，m]＝f(|S[i，j]-S[i+k，j+m]|)下面，对配置了采用上述的粒状抑制图像处理功能的粒状抑制处理模块的照片打印装置进行说明。图7是表示该照片打印装置的外观图，该照片打印装置由以下各部分构成，即打印设备1B，其作为照片打印机对相纸P进行曝光处理和显影处理；和操作设备1A，其对从完成显影的照片底片2a或数码相机用存储卡2b等的图像输入介质输入的摄影图像进行处理，生成并发送在打印设备1B中使用的打印数据。
该照片打印装置也被称为数字小型冲洗机，在图8中可清楚地看出，打印设备1B将被收纳在2个相纸收纳部11中的卷状相纸P抻出，利用切纸刀12切断成照片尺寸，并且对被这样切断的相纸P利用背面印刷部13在相纸P的背面印刷色补偿信息和拍摄序号等打印处理信息，并且通过利用打印曝光部14对相纸P的表面进行摄影图像的曝光，然后把曝光后的相纸P输送到具有多个显影处理槽的处理槽单元15，进行显影处理。在干燥之后，从装置上部的横向输送传送机构16被输送到分类器17的相纸P，即照片相纸P，以客户为单位被分类收集在该分类器17的多个托盘中(参照图7)。
并且，设置有相纸输送机构18，其用于以适合于针对上述相纸P的各种处理的输送速度来输送相纸P。相纸输送机构18由多对夹持输送辊构成，该多对夹持输送辊被配置在相纸输送方向上的打印曝光部14的前后，并包含卡盘式相纸输送机构18a。
在打印曝光部14中设有线曝光头，其沿着主扫描方向，根据来自操作设备1A的打印数据，对于向副扫描方向被输送的相纸P进行R(红)、G(绿)、B(蓝)3原色的激光照射。处理槽单元15具有贮存发色显影处理液的发色显影槽15a、贮存漂白定影处理液的漂白定影槽15b、和贮存稳定处理液的稳定槽15c。
在上述操作设备1A的写字台状操作台的上部位置上，配置有底片扫描仪20，其能够以超过2000dpi的分辨率从照片底片2a的每张摄影图像底片上获取摄影图像数据(以下简称图像数据)，在该照片打印装置的作为控制器3发挥功能的通用计算机中组装有存储介质读取器21，其从作为被安装在数码相机等中的摄影图像记录介质2b而使用的各种半导体存储器或CD-R等读取图像数据。并且，该通用计算机还与显示各种信息的监视器23、和在进行各种设定和调整时使用的作为操作输入部的操作输入设备的键盘24、鼠标25连接。
该照片打印装置的控制器3，以CPU为核心部件，采用硬件、或软件、或者软硬件双方构成用于进行照片打印装置的各种动作的功能部。如图9所示，作为与本发明尤其相关的功能部，可列举出以下各个部分等，即图像输入部31，其输入通过底片扫描仪20或介质读取器21读取的图像数据，进行为了实施后续的处理所必要的前处理；GUI部33，其用于提供用户界面(以下简称GUI)，作成包含各种视窗和各种操作键等的图表操作画面，并且根据用户通过这样的图表操作画面的操作输入(利用键盘24或鼠标25等的输入)而生成控制指令；打印管理部32，其对图像数据进行图像处理等，其中为了根据来自GUI部33的控制指令或直接从键盘24等输入的操作指令而生成所希望的打印数据，所述图像数据从图像输入部31被转送到存储器30中；视频控制部35，其用于生成在监视器23上显示在色补偿等预判断打印作业时作为打印原图像或预测打印图像的仿真图像、以及从GUI部33送来的图表数据的视频信号；打印数据生成部36，其根据完成了图像处理的处理完成图像数据生成适合于装备在打印设备1B中的打印曝光部14的打印数据；格式化部37，其根据用户的需要，将原始图像数据或完成了图像处理的处理完成图像数据等格式化成可写入CD-R中的形式。
图像输入部31在摄影图像记录介质是底片2a的情况下，分别将预扫描模式和主扫描模式的扫描数据送到存储器30，根据各自的目的进行前处理。另外，在摄影图像记录介质是存储卡2b的情况下，在所输入的图像数据中包含索引图像数据(低分辨率数据)的情况下，把其和为了在监视器23上进行一览显示的目的而使用的摄影图像的主数据(高分辨率数据)分别存储到存储器30中，但在不包含索引图像数据的情况下，根据主数据作成缩小图像，并把其作为索引图像数据存储到存储器30中。
打印管理部32具有管理打印尺寸和打印张数等的打印订单处理单元60、和对被展开在存储器30中的图像数据实施各种图像处理的图像处理单元70。
上述的图像处理单元70中，包含采用了本发明的技术的粒状抑制处理模块80和其它的实现照片修正功能的机构。该粒状抑制处理模块80实质上是作为程序被安装在图像处理单元70中，如图10所示，其具有权重系数决定函数选择部81，其根据在利用底片扫描仪20获取图像数据时的分辨率或底片类别等摄影图像信息，自动地或根据操作者的手动操作，选择设定在粒状抑制过滤处理中使用的权重系数决定函数；关注像素设定部82，其从构成被展开在存储器30中的图像数据像素群中顺序地设定关注像素；差分值算定部83，其算定在位于以被设定的关注像素为中心的加权平均过滤所用的运算区域内的位置的各个周边像素、与上述关注像素之间的像素值的差分值；权重系数决定部85，其从权重系数LUT84中读出由权重系数决定函数选择部81选择的权重系数决定函数的一览表，并且使用该一览表决定各个运算像素的权重系数；和过滤处理部86，其把所决定的权重系数作为运算子进行加权平均过滤处理，求出关注像素的修正像素值。另外，也可以省略权重系数决定函数选择部81，而预先确定使用的权重系数决定函数。
下面，对基于这样构成的粒状抑制处理模块80的为了抑制粒状噪声的处理的步骤进行说明。另外，在图像数据是彩色图像数据的情况下，由于各个像素具有对应每个例如R、G、B的色成分的浓度值，所以需要对每个色成分进行加权平均过滤处理，但为了简化说明，在此以对特定色的处理的形式说明该处理。
该图像处理等流程如图11所示，首先，通过底片扫描仪20或介质读取器21读取图像数据，并在存储器30中展开(#01)。作为初始设定处理，在通过底片扫描仪20读取图像数据的情况下，通过自动或手动输入其分辨率和底片类别(#02)，算定被展开在存储器30中的图像数据的纵横尺寸(#03)。在安装有权重系数决定函数选择部81的情况下，通过摄影图像信息的自动解析或运算子输入，预先选择要使用的权重系数决定函数(#04)。在未安装有权重系数决定函数选择部81的情况下，省略该步骤。另外，在根据图像数据大小等摄影图像信息来选择设定过滤尺寸的情况下，也在此阶段决定过滤尺寸(#05)。作为过滤尺寸，一般使用3×3～13×13。在进行了这样的前处理后，开始以下的主处理。
首先，关注像素设定部82从被展开在存储器30中的图像数据中顺序设定关注像素(#06)。由差分值算定部83，根据被设定的关注像素的矩阵位置，算定差分值矩阵(#07)。由权重系数决定部85，从所得到的差分值矩阵中，使用权重系数LUT84的指定一览表，作成权重系数矩阵(#08)。这里所使用的理想的权重系数决定的关系式为W＝(|Δd|/SH)的15次方这里，W是权重系数，Δd是差分值，SH是阈值，并设SH＝16。该权重系数决定的关系式被表示为图2所示的曲线图。因此，这里所指定的一览表是根据该关系式作成的一览表。
在作成权重系数矩阵后，由过滤处理部86进行把该权重系数矩阵作为运算子的加权平均过滤处理，其运算结果即成为关注像素的被进行了粒状抑制修正的像素值(#09)。所得到的修正像素值被保存到存储器30的与保存修正图像数据的区域的本次的关注像素的坐标位置对应的地址中(#10)。
对构成被展开在存储器30中的原图像数据即输入图像数据的所有像素，顺序地作为关注图像进行以上的步骤#06～步骤#10的处理(#01的否分支)。当计算出所有像素的修正像素值，并保存到修正图像数据用区域中时(#01的是分支)，利用被保存在修正图像数据用区域中的像素值改写最初输入的图像数据的像素值，从而完成粒状抑制处理(#12)。另外，对于在开始提到的图像数据是彩色图像数据的情况下，对各个色成分(R、G、B等)的每个分别进行步骤#06至步骤12的处理，并利用各个色成分的修正像素值来改写被展开在存储器30中的彩色图像数据。
另外，在上述的加权平均过滤运算中，在过滤尺寸大的情况下，也可以不把所有的像素作为运算像素，而是以跳越1个等的形式进行间跳运算，以提高处理速度。
并且，部分们的粒状噪声抑制图像处理技术虽然在利用底片扫描仪从照片底片获取图像数据的情况下效果最好，但由于作为处理对象的粒状噪声与CCD噪声类似，所以对于由数码相机等使用了CCD摄像元件的摄像设备所取得的图像数据，也具有良好的效果，因此，本发明不排除对于这样的图像数据的粒状抑制处理。另外，本发明涉及的摄影图像数据为广义的摄影图像数据，其不仅包含通过照相机等获取的摄影图像数据，也包含利用CG等作成的具有摄影图像风格的图像数据。
在上述的实施方式中，本发明的粒状噪声抑制图像处理技术被用于对相纸P利用具有曝光引擎的打印曝光部14进行摄影图像的曝光，对该曝光后的相纸P进行多次显影处理的所谓银盐照片打印方式的照片打印装置，但当然也可以用于例如通过向胶片或纸喷墨来形成图像的喷墨打印方式、或使用热感应转印纸的热转印方式等各种照片印刷装置。
权利要求
1.一种图像处理方法，其对于通过图像数字化而获得的摄影图像数据，通过进行加权平均过滤处理来抑制其中的粒状噪声，其特征在于，包括以下步骤从构成所述摄影图像数据的像素群中顺序设定关注像素；对在位于进行以所述关注像素为中心的所述加权平均过滤处理所用的运算区域内的位置的各个周边像素与所述关注像素之间的像素值的差分值进行算定；根据所述差分值来决定在所述加权平均过滤处理中使用的权重系数；使用所述权重系数进行所述加权平均过滤处理，求出所述关注像素的修正像素值。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在根据所述差分值决定以0～1为定义范围的所述权重系数时，在所述差分值为0时，使所述权重系数为1，在所述差分值的绝对值大于等于之前设定的阈值时，使所述权重系数为0，在所述差分值大于0并小于所述阈值时，采用根据随着所述差分值的绝对值的增加而从1单调减小，并且之后单调增加到1的数值群而决定的数值，作为所述权重系数。
3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，基于以下的关系式，并根据所述差分值来决定所述权重系数，W＝(|Δd|/SH)的n次方这里，n≥1，W是权重系数，Δd是差分值，SH是阈值。
4.根据权利要求2或3所述的图像处理方法，其特征在于，所述阈值根据所述摄影图像数据的所有像素值的统计特性值进行算定。
5.根据权利要求2或3所述图像处理方法，其特征在于，所述阈值根据从所述摄影图像数据中区分的像素区域的像素值的统计特性值，针对每个所述像素区域进行算定，根据包含所述关注像素的像素区域的不同而使用不同的阈值。
6.一种图像处理程序，其为了对于通过图像数字化而获得的摄影图像数据，通过进行加权平均过滤处理来抑制其中的粒状噪声，而使计算机实现以下的功能从构成所述摄影图像数据的像素群中顺序设定关注像素；对在位于进行以所述关注像素为中心的所述加权平均过滤处理所用的运算区域内的位置的各个周边像素与所述关注像素之间的像素值的差分值进行算定；根据所述差分值来决定在所述加权平均过滤处理中使用的权重系数；使用所述权重系数进行所述加权平均过滤处理，求出所述关注像素的修正像素值。
7.一种粒状抑制处理模块，其对于通过图像数字化而获得的摄影图像数据，通过进行加权平均过滤处理来抑制其中的粒状噪声，其特征在于，包括关注像素设定部，其从构成所述摄影图像数据的像素群中顺序设定关注像素；差分值算定部，其对在位于进行以所述关注像素为中心的所述加权平均过滤处理所用的运算区域内的位置的各个周边像素与所述关注像素之间的像素值的差分值进行算定；权重系数决定部，其根据所述差分值来决定在所述加权平均过滤处理中使用的权重系数；和过滤处理部，其使用所述权重系数进行所述加权平均过滤处理，求出所述关注像素的修正像素值。
8.根据权利要求7所述的粒状抑制处理模块，其特征在于，具有一览表，其根据所述差分值而导出以0～1为定义范围的所述权重系数，在该一览表中，在所述差分值为0时，所述权重系数为1，在所述差分值的绝对值大于等于之前设定的阈值时，所述权重系数为0，在所述差分值大于0并小于所述阈值时，所述权重系数为根据随着所述差分值的绝对值的增加而从1单调减小，并且之后单调增加到1的数值群而决定的数值。
全文摘要
本发明提供一种图像处理技术，其在不破坏摄影图像的整体气氛的情况下，不仅在平坦部，而且在轮廓及其附近也能够充分抑制粒状噪声。该图像处理技术对于通过图像数字化而获得的摄影图像数据，通过进行加权平均过滤处理来抑制其中的粒状噪声，具体是从构成图像数据的像素群中顺序设定关注像素，对在位于进行以关注像素为中心的加权平均过滤处理所用的运算区域内的位置的各个周边像素与关注像素之间的像素值的差分值进行算定，根据差分值来决定在加权平均过滤处理中使用的权重系数，使用权重系数进行加权平均过滤处理，求出关注像素的修正像素值。
文档编号H04N1/409GK1855995SQ20061007550
公开日2006年11月1日 申请日期2006年4月20日 优先权日2005年4月21日
发明者北耕次 申请人:诺日士钢机株式会社