专利名称：声音采集/再现方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及能够通过使用互相紧靠地排列的麦克风阵列釆集在任 意方向上具有方向性的声音和能够在具有不同数目的声道和不同的再 现设备的任意再现系统上再现所釆集的声音的声音采集/再现方法和 设备。
背景技术：
利用多个麦克风作为声音采集装置的麦克风阵列装置在声音领域 中是已知的。提出了对准在目标位置处从由实际排列的麦克风采集的 声音信号中的声音信号的技术，而不是实际安装麦克风和以那种方式 采集声音，目的是减少麦克风阵列装置中的麦克风数目。专利文献1 的发明是这种技术的代表，它估计在任意位置的维度方向上在每个维 度有两个麦克风的数目下的声音釆集信号。根据专利文献l的发明，如图6所示，两个麦克风10a和10b被 排列在轴方向上，由此采集的声音信号被输入到接收声音信号估计处 理单元11。接收声音信号估计处理单元11把从声源到达两个麦克风 的声波近似为平面波；借助于波动方程得到在与麦克风10a 10b同轴 的位置处的、估计的接收声音信号的近似；通过估计到达两个麦克风 的声波的平均功率是相等的而估计波动方程中的系数bcose，它取决 于波动方程的声波的到达方向；以及根据接收声音信号估计在与麦克 风同轴的任意位置处的、来自两个麦克风的接收声音信号。 专利文献1:曰本待审专利申请公布号No.2001-455卯。 而且，专利文献l的发明执行信号处理，把从声源到达两个麦克 风的信号近似为平面波。然而，在实际的声场中的声波不限于平面波， 这意味着，不能精确地得到接收声音信号的估计位置。
另外，虽然也可以考虑检测由多个麦克风采集的声音的相位差、 时间差和频率差，并且根据这些差值估计在任意位置处的接收声音信 号，但在这种情况下，当多个麦克风互相靠近地排列时，对于相位差 等的检测值减小，容易引入误差影响，使得精确估值很困难。而且， 一般地说，在声音采集领域或编辑领域，声音量的设置值 处在适当的状态，对于声音采集和编辑的设置条件不能得到改进，必须经常确认。例如，在对于5.1-声道环绕系统执行声音采集的情况下， 实际上必须提供和监控5.1-声道再现系统。然而，在声音釆集领域中 很难提供这种笨重的再现系统，以及通常使用头戴耳机或二声道监控 扬声器执行监控。然而，由此不可能通过使用传统的二声道头戴耳机 或扬声器确认多声道采集的声音的每个声道(在每个方向上的声音)的 状态(声音的幅值和每个图像固定位置的质量)。发明内容为了解决现有技术的上述问题，提出了本发明，本发明的目的是 提供一种声音采集系统，使得有可能在多个麦克风被互相靠近地排列 的情况下，增强和采样从任意方向到达的声音(到达的波面的曲面不限 于平行的平面波，而是可以任意地对应于任意曲面的球面波)。更具体地，本发明提供了 一种能够通过对于被输入到互相靠近地 排列的多个麦克风的信号进行信号处理而釆集声音、着重采集来自任 意方向的声音(麦克风的方向性指向任意方向)的声音采集系统。本发明的另一个目的是提供一种声音采集系统，其能够得到加到 虚拟声源再现处理单元的、作为输入的结果的二声道输出，N个声道到的，并能够借;于头戴耳机或二声道:声器监』这个二声道输出r 本发明的再一个目的是提供通过把声音采集系统与具有不同数目 的声道和不同再现设备的任意再现系统相连接而能与通常广泛流行的 再现系统或在将来将开发出来的再现系统、诸如5.1-声道环绕系统或 立体声系统或虚拟声源再现处理单元相兼容的声音采集/再现系统。
权利要求1的发明是一种声音采集/再现系统，其中多个声音采集 装置互相靠近地排列，其数目对应于再现声道的数目的控制滤波器被 连接到每个麦克风，来自每个声道的控制滤波器的输出信号对于每个 声道被相加，并从每个再现声道被输出，其中控制滤波器是通过在围绕互相靠近地排列的多个声音采集装置的声场中设置多个控制点；根 据测量值确定在控制点与每个声音采集装置之间的所希望的响应函数 矩阵和传递函数矩阵;和在声音采集装置的方向性被指定的情况下根 据在对应于指定的方向性的控制点与每个声音釆集装置之间的所希望 的响应函数矩阵和传递函数矩阵确定控制滤波器的数值而得到的。权利要求2的发明是根据权利要求1的发明，其中控制滤波器用 H(ffl)-[C((0)T.C(co)"C(o))T.A(a))表示，其中控制滤波器矩阵是H(co)， 所希望的响应函数矩阵是A(co)，以及传递函数是C(co)，它是通过求 解传递函数矩阵C(w)的逆矩阵[C(ffl)T.C(co)"C((o)T而得到的。权利要求3的发明是根据权利要求1或2的发明，其中只有被监 控的声道的信号被指定，并从来自每个声道的加法器的每个声道的信 号中进行提取，所提取的声道信号被输出到二声道扬声器或头戴耳机。权利要求4的发明是根据权利要求3的发明，其中虛拟声源再现 处理单元把每个声道的信号划分成再现设备的左和右输出信号，以及 把每个声道的所划分的左和右信号经由遵从再现设备的特性的控制滤 波器输出到左和右再现i殳备。权利要求5的发明是一种声音采集/再现装置，具有互相靠近地排 列的多个声音采集装置；数字信号处理单元，处理由每个声音采集装 置采集的声音；以及再现输出单元，输出由数字信号处理单元输出的 语音信号，其中再现输出单元配备有一个或多个声道的再现设备，以 及数字信号处理单元配备有其数目对应于被连接到多个声音采集装置 中的每个声音采集装置的再现声道的数目的控制滤波器和其数目对应 于声道数目的加法器，加法器把连接到用于每个声道的每个声音采集 装置的每个再现声道的控制滤波器的输出相加，每个声道的加法器的 输出被连接到再现输出单元的每个声道的再现设备。
另外，控制滤波器是通过在围绕互相靠近地排列的多个声音采集装置的声场中设置多个控制点；根据测量值确定在控制点与每个声音 采集装置之间的所希望的响应函数矩阵和传递函数矩阵；和在声音采 集装置的方向性被指定的情况下根据在对应于指定的方向性的控制点与每个声音采集装置之间的所希望的响应函数矩阵和传递函数矩阵确 定控制滤波器的数值而得到的，以及数字信号处理单元配备有方向性 控制单元，方向性控制数据被输入到其中，以便通过控制控制滤波器 而确定在声音采集期间的方向性。权利要求6的发明是权利要求5的发明，其中控制滤波器用 H(ro戶C(co)T.C(o))"C(ro)T.A(a))表示，其中控制滤波器矩阵是H(ro)， 所希望的响应函数矩阵是A(o)，以及传递函数是C((D)，它是通过求 解传递函数矩阵C(Q))的逆矩阵[C(o))T.C(a))"C(a))T而得到的。权利要求7的发明是权利要求5或6的发明，其中监控处理单元 被连接到数字信号处理单元，监控处理单元配备有虚拟声源再现处理 单元，它把来自在数字信号处理单元中提供的每个声道的加法器的信 号转换成二声道监控装置的输出信号。权利要求8的发明是权利要求7的发明，其中虚拟声源再现处理 单元包括控制滤波器，它把来自在数字信号处理单元中提供的每个声 道的加法器的输出划分成匹配于监控装置的两个左和右声道的两个部 分，以及设置对应于监控装置的滤波器系数，用于每个声道的两个所 划分的左和右信号中的每个信号；左和右加法器，其相加来自每个声 道的控制滤波器的输出；以及输出单元，把来自左和右加法器的信号 输出到监控装置的每个声道。如上所述构成的本发明提供了以下效果。(l)由于麦克风被排列成 比现有系统的情况互相更加靠近，整个系统的物理尺寸可被最小化。 (2)从数据存储的观点看来，小型化也是可能的。(3)由于关于整个空间 声场的信息可被保存，与现有声场再现系统以及与将来被开发的声场 再现系统的兼容性是可能的。(4)与虛拟化(虛拟声源再现)系统的合作 是直截了当和有效的。(5)每个声道的声音采集状态可以借助于在采集
重点在于多个方向上的声音的多声道声音采集系统中的二声道或头戴 耳机而被监控。
图1显示由本发明使用的麦克风的一个结构性例子，其中图1A是侧视图，图1B是正视图；图2是显示用于得到构成本发明的声音釆集系统的控制滤波器H的算法的再现均衡电路图；图3显示本发明的所希望的响应被设置在声场空间内的情况； 图4是显示本发明的声音釆集系统的一个实施例的框图； 图5显示方向性被设置为围绕麦克风的五个方向的情况；以及 图6是显示传统的声音采集系统的例子的框图。单元列表M1到M4...麦克风l...声音采集装置2…数字信号处理单元 21...方向性控制单元3...监控处理单元31...虛拟声源再现处理单 元32 ...声道指定单元4 ...再现处理单元A ...所希望的响应C ... 传递函数H...控制滤波器L到lM...声音采集麦克风Hu到H，… 声音采集系统控制滤波器^到2w…加法器C^到On 再现输出单元ShQ到Sn，Cn… 虛拟声源再现处理单元的控制滤波器Oh02 ...监控输出单元具体实施方式
接着参照附图具体地描述本发明的声音釆集/再现系统的实施例。 (1)声音采集装置的例子图1显示构成本实施例的声音采集装置1的四个麦克风Ml到 M4的例子。因此，这些麦克风M1到M4被放置在具有以相同方向取 向的声音采集侧的保持器ll内。在各个麦克风Ml到M4之间的间隔希望是从空间釆样的立场看 来短于所釆集的声波的四分之一波长，以及在所采集的声波是在音频带宽范围内的情况下，各个麦克风Ml到M4被放置在约10 mm的缝 隙中。然而，测量不限于本实施例的那些情况，它也可以是在从约100 mm到从50 mm到lmm的范围内，取决于应用的领域。从其上采集 声音的声道的数目(麦克风数目)可以是2或大于2。 (2)再现/均衡电路下面借助于图2所示的再现/均衡电路描述在本发明的声音采集/ 再现系统中使用的算法的例子。各个麦克风M1到M4的输出侧被连 接到图2所示的再现/均衡电路。再现/均衡电路由输出目标信号的所 希望的响应A、传输系统C和被并联到所希望的响应A的控制滤波器 H、和把来自所希望的响应A和控制滤波器H的输出相加并输出一个 误差e的加法器S组成。所希望的响应A由通过下面的公式(l)给出的传递函数矩阵A(co) 确定。这里，所希望的响应矩阵A(co)是在麦克风Ml到M4通过如图3 所示的围绕麦克风M1到M4设置的q个控制点和测量来自每个控制 点的冲击响应而被安排在声场空间的声音采集位置的情况下获得的。 在这种情况下，在图3中，.尽管围绕麦克风Ml到M4的360。范围以 15。的间隔被测量，但控制点的数目不一定限于这个数目。另外，虽然 麦克风Ml到M4与每个控制点之间的距离也是1米，但对于这个距 离没有特别的限制。另外，在不同于每个这些被测量的控制点的其它 位置处的所希望的响应是通过借助于内插等计算而获得的。这个传输系统C由通过下面的公式(2)表示的传递函数矩阵C(Q)) 确定。 <formula>formula see original document page 11</formula>这里，Cn( )...C1M((0)表示在第一个控制点与每个麦克风之间的传递系数。另外，CN1((D)...CNM( )表示在第N个控制点与每个麦克 风之间的传递系数。传递系数C ((D)..,C1M(a))是通过测量在每个麦克 风M1到M4与每个控制点之间的传输特性(衰减和滞后等等)而被确定 的。控制滤波器H由下面的公式(3)根据所希望的响应传递函数矩阵 A(①)和传递函数矩阵C(co)被确定。L 」 [公式3换句话说，正如从每个以上的公式看到的，因为被包含在控制滤波器H中的A((O)通过在图2的再现/均衡电路中的加法器，从所希望 的响应传递函数矩阵A(co)中被减去，构成控制滤波器H的传递函数 矩阵C的逆矩阵[C(co)T.C((D)-iC(CD)T可以借助于近似计算，如最小平 方法，而被求解，以便得到控制滤波器H,使得从再现/均衡电路输出 的误差e最小化。在这种情况下，诸如最陡下降法那样的各种数值计 算方法可被用作为基于最小平方法的解。 (3)声音采集/再现系统的总体构成如图4所示，本实施例的声音采集/再现系统是通过将监控系统和滤波器H结合起来而构成的。虽然在图1中四个麦克风被显示为声音 釆集装置，但在图4的实施例中，声音采集麦克风的数目是M，再现 声道的数目是N。在图4中，l是声音采集装置，2是数字信号处理单元，3是监控 处理单元，以及4是再现处理单元，声音釆集装置1包括声音采集麦 克风L到IM。数字信号处理单元2包括控制滤波器Hu到HMN，它们分别被连 接到声音采集麦克风^到lM的输出侧。换句话说，其数目对应于再现 声道的数目N的控制滤波器H被连接到每个声音采集麦克风L到IM。 另外，被用于连接到各个麦克风的各个声道的控制滤波器H被连接到 用于各个再现声道的加法器^到Zm。数字信号处理单元2的各个控制滤波器Hn到Hmn具有方向性控 制单元，用于输入用于确定被连接到它的声音采集麦克风L到IM的方 向性的控制数据。换句话说，为了执行在由各个声音采集麦克风h到 lM被记录在声场中的声音中、重点在于在所希望的方向和位置处产生 的声音的声音采集，方向性控制单元21把方向和位置作为控制数据输 入到数字信号处理单元2。方向性控制单元21具有由用户经由编码器和键盘等等手动地直 接输入到它的控制数据，以及具有由计算机程序输入到它的、随时间 消逝而改变的控制数据。在这种情况下，用于测量所希望的响应的q 个控制点和对于控制点的一个或多个位置，其所希望的响应是通过使 得控制点受到补充计算而得到的，被指定为要输入的方向性控制数据。例如，在输出声道是单声道的情况下仅仅可以指定一个控制点， 而在有多个声道的情况下，对应于输出声道的数目和方向的数目和方 向的控制点作为控制数据被输入。图5显示其中麦克风方向性被建立 在围绕用于5声道再现系统的图1所示的麦克风M1到M4周围的五 个方向上，并且其中进行以在这些方向上的声音为重点的声音采集的 情况。当在其上执行声音采集的控制点被操作员输入时，方向性控制单 元21根据(2)中所示的算法基于关于从测量值得到的控制点的所希望 的响应传递函数矩阵A(ro)和传递函数矩阵C((o)，执行确定各个控制 滤波器Hu到HMN的数值的计算，并把计算结果输出到数字信号处理 单元2。监控处理单元3包括二声道监控输出单元Oi和02,诸如头戴耳 机或二声道扬声器。来自各个再现声道的加法器2i到2n的信号经由虚
拟声源再现处理单元31被输出到监控输出单元C^和02。换句话说，虛拟声源再现处理单元31把来自各个再现声道的加法 器^到&的信号划分成左和右扬声器或头戴耳机，在从划分得到的左和右信号通过每个控制滤波器S^d到Sn,Cn被发送后，借助于加法器 S(u把各个再现声道的右侧控制器Si到Sn的输出相加，然后把结果输出到监控输出单元O"并借助于加法器Eo2把各个再现声道的左侧控制器d到Cn的输出相加，然后把结果输出到监控输出单元02。在这种情况下，因为控制滤波器Shd到Sn,Cn具有不同的滤波器 系数，取决于诸如被用作监控输出单元O,和02的扬声器或头戴耳机 那样的装置，对于每个装置生成适配于通过收听者耳朵收听的信号。另外，监控处理单元3配备有声道指定单元32，在其上要采集声 音的预定控制点被数字信号处理单元2指定的情况下，用于指定声音 是否要在任一声道上被监控。声道指定单元32在由数字信号处理单元 2输出的各个声道的信号中只指定正在被监控的声道的信号，并把这 个信号输入到虚拟声源再现处理单元31。再现处理单元4具有用于各个声道的再现输出单元Oi到On，它 们输出数字信号处理单元2的各个声道加法器^到5:n的信号。再现输 出单元Oi到ON被连接到任意再现系统，如立体声系统、5.1声道环 绕系统、或虚拟声源再现处理单元的输入端。(4)本实施例的动作如上所构成的、本实施例的声音采集/再现系统的动作如下。首先， 在声音采集之前，多个每个声音采集装置以互相靠近的状态被排列在 声场空间中，多个控制点围绕声音采集装置设置。在这种情况下，在 各个控制点与声音采集装置之间的所希望的响应函数矩阵A(Q))和传 递函数矩阵C(①)是通过使用每个声音采集装置记录从这些控制点中 的每个控制点产生的声音而从测量值确定的，以及所希望的响应函数 矩阵A(ro)和传递函数矩阵C(①)被存储在方向性控制单元21中。然而，每次执行再现处理时，确定要执行多少声道再现，其中提 供相应数目的再现装置以用于再现处理单元4,并将其连接到在再现 装置数字信号处理单元2中提供的各个声道的再现输出单元到On。 控制滤波器Hn到H,也以对应于再现声道的数目的数目而被提供， 用于互相靠近地排列的每个声音釆集装置L到IN。不需要事先确定再现声道的数目。由每个声音采集装置记录的声 音被存储在存储装置中，也可以在确定再现声道的数目后提供包含所 需要的数目的控制滤波器和加法器的数字信号处理单元2以及再现设 备，在这种情况下，由每个声音采集装置^到lM记录的声音被输入到 控制滤波器Hu到HMN，它们以对应于声道数目的数目被连接到每个 声音采集装置。这里，当操作员把表示要执行重点在于特定方向上的声音的声音 采集的输入加到方向性控制单元21时，通过事先测量所希望的响应函 数和传递函数而得到的控制点(或通过从测量值作出的计算结果被确 定)，由方向性控制单元21根据这样输入的方向和位置(离声音采集装 置的距离)进行选择，此后，方向性控制单元21调用对于控制点q的 所希望的响应函数矩阵和传递函数矩阵，然后通过代入在公式3中的 所希望的响应函数矩阵和传递函数矩阵，可通过计算找出控制滤波器Hn到HMN的数值，在这种情况下，因为在各个声音采集装置^到Im与控制点q之 间的距离和方向是不同的，所希望的响应函数和传递函数也是不同的。 另外，在有多个再现声道的情况下，对于每个声道，提供给声音采集 装置的方向性的方向(声音采集装置着重执行声音采集的方向)是不同 的，并且各个控制滤波器的数值也是不同的。因此，当确定各个控制滤波器的数值时，在各个声音采集装置的 声音中只有在所希望的方向上的声音才由控制滤波器Hn到H,对于每个声道被强调。此后，来自各个控制滤波器的信号由加法器^到2N对于每个声道进行相加，其结果从各个声道的再现输出单元Ch到On 被输出到每个声道的再现设备。根据本实施例，要被监控的声道的指定由声道指定单元32发布到
监控处理单元3,以便执行再现声道监控，因此，仅仅所希望的声道的信号从加法器&到2N的信号中间被选择出来，这些信号经由控制滤波器Shd到Sn,Cn被输出到构成监控再现设备的二声道扬声器或头戴 耳机。在这种情况下，不管再现设备的类型，都可以通过根据进行输 出的再现设备设置控制滤波器Si，d到Sn,Cn的系数而得到最佳输出。 (5)实施例的效果如前所述，本实施例使得有可能从釆集的声音中进行重点仅仅在 于所希望的方向上的声音的提取和通过采集在声场空间中接收的所有 声音和使用控制滤波器来处理这些所采集的声音而再现声音，不用给 予多个声音采集装置本身以特定的方向性。具体地，由于使用被提供到控制滤波器的控制数据来确定在哪个 方向上的哪些声音在声音再现时被强调，声音采集/再现系统具有高的 自由度，从而有可能通过改变控制数据而自由决定采集声音的方向和 再现声道的数目，它不限于诸如现有技术那样的平行平面波，而是也 可以与具有任意曲面的球面波兼容。而且，本发明通过测量并根据测量值计算而找出对于预定的控制 点q的所希望的响应和传递函数，以及根据基于测量值的数据确定控 制滤波器。因此，即使在方向性被应用于声音采集装置的任一方向的 情况下，作为所希望的响应的近似的输出可以通过使用诸如最小平方 法那样的近似方法来求解构成控制滤波器H的传递函数矩阵C的逆矩 阵C(ro)t.C((d)"C(Q))t而得出。另外，被输入到方向性控制单元21的声音采集方向也可以由操作 员手动设置。然而，随时间消逝时时刻刻变化的数值也可以借助于计 算机程序等被输入。在这种情况下，控制滤波器Hu到Hmn的数植作 为控制数据改变，因此输入变化，在所希望的方向上的声音可被输出 到所希望的声道。另外，本实施例被构建成使得来自数字信号处理单元2的输出被 引入到监控处理单元3，然后再输出到二声道再现设备，因此，加到 再现声道的输出可以与另一个声道声音明显区分开，并仅仅通过操作
在监控处理单元3中提供的声道选择单元32而被听见。自然，虽然在 这种情况下可以只监控单个再现声道的声音，但由加法器^到ZN输出 的多个声道的声音也可以同时输出到监控装置。
权利要求
1. 一种声音采集/再现方法，其中多个声音采集装置互相靠近地排列，其数目对应于再现声道的数目的控制滤波器被连接到每个声音采集装置，来自每个声道的控制滤波器的输出信号对于每个声道被相加，并从每个再现声道输出，其中控制滤波器是通过在围绕互相靠近地排列的多个声音采集装置的声场中设置多个控制点；根据测量值确定在控制点与每个声音采集装置之间的所希望的响应函数矩阵和传递函数矩阵；和在声音采集装置的方向性被指定的情况下，根据在对应于指定的方向性的控制点与每个声音采集装置之间的所希望的响应函数矩阵和传递函数矩阵确定控制滤波器的数值而得到的。
2. 根据权利要求1的声音采集/再现方法，其中控制滤波器用 H(co"C((0)T.C(a))I"C(a))T.A(a))表示，其中控制滤波器矩阵是H(co), 所希望的响应函数矩阵是A(co)，以及传递函数是C(co),它是通过求 解传递函数C(co)的逆矩阵[C(a))T.C(Q))I"C(a))T而得到的。
3. 根据权利要求1或2的声音采集/再现方法，其中只有被监控 的声道的信号被指定，并从来自每个声道的加法器的每个声道的信号 中被提取，所提取的声道信号经由虚拟声源再现处理单元被输出到二 声道声音釆集装置。
4. 根据权利要求3的声音采集/再现方法，其中虚拟声源再现处 理单元把每个声道的信号划分成再现设备的左和右输出信号，并把每输出到左和右再现设备。
5. —种声音采集/再现设备，包括互相靠近地排列的多个声音 采集装置；处理由每个声音采集装置釆集的声音的数字信号处理单元'， 以及再现输出单元，输出由数字信号处理单元输出的语音信号，其中所述再现输出单元配备有一个或多个声道的再现设备， 所述数字信号处理单元配备有其数目对应于被连接到多个声音采集装置中的每个声音采集装置的再现声道的数目的控制滤波器和其数 目对应于声道数目的加法器，所述加法器把连^^到用于每个声道的每 个声音釆集装置的每个再现声道的控制滤波器的输出相加，每个声道 的加法器的输出被连接到再现输出单元的每个声道的再现设备，所述控制滤波器是通过在围绕互相靠近地排列的多个声音采集装置的声场中设置多个控制点；根据测量值确定在控制点与每个声音采 集装置之间的所希望的响应函数矩阵和传递函数矩阵；和在指定了声 音采集装置的方向性的情况下根据在对应于指定的方向性的控制点与 每个声音采集装置之间的所希望的响应函数矩阵和传递函数矩阵确定 控制滤波器的数值而得到的，以及所述数字信号处理单元配备有方向性控制单元，方向性控制数据 被输入到其中，以便通过控制控制滤波器而确定在声音采集期间的方 向性。
6. 根据权利要求5的声音釆集/再现设备，其中控制滤波器用 H(ro)-[C((D)T.C(Q))I"C(Q))T.A(a))表示，其中控制滤波器矩阵是H(co)， 所希望的响应函数矩阵是A((o)，以及传递函数是C(co)，它是通过求 解传递函数C(a))的逆矩阵C(ffi)T.C(co)^C(co)T而得到的。
7. 根据权利要求5或6的声音釆集/再现设备，其中 监控处理单元被连接到所述数字信号处理单元， 该监控处理单元配备有虛拟声源再现处理单元，它把来自在数字信号处理单元中提供的每个声道的加法器的信号转换成二声道监控装 置的输出信号。
8. 根据权利要求7的声音釆集/再现设备，其中所述虚拟声源再 现处理单元包括控制滤波器，它把来自在数字信号处理单元中提供的每个声道的 加法器的输出划分成匹配于监控装置的两个左和右声道的两个部分， 并设置对应于监控装置的滤波器系数，用于每个声道的两个所划分的 左和右信号中的每个信号；左和右加法器，其把来自每个声道的控制滤波器的输出相加；以及输出单元，把来自左和右加法器的信号输出到监控装置的每个声道o
全文摘要
[问题]提供一种声音采集系统，其使用了多个互相靠近地排列的麦克风，并且对于声场空间内的任意位置均有良好的方向性。[解决问题的手段]在多个采集声音的麦克风周围设置多个控制点。测量控制点和各麦克风之间所希望的响应函数矩阵A(ω)和传递函数矩阵C(ω)。设置在数字信号处理单元(2)中的控制滤波器H被连接到构成声音采集设备(1)的每个麦克风。控制滤波器H是针对再现单元(4)的输出声道数目而设置的。每个控制滤波器H的输出针对每个声道被相加，并被输出到再现单元(4)的每个声道。通过指定在一个控制点处进行声音采集时的麦克风方向性，根据指定的控制点的测得的所希望的响应函数矩阵A(ω)和传递函数矩阵C(ω)来确定控制滤波器H。
文档编号H04R1/40GK101401450SQ200680045728
公开日2009年4月1日 申请日期2006年11月30日 优先权日2005年12月5日
发明者后藤晃, 村山好孝, 浜田晴夫 申请人:株式会社大义马吉克