专利名称：采用单通路射频前端实现gnss多模并行接收的方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明属于射频通讯技术领域，尤其是提供一种采用单通路射频前端实 现GNSS多模并行接收的方法及装置。
背景技术：
全球导航系统(GNSS)已经广泛应用于各类民用和军用目标的定位、导航、 授时和精密测量，并逐步成为全球发展最快的三大信息产业(移动电话、互 联网和卫星定位导航)之一。
在GNSS发展的过程中，最早实用化的是美国的GPS (Global Positioning System)系统，因此针对GPS系统的单模接收机技术也最为成熟，如文献 MICHAEL S. BRAASCH， and A. L VAN DIERENDONCK, "GPS Receiver Architectures and Measurements" ， PROCEEDINGS OF THE IEEE, VOL. 87， NO. 1, JANUARY 1999阐述了 GPS接收机的系统架构，其中包括针对GPS信号 的射频前端(Front-Ends)的论述。
随着GPS系统的发展和成熟，俄罗斯的GLONASS系统、欧洲的Galileo伽 利略系统和中国的BD-2北斗二代系统的发展，利用多种模式的信号进行导航 定位，可以提高系统应用的完好性和可靠性，提高系统的定位精度和导航连 续性，因此GNSS多模接收机具有更大的优点和广阔的发展前景，而多模接收 机中的关键技术之一是射频前端芯片。
目前公开发表的文献中，没有发现涉及"BD-2/GPS/Galileo/GL0NASS多 模接收机射频前端系统结构"，报道的文献和技术主要是针对GPS/Galileo、
GPS/GLONASS以及Gal i leo/GLONASS双模接收才几的。在这些文献和技术中，主 要采取的射频前端方案是并行复用多个信号通路的射频前端架构，来实现 同时接收和处理多模信号。如图1所示，信号经过天线接收进来，分别传送 给多个信号通路，而每个信号通路均釆用超外差的结构(包括LNA低噪声放 大器、Mixer混频器和滤波器等模块)，以实现并行接收GNSS多模信号的目的。 其间所述的超外差结构是无线通信领域射频前端的常用技术，具有多种具体 的实现方式，各种方式略有差异，但原理相通，作用也都是将接收的高频的 RF射频信号经过下变频转换为较低的IF中频信号再送至ADC模数转换器，如 文献EdwinH. Armstrong, "THE SUPER-HETERODYNE—ITS ORIGIN, DEVELOPMENT AND SOME RECENT IMPROVEMENTS"阐述了超外差的原理。这种"并行复用多 个信号通路的射频前端架构"，如国内专利(ZL 200520079633.20 )是基于并 行叠加多个信号通路，并没有针对多模接收机提出新的方法，其需要多个射 频前端模块，包括多个混频器、滤波器、模数转换器等，具有结构复杂、芯 片面积大、功耗高、成本高的缺点，不适用于低成本、低功耗的便携式接收 机。
发明内容
本发明的目的提供一种采用单通路射频前端实现GNSS多模并行接收的 方法。具有单芯片集成、芯片面积小、功耗小的特点。 本发明的上述目的是通过如下的技术方案予以实现的 一种采用单通路射频前端实现GNSS多模并行接收的方法，其步骤包括
(1) 接收到的RF射频信号进入单通路射频前端；
(2) 单通路射频前端根据接收信号模式的个数N,将信号通路的采样周期
划分为N个时间小段；
(3) 单通3各射频前端通过Mixer混频器和LPF低通滤波器将RF信号下变 频至IF中频信号，Mixer混频器和LPF低通滤波器受时分复用信号控制；
(4) 通过切换时分复用信号，单通路射频前端每隔一个上述时间小段内 接收一种模式的信号，如此周期性交替重复，实现单通路射频前端并行接收N 个模式信号。
对于N种才莫式的信号，每个才莫式信号都具有其各自所需的最小采样频率 参数，取其中一个最大的采样频率参数，即^ = max{々l,々2，々3,L L々W确定 信号通路的采样周期，即ts=l/fs。
所述时分复用信号具有如下参数特征每个信号对应特定的工作模式、 信号周期位ts (=l/fs)、频率为fs、占空比crl/N。
单通路射频前端通过ADC模数转换器将基带信号变为数字信号，交给后 面的数字基带芯片处理，ADC模数转换器的采样频率必须满足^ fs。
一种实现GNSS多模并行接收的单通路射频前端结构，包括宽带LNA低噪 声放大器、Mixer混频器、LPF低通滤波器和ADC;f莫数转换器，其特征在于 还包括时分复用控制系统，
所述Mixer混频器，输入一端为宽带LNA的输出信号，输入另一端为由
时分复用系统选择的本振信号，输出为待滤波的混频信号；
所述LPF低通滤波器，输入一端为Mixer混频器输出混频信号，输入另
一端受时分复用信号控制，输出端为IF中频信号；
所述ADC模数转换器，将基带信号转换为数字信号，输出多模数字信号。 所述时分复用控制系统包括一时分复用信号发生器、频率综合器和开关
阵列，所述时分复用信号发生器产生周期性的时分复用信号，该时分复用信号控制所述频率综合器产生与模式信号对应的N个本振信号，通过将所述本
振信号输入到开关阵列中，选择其中一本振信号给所述Mixer混频器。
所述LPF低通滤波器包括一开关电容阵列，所述时分复用控制系统产生
的周期性时分复用信号，用于控制所述开关电容阵列。
ADC模数转换器连接一数字信号抽取模块，所述时分复用控制系统产生的
周期性时分复用信号，用于控制所述数字信号抽取模块将N种模式信号分别
抽取出来。
本发明原理
GNSS系统属于无线通信的一种应用，在无线通信系统中，基带信号总是 占有一定的带宽Af,信号被调制到射频频段发射出去。在接收端接收到RF 射频信号，RF射频信号进入信号通路，使RF信号下变频至IF中频信号，送 至ADC模数转换器，转变成数字信号给后面的数字基带芯片处理。其中基带 信号的带宽Af，决定了 ADC模数转化器的采样频率fs，该采样频率fs为每 隔ts=l/fs的时间间隔对输入信号采样并转换成数字信号。
由于ADC模数转换器只需要一定的采样频率fs对IF中频信号进行采样， 也就是说IF中频信号只在每隔ts (=l/fs)时间被采样一次，其余的时间里 信号并没有被采样，因此就可以把这部分空余时间利用起来。即将每个时间 周期划分成多个时间小段，通过切换信号通路的工作模式，使得在每一小段 时间内接收特定模式的信号，而下一时间小段又通过切换信号通路的工作模 式而接收下一个模式的信号，如此周期性的交替重复这一过程，从而实现单 通路射频前端并行接收多模信号，即本发明核心是利用"时分复用"的原理， 在时分复用控制系统的控制下，周期性的快速切换信号通路的工作模式，从 而达到并行接收多模信号的目的。本方法针对的GNSS信号包括BD-2 Bl频
带信号(1561. 098MHz )、 B2频带信号(1207. 14MHz )、 GPS Ll频带信号 (1575. 42MHz )、L2频带信号(1227. 6MHz )、L5频带信号(1176. 4週z )、Galileo E2-L1-E1频带信号(1575. 5MHz )、 E5a-E5b (1189MHz )和GLONASS Ll频带信 号(1602MHz )、 L2频带信号(1246MHz)等。
本发明的优点是
(1) 结构简单，模块复用率高，只需要一个单通路射频前端(宽带LNA 低噪声放大器、Mixer混频器、LPF低通滤波器、ADC才莫数转换器)和频率综 合器，在时分复用系统的控制下，即可实现GNSS多种模式(包括BD-2、 GPS、 Galileo、 GLONASS等)并行接收；
(2) 芯片面积小，功耗低，适合与数字基带芯片单片集成(SOC, System-0n-Chip)，这与系统结构简单、模块复用率高、采用低功耗电路设计 技术相对应；
(3) 系统灵活性高，可以根据需要，通过调整时分复用信号，来调节系 统的工作模式，以达到最佳效果和最低功耗。
下面结合附图，对本发明进行详细描述
图l现有的并行复用了多个信号通路的多才莫接收机射频前端系统结构；
图2本发明实现GNSS多模并行接收的单通路射频前端结构示意图3是本发明实施例并行接收3种模式信号示意图4是本发明实施例时分复用信号切换通路工作模式的示意图5发明实施例数字信号抽取部件的示意图6本发明实施例分复用信号控制切换开关电容阵列示意图。
具体实施例方式
对于N种模式信号并行接收的情况，本发明具体方法如下所述
(1)对于N种模式并行接收的情况，每个模式信号具有各自所需的最小 采样频率fs;在这些fs中，最大的fs决定了本发明单通路射频前端信号的 采样频率fs参数，即
<formula>complex formula see original document page 9</formula>
对于每个模式信号，只需要以fs的采样频率采样即可，即每隔ts-l/fs时间 段周期性的采样一次即可。对于N个模式并行接收，把周期tS时间段分割成 N个时间小段，每个时间小段接收处理一个模式的信号，即把每个周期时间 ts划分成N份进行时分复用，单通路射频前端依次产生时分复用信号，该时 分复用信号所具有的参数特征是每个信号对应特定的工作模式、信号周期 位ts(-l/fs)、频率为fs、占空比q-l/N。在该信号的控制下，单通路射频 前端快速依次切换工作模式，并周期性的重复，从而单个信号通路即可接收N 中模式的信号，且由于每个周期ts时间段内有N个模式的信号，所以ADC采 样的频率Fs须满足如下关系A = 7V./S。使用一个ADC就可以将N个模式的 信号都接收采样。
(2 )对ADC转换成的数字信号，需要通过数字信号抽取模块将各个模式 的信号抽取出来，由于ADC采样的信号，每个周期ts内依次为模式1到模式 N的信号，而各个模式的信号均每隔ts时间周期性出现(即以fs的频率出现), 那么可以通过时分复用信号控制，数字信号抽取模块将N种模式信号分别抽 取出来，转换成N路并行的数字信号。
(3)对于特定应用，如并行接收少于N个模式的信号，接收机可以根据 具体需要，通过调整时分复用信号来改变需要接收的模式和数目，这样可以 增加系统的可靠性，减小系统功耗。
参考图2，本发明实现并行接收多模信号的单通路射频前端包括
(1) RF射频信号由天线接收经过片外的带通滤波器，进入信号通路的第一 个模块一一宽带LNA低噪声放大器，对涵盖多种模式的GNSS信号进行放大， 并抑制噪声和带外干扰，输出放大了的RF射频信号；
(2) 信号然后进入由Mixer混频器、LPF滤波器等;f莫块，信号经过Mixer 混频器时，另一端输入本振信号LO，完成混频操作，输出频谱搬移了的信号； 信号经过LPF低通滤波器时，完成低通滤波，输出IF中频信号，进入ADC模 数转换器进行采样，转变成数字信号。
本发明时分复用控制系统，产生时分复用信号，控制信号通路切换工作模 式，具体结构包括
(1) 根据接收机的工作状态，尤其是并行接收的模式数目(设模式数目为 N)和种类，由数字基带给出"模式控制信号Mode-Ctrl",控制时分复用信号 发生器，产生周期性的时分复用信号；
(2) 时分复用信号进入开关阵列，通过控制开关阵列的开启和闭合，选择 本振信号L0给Mixer混频器4吏用；
(3) 时分复用信号进入LPF低通滤波器，通过控制的LPF中开关电容阵列 来切换LPF的截至频率和通带带宽，从而切换LPF的工作状态；
(4) 时分复用信号进入数字信号抽取模块，控制该模块的运行，将由ADC 模数转换器输入该模块的数字信号抽取成与N种GNSS模式信号对应的N路数字信号。
(5) 频率综合器，产生N种GNSS模式信号对应的N个本振信号LO,输入 到开关电容阵列，通过"时分复用信号"的控制选择，选出其中的一路信号 给Mixer混频器4吏用。
为了对本发明进行详细说明，现举一个如下具体实施例
只针对BD-2 Bl频带信号(1561. 098MHz )、 GPS Ll频带信号(1575. 42MHz )、 Galileo E2-L1-E1频带信号(1575.5MHz)三种模式信号的多模并行接收，同 时单通路射频前端结构采用带Hartley结构的一次变频超外差式的结构。
参考图3,首先根据这三种模式信号的频谱特性，确定三个模式各自的基 带信号带宽，继而确定三个信号对应的本振信号LO的频率LOl、 L02、 L03、 以及采样频率fsl、 fs2、 fs3，他们中最大的采样频率确定为参数fs。本发 明对于每个模式信号只需要以fs的采样频率采样即可，即每隔ts=l/fs时间 段周期性的采样一次即可，即把周期ts时间段分割成3个时间小段，每个时 间小段接收处理一个模式的信号。
实现并行接收多模信号的单通路射频前端的时分复用控制系统
(1) 时分复用信号发生器，在数字基带输出的模式控制信号"Mode-Ctrl" 的控制下(Mode—Ctrl的作用可以使系统具备可重构的能力，即可根据选择多 模并行接收特定的GNSS信号)，生成BD-2 Bl频带信号(1561. 098MHz )、 GPS Ll频带信号(1575. 42MHz )、 Galileo E2-L1-El频带信号(1575.5MHz)三种 模式对应的三个时分复用控制信号，如图4所示，每个时分复用控制信号的 周期ts=l/fs、频率为fs、占空比q-1/3 (q=l/N，由于模式数N4)的周期 方波信号，并且这三个信号互相错开，不同时有效；生成的时分复用信号输 出到开关阵列、LPF低通滤波器和数字信号抽取it块中，控制信号主通路工作 模式的切换；
(2) 频率综合器，产生三个本振信号LOl、 L02、 L03,该三个本振信号分 别与开关控制阵列中的一个开关相连，每个开关分别受时分复用信号控制开 启和关闭，三路本振信号L01、 L02、 L03分别通过三个开关，三个开关的输
出端相连，选出一路本振信号LO，输入到Mixer混频器的一个输入端。
(3) 开关阵列，由3个开关组成，三个开关一端分別与频率综合器给出的 三路本振信号LOl、 L02、 L03相连，分别受三个时分复用信号的控制，三个 开关的另一端相连，输入给信号主通路中的Mixer混频器使用，在时分复用 信号周期性的切换下，开关阵列将周期性的切换输出的本振信号LO;
(4) 数字信号抽取模块，输入信号为ADC模数转换器给出的信号，在三个 时分复用信号的控制，抽取出三路并行的数字信号，如图5所示。
单通路射频前端将接收到的RF射频信号转变成IF中频信号，并经过ADC 模数转换器转换成数字信号，具体的实时方式包括
(1) RF射频信号通过天线接收，然后通过选取合适的BPF带通滤波器(采 用片外SAW表面声波滤波器)，通带涵盖BD-2 Bl频带信号(1561. 098MHz)、 GPS Ll频带信号(1575. 42MHz)、 Galileo E2-L1-E1频带信号(1575.5MHz) 三种模式信号，抑制带外干扰信号，将滤过波的RF射频信号向后级输出至 宽待LNA低噪声放大器；
(2) 其后的宽带LNA低噪声放大器，需要具备宽带匹配能力，有效放大包 括BD-2 Bl频带信号(1561. 098MHz )、 GPS Ll频带信号(1575. 42MHz )、 Galileo E2-L1-E1频带信号(1575. 5MHz)三种模式在内的信号，并抑制噪声，向后级 输出放大了的RF射频信号；
(3)然后RF射频信号经过Hartley结构，信号分为I/Q两路；其中I路， 信号输入到Mixer混频器，该Mixer混频器的另一端，叙入为经过90°相移的 本振信号LO,输出经过频谱搬移的变频信号；然后输入到LPF低通滤波器中， 该LPF低通滤波器由带自动调谐的Gm-C (跨导-电容)有源滤波器实现，通过 控制LPF中的开关电容阵列来实现调节截至频率和通带带宽，信号经过滤波后再经过90°相移，输出I路的IF中频信号；
其中Q路信号输入到与(4)相同的Mixer混频器，该Mixer混频器的另 一端输入未经相移的本振信号LO,输出经过频i普搬移的变频信号；然后输入 到与(4)相同的LPF低通滤波器中，信号经过滤波后再经过O。相移(即未 经过相移)，输出Q路的IF中频信号；
1/Q两路信号相加，从而去除了镜像干扰信号，得到IF中频信号，IF中 频信号输入到ADC模数转换器，ADC以Fs-3fs的采样频率采样IF中频信号， 转换成数字信号，输出至时分复用控制系统中的数字信号抽取模块。
上述(4 )、 ( 5 )中提及的LPF低通滤波器，采用Gm-C (跨导一电容)有 缘滤波器的架构，而这种滤波器中选取的电容值不同，就可以设计出的不同 截至频率；根据三种模式信号所需要的信号带宽和本振频率LO，确定LPF的 截至频率和通带带宽，根据这些参数设计出三套电容，每一套电容分别对应 一个^t式的截至频率和通带带宽，然后三套电容分别通过三组开关连接到LPF 上，这三组开关分别由三个时分复用控制信号控制开启和关闭，从而在时分 复用控制信号控制下实现快速切换工作模式的目的，如图6所示。
上述是对于本发明最佳实施例的详细描述，但是很显然，本发明技术领 域的研究人员可以根据上述的步骤作出形式和内容方面非实质性的改变而不 偏离本发明所实质保护的范围，因此，本发明不局限于上述具体的形式和细节。
权利要求
1、一种采用单通路射频前端实现GNSS多模并行接收的方法，其步骤包括(1)接收到的RF射频信号进入单通路射频前端；(2)单通路射频前端根据接收信号模式的个数N，将信号通路的采样周期划分为N个时间小段；(3)单通路射频前端通过Mixer混频器和LPF低通滤波器将RF信号下变频至IF中频信号，Mixer混频器和LPF低通滤波器受时分复用信号控制；(4)通过切换时分复用信号，单通路射频前端每隔一个上述时间小段内接收一种模式的信号，如此周期性交替重复，实现单通路射频前端并行接收N个模式信号。
2、 如权利要求1所述的一种采用单通路射频前端实现GNSS多模并行接 收的方法，其特征在于对于不同的模式信号，其具有各自所需的最小采样 频率参数，取其中一个最大的采样频率参数确定通路的采样周期，即ts=l/fs, 々=max(凤々2，风L L /竭。
3、 如权利要求1或2所述的一种采用单通路射频前端实现GNSS多模并 行接收的方法，其特征在于所述时分复用信号具有如下参数特征每个信 号对应特定的工作模式、信号周期位ts (-l/fs)、频率为fs、占空比q-l/N。
4、 如权利要求2所述的一种采用单通路射频前端实现GNSS多模并行接 收的方法，其特征在于单通路射频前端通过ADC模数转换器将基带信号变 为数字信号，交给后面的数字基带芯片处理，ADC模数转换器的釆样频率必须 满足^ fs。
5、 一种实现GNSS多模并行接收的单通路射频前端结构，包括宽带LNA 低噪声放大器、Mixer混频器、LPF低通滤波器和ADC模数转换器，其特征在于还包括时分复用控制系统，所述Mixer混频器，输入一端为宽带LNA的输出信号，输入另一端为由 时分复用系统选择的本振信号，输出为待滤波的混频信号；所述LPF低通滤波器，输入一端为Mixer混频器输出混频信号，输入另 一端受时分复用信号控制，输出端为IF中频信号；所述ADC模数转换器，将基带信号转换为数字信号，输出多模数字信号。
6、 如权利要求5所述的实现GNSS多模并行接收的单通路射频前端结构， 其特征在于所述时分复用控制系统包括一时分复用信号发生器、频率综合 器和开关阵列，所述时分复用信号发生器产生周期性的时分复用信号，该时 分复用信号控制所述频率综合器产生与模式信号对应的N个本振信号，通过 将所述本振信号输入到开关阵列中，选择其中一本振信号给所述Mixer混频 器。
7、 如权利要求5或6所述的实现GNSS多模并行接收的单通路射频前端 结构，其特征在于所述LPF低通滤波器包括一开关电容阵列，所述时分复 用控制系统产生的周期性时分复用信号，用于控制所述开关电容阵列。
8、 如权利要求5所述的实现GNSS多模并行接收的单通路射频前端结构， 其特征在于ADC才莫数转换器连接一数字信号抽耳5^莫块，所述时分复用控制系 统产生的周期性时分复用信号，用于控制所述数字信号抽取模块将N种模式 信号分别抽取出来。
全文摘要
本发明提供一种采用单通路射频前端实现GNSS多模并行接收的方法及装置，属于射频通讯技术领域。该方法包括接收到的RF射频信号进入单通路射频前端后，根据接收信号模式的个数N，将信号通路的采样周期划分为N个时间小段，通过受时分复用信号控制的Mixer混频器和LPF低通滤波器将RF信号下变频至IF中频信号，切换时分复用信号，单通路射频前端每隔一个上述时间小段内接收一种模式的信号，如此周期性交替重复，实现单通路射频前端并行接收N个模式信号。本发明只需要一个单通路射频前端，在时分复用系统的控制下，即可实现GNSS多种模式(包括BD-2、GPS、Galileo、GLONASS等)并行接收。
文档编号H04Q7/38GK101198160SQ20071010769
公开日2008年6月11日 申请日期2007年5月25日 优先权日2007年5月25日
发明者刘军华, 乐 叶, 廖怀林, 段晓辉, 肖慧凌, 赵辉辉, 如 黄 申请人:北京大学