专利名称：车辆的控制设备的联网的制作方法
车辆的控制设备的联网
本发明涉及一种才財居拟'J要求1的前序部分所述的用于借助至少两个数据 总线将车辆中的控制设备联网的方法。
在已知的车辆中存在数据总线系统，这些数据总线系统部分不同，它们通 过网关或者数据接口在数据总线之间或者在数据总线系乡议间以信息4支术的方 ^目连。其中确定哪些消息在那些数据总线中被转发的规则在网关中##在所 谓的路由表中。这些路由絲车辆开发的范围中被确定并且不变地固定在网关 由。
本发明的任务是提l种用于将控制设备联网的灵活方法。 该任务通it^又利要求l中所迷的4t^W决。有利的实施方^U^^权利 要求的摘。
发，其中运行受控的第一控制设备连接到第一数据总线，而运行受控的第^4空
制设备连接到第J^:据总线。第一控制设备与第3空制设备通处少一个网关 设备基于路由规测交换消息。
现在，本发明的核心思^^于，第一或者第二控制设备中的第一控制设备 通ii^斤述网关设刷夸第一消息发g至少两个数据总线中。第一消息^A通 常在车辆运行时第一控制设备发出的消息。
第一或者第4制设备中的至少一个第二控制设^#^^斤述第一消息并 錄查对于相关的控制设备是否需絲^^/或处理第一消息，以^^车辆运行 时能够实现借助其运行控制为絲排的任务。第4制设备发出应答消息，该 应答消息至少可以识别出第二控制设备是否具有接^^/或处理第一消息的相 应需求。在需要时，生成路由规测和/或 现有的路由规则，使得第一消息由 第一控制设备经网关设备到达第4制设备。
借助根据本发明的解决方案可以生成车辆各自的路由规则，尤其是路由 表。这^i^车辆中实现，例如在车辆制造结束时或者在所有控制设M^ 车辆中之后，在更换控制设备或者安装^Msl新的控制设备^和/或在改变至
4少一个控制设备的运^^制^进行。
^^发明的"HS^的实施方式中，由第4第^^制设备中的每个控制 设备进4愤求询问。优选的是，还针对相关的控制设备的尽可能的每个消息浙 et求询问，该控制i殳^^可以生成所述消息。由此可以对任意总线结构实现将 所有控制i殳^^完4^联网。
^^发明的一个实施方式中，第4制设刷夸应答消息至少发i^第一控 制设备，并JL^一控制设备和/或第^^制设备和/或网关制订路由MJ!'j，相应地 改变、补^J见有的路由細'J、或者允许对其加以制订和/或使其相应地改变。作 为替代或者补充，在车辆中可以该i路由細'J设备，该设^4'J订路由规则，改 变、补^L^"的路由^!JJ'J,或者允许对其加以制订和/或使其相应地 纹。^匕 情况下，路由规则的补充可以使固定预先给定的路由规则与在需求询问的范围 内所了解的路由MJ'J相组合。由此，需求询问可以被限制为针对^^角定尚未固 定预先给定路由MJ'J的消息，由此可以加决初始化过禾誠者学习过程。这种针
地区的消息。
在本发明的一个实施方式中，第一控制设备只有当至少一个另外的控制设 翻夸相应的需^it知给第一控制设备时才在车辆运行期间重新发送第一消息。 由此可以使在车辆的数据总线内车辆各自的数据交换在车辆运行期间得以优
化，iiit过使不必要的数据不必对车辆数据总a^负担来实现。
在本发明的一^fe的实施方式中，在车辆制造的范围内，在控制设备完 ，网^ii^i^4^询问。
在本发明的另"H^的实施方式中，扭过另一控制设备更换控制设备和 /或扩展联网^和/或在改变至少一个控制设备的运行控制之后重新进行需求 询问，并相应地匹酉傳由細'j。
^^发明的一个实施方式中，将路由规厕至少^l在网关设备中，其中该 路由规则^A路由表。
^^发明的一个实施方式中，路由MJ'J被^^在非易失性的可重写的，
器中，如尤其是nv-ram (非易失性随机访问賴器)。由此可以将路由細'J 与当前时刻的*^4辆的需>科目匹配。
jH^卜，本发明能够实现车辆的有利的数据总线系统，其中数悟总线系统威者M制设备具有至少一个运^^空制，所m行控制可以扭^^t居本发明的方 法。jH^卜，本发明包括提供用于车辆的数据总线系统或者联网的控制设备的计 #^財呈序产品，其中所述至少一^t行控制可以扭/f封娥本发明的方法。
权利要求
1.一种用于借助至少两个数据总线将车辆中的控制设备联网的方法，其中运行受控的第一控制设备连接到第一数据总线，而运行受控的第二控制设备连接到第二数据总线，并且第一控制设备与第二控制设备通过至少一个网关设备基于路由规则交换消息，其特征在于，-第一或者第二控制设备中的第一控制设备通过所述网关设备将第一消息发送至至少两个数据总线中，其中第一消息是通常在车辆运行中第一控制设备发送的消息，-第一或者第二控制设备中的至少一个第二控制设备接收所述第一消息并且检查对于相关的控制设备是否需要接收和/或处理第一消息，以便在车辆运行时能够实现借助其运行控制为其安排的任务，第二控制设备发送应答消息，该应答消息至少可以识别出第二控制设备是否具有接收和/或处理第一消息的相应需求，以及在需要时生成路由规则和/或改变现有的路由规则，使得第一消息由第一控制设备经网关设备到达第二控制设备。
2. 才財居权利要求1所述的方法，^4村4于，由第-"^第>^^空制设备中的 <封可控制设备进行需求询问和/或对相关的控制设备的尽可能的每个消息进行 需求询问，该控制设备可以生成所述消息。
3. 才財居权利要求1或2所述的方法，^^4于，第4制设翻寻应答消 息至少发a第一控制设备，并且第一控制设备和/或第二控制设4^和/或网关设 备制订路由规则，相应地改变、补1^贿的路由规则，或者允许对其加以制订 和/或相应地 纹。
4. 才娥上ii^利要求中任一项所述的方法，其特征在于，第一控制设备只 有当至少一个另外的控制设翻寻相应的需求通知给第一控制设备时才在车辆运 行期间重新发出第一消息。
5. 才M居上i^又利要求中^-项所述的方法，絲棘于，在车辆制造的范 围内，在控制设备完 网^进^^求询问。
6. 才,上i^又利要求中任一项所述的方法，其特4i^于，在逸过另一控制 设备更换控制设备和/或扩展联网^和/或在改变至少一个控制设备的运行控制^重新进4愤求询问，并相应地匹酉踏由规J寸。
7. 才財居上i^又利要求中^-项所述的方法，^#棘于，将路由MJ!'J至少 ^^在网关i殳备中，其中该路由MJ!'j^^l路由表。
8. 才財居权利要求7所述的方法，^#摊于，路由MJ'J被^4^在非易失性 的可重写的，器中，如尤其是非易失性随机访问M器。
9. 一种车辆的数据总线系统，该车辆具有联网的控制设备，^#*于， 数据总线系统或者M制设备和/或车辆外部的初始化设备具有至少一个运行 控制，所iii^f谁制能够^^fM居上i^5U'J要求中^-"项所述的方法。
10. —种用于车辆的数悟总线系统或者联网的控制设备的计算冲M呈序产品， M征在于至少一^H4行控制，所U少一个i^f亍控制能够^^^居上iii又利 ^"求中任一项所述的方法。
全文摘要
本发明涉及一种用于借助至少两个数据总线将车辆中的控制设备联网的方法，其中运行受控的第一控制设备连接到第一数据总线，而运行受控的第二控制设备连接到第二数据总线，并且第一控制设备与第二控制设备通过至少一个网关设备基于路由规则交换消息。为了实现用于使控制设备联网的灵活方法，建议第一或者第二控制设备中的第一控制设备通过网关设备将第一消息发送至至少两个数据总线中，其中第一消息是通常在车辆运行中第一控制设备发送的消息。第一或者第二控制设备中的至少一个第二控制设备接收第一消息并检查对于相关的控制设备是否需要接收和/或处理第一消息，以便在车辆运行时能够实现借助其运行控制为其安排的任务。第二控制设备发送应答消息，该应答消息至少可以识别出第二控制设备是否具有接收和/或处理第一消息的需求，并在需要时生成路由规则和/或改变现有的路由规则，使得第一消息由第一控制设备经网关设备到达第二控制设备。
文档编号H04L29/12GK101578817SQ200680056610
公开日2009年11月11日 申请日期2006年12月14日 优先权日2006年12月14日
发明者F·文德, O·西费尔曼 申请人:宝马股份公司